Parameterkonfiguration - Kollmorgen AKD PROFINET RT Handbuch

Datensatzfelder
Die Tabelle zeigt den Aufbau und die unterstützten Felder im AKD für eine Para-
meterabfrage.
Feld
Anforderungsreferenz Unsigned8
Antwort-ID
Achse / DO-ID
Anzahl der Parameter Unsigned8
Attribut
Anzahl der Elemente Unsigned8
Parameternummer
Subindex

3.6.1 Parameterkonfiguration

AKD PROFINET | 3 Installation und Inbetriebnahme
Datentyp Werte
0x00 reserviert
0x01 – 0xFF
Unsigned8 0x01 Parameter abfragen (+)
0x02 Parameter ändern (+)
0x81 Parameter abfragen (-)
0x82 Parameter ändern (-)
Unsigned8 0x00
0x01.. 0x27
Unsigned8 0x00 reserviert
0x10 Wert
0x20 Beschreibung
0x01.. 0xEA Anzahl
Unsigned16 0x0001 .. 0xFFFF PNU
Unsigned16 0x0000 .. 0xFFFE
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | März 2017
Anmerkung
eine Achse
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