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AKD PROFINET | 5 PROFIDRIVE über PROFINET IO
5.1 Einführung
Der AKD unterstützt das PROFIdrive-Profil für den Zugriff und die Konfiguration von Stan-
dard- und Werksparametern über PROFINET IO, um Bewegungsaufgaben zu star-
ten/stoppen/konfigurieren.
Das Profil definiert als Hauptelement das Drive Object (DO), das die mit Bewe-
gungsaufgaben verknüpften Parameter steuert. Dabei ist wichtig zu verstehen, dass
PROFIdrive lediglich ein Benutzerprofil darstellt, das mit PROFINET IO verwendet werden
kann.
Hinweis: Der AKD unterstützt alle obligatorischen Funktionen des PROFIdrive-Profils, aber
nicht alle optionalen Funktionen. Dieses Kapitel beschreibt die unterstützten Elemente.
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Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | März 2017
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