Bisher Erschienene Ausgaben - Kollmorgen AKD PROFINET RT Handbuch

9 Bisher erschienene Ausgaben:

Ausgabe Bemerkung
A, 10/2011 Erstausgabe
B, 03/2012 Tippbetrieb neu, mdi Submodus Beschreibung erweitert
C, 08/2012 Herstellerspezifisches Telegramm 351
D, 05/2013 Korrekturen, Formatierung gem. 82079
E, 12/2013 Bit 14 für position mode in Zustandswort-Bits (ZSW1) (➜ S. 29).
Signal No. 100 und 101 neu in Telegrammkonfiguration (➜ S. 48). Herstellerspezifisches Tele-
F, 05/2014
gramm 352 neu in E/A-Telegramme (➜ S. 54).
Herstellerspezifisches Telegramm 353 (➜ S. 56) neu. Signal No. 102 und 103 neu in Tele-
G, 12/2014 grammkonfiguration (➜ S. 48). Beschleunigungs-/Verzögerungseinheiten (➜ S. 57) Skalierung
hinzugefügt.
Signal No. 104 bis 107 neu in Telegrammkonfiguration (➜ S. 48). Kapitel PN Parameters (➜ S.
H, 12/2015
59) neu. PNU 28 neu in Unterstützte PNU (➜ S. 30). Standard Telegramm 400 (➜ S. 56) neu.
J, 03/2016 Abschnitt Safety entfernt, Kapitel Zielgruppe neu, Format der Warnhinweise aktualisiert.
K, 09/2016 Instruktionen zu Untermodus „Programm-Modus" (➜ S. 50) aktualisiert.
L, 03/2017 PN.STW1 (➜ S. 61) und PN.ZSW1 (➜ S. 63) neu.
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