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5.4 Steuerwort-Bits (STW1)
Die S7-Anwendung muss die Bits in Steuerwort 1 so setzen, dass das Gerät die PROFIdrive Standard-
Zustandsmaschine zur Aktivierung der Betriebsart durchläuft (konform mit dem PROFIdrive-Standard 6.3.2). Die
Bits 0 bis 3 steuern den Status der Zustandsmaschine.
Das Steuerwort (STW1) definiert die folgenden allgemeinen Funktionen:
Allgemeine Steuerwort-Bits
Bit-Nr.
Beschreibung
0
STW1 ein/aus
1
STW1 kein Austrudeln
2
STW1 kein Schnellhalt
3
STW1 Betrieb freigeben Der Servoverstärker wird freigegeben und führt Befehle aus,
7
Fehlerbestätigung
10
Steuerung durch SPS
Im Drehzahl-Modus:
STW1 Spezialbits (Drehzahl-Modus)
Bit-Nr.
Beschreibung
4
Rampengenerator des
Servoverstärkers
aktivieren
5
Rampengenerator im
Servoverstärker
freigeben
6
Sollwert freigeben
8
Tippbetrieb 1 ein/aus
9
Tippbetrieb 2 ein/aus
11-15
Gerätespezifisch
Steuerwort 1 muss auch die Bits 4, 5 ,6 setzen (zur Drehzahlregelung – in der Betriebsart Drehzahl), um die
Rampe freizugeben, und Bit 10 setzen, um den Servoverstärker auf Steuerung durch die SPS einzustellen.
Bit 7 wird zur Fehlerbestätigung verwendet. Der AKD löscht den Fehler und wechselt anschließend automatisch
in den Status S1.
Die optionalen Tippbetrieb-Bits 8 und 9 können für die Jog-Funktion im Drehzahl-Modus verwendet werden. PNU
1004 und 1005 definieren die Tippbetrieb-Sollwerte 1 und 2.
Anmerkung
EIN / AUS.
Wenn dieses Bit gesetzt ist, trudelt der Servoverstärker nicht bis
zum Stillstand aus.
Wenn dieses Bit gesetzt ist, führt der Servoverstärker keinen
Schnellhalt aus.
wenn alle Vorbedingungen erfüllt sind.
Dieses Bit setzen, damit Fehler im Servoverstärker
zurückgesetzt werden.
Wenn dieses Bit nicht gesetzt ist, akzeptiert das Gerät keine
Befehle von der SPS.
Anmerkung
DRV.ACC und DRV.DEC verwenden.
Im eingefrorenen Zustand behält der Servoverstärker die aktuelle
Drehzahl bei; es erfolgt keine Beschleunigung oder Bremsung.
Der Servoverstärker akzeptiert den Sollwert vom Master. Wenn
dieses Bit nicht gesetzt ist, ist die Drehzahl gleich 0.
Der Servoverstärker beschleunigt/bremst entlang der Rampe bis
zum Tippbetrieb-Sollwert 1/Stillstand.
Voraussetzung: Betrieb freigegeben, Servoverstärker im
Stillstand und STW1 Bit 4, 5, 6 = 0.
Der Servoverstärker beschleunigt/bremst entlang der Rampe bis
zum Tippbetrieb-Sollwert 2/Stillstand.
Voraussetzung: Betrieb freigegeben, Servoverstärker im
Stillstand und STW1 Bit 4, 5, 6 = 0.
Nicht implementiert
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Kollmorgen™ | März 2012
29
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