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5.11 E/A-Telegramme
5.11.1 Telegramm 0
Telegramm 0 wird für das freie Mapping von PROFIdrive-Signalen auf die PROFINET I/O-Daten verwendet. Das
Telegramm kann mit PNU 922 konfiguriert werden. PNU915 definiert anschließend die Sollwertsignale und PNU
916 die Istwert-Signale.
Einschränkungen: Die Anzahl und Art der Signale, die abgebildet werden können, sind von der Konfiguration
Ihres PROFINET-Masters abhängig. Die Länge für Ein- und Ausgabewerte bei der E/A-Kommunikation ist durch
die Telegrammkonfiguration in Slot 1 vorgegeben.
5.11.2 Standard- Telegramm 1
Telegramm 1 wird typischerweise für Anwendungsklasse 1 (Drehzahl-Modus) verwendet. Der Drehzahl-Sollwert
kann direkt von einem PROFINET-Master gesteuert werden.
E/A-Datennummer Sollwert
1
STW1
2
NSOLL_A NIST_
5.11.3 Standard- Telegramm 7
Telegramm 7 wird typischerweise für Anwendungsklasse 3 (Positions-Modus) verwendet. Vordefinierte
Fahrsätze können direkt über E/A-Daten gewählt werden.
E/A-Datennummer Sollwert
1
STW1
2
SATZANW AKTSATZ
5.11.4 Standard- Telegramm 9
Telegramm 9 wird typischerweise für Anwendungsklasse 3 (Positions-Modus) verwendet. Ein Fahrsatz kann
direkt über E/A-Daten konfiguriert werden.
E/A-Datennummer Sollwert
1
STW1
2
SATZANW
3
STW2
4
MDI_TARPOS
5
6
MDI_VELOCITY
7
8
MDI_ACC
9
MDI_DEC
10
MDI_MOD
Istwerte
ZSW1
A
Istwerte
ZSW1
Istwerte
ZSW1
AKTSATZ
ZSW2
XIST_A
XIST_A
AKD PROFINET | Inhaltsverzeichnis
Kollmorgen™ | März 2012
39
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