Zustandswort-Bits (Zsw1) - Kollmorgen AKD PROFINET RT Bedienungsanleitung

5.5 Zustandswort-Bits (ZSW1)

Alle Bits von Zustandswort 1 sind gemäß dem PROFIdrive-Standard implementiert.
Für Anwendungsklasse 1 (Drehzahlregelung) und 3 (Positions-Modus) sind alle obligatorischen Bits
implementiert.
Das Zustandswort (ZSW1) definiert die folgenden allgemeinen Funktionen:
Allgemeine Zustandswort-Bits
Bit-Nr. Beschreibung
0 ZSW1 Servoverstärker bereit
zum Einschalten
1 ZSW1 Servoverstärker
betriebsbereit
2 ZSW1 Betrieb freigegeben
3 Fehler vorhanden
4 Austrudeln nicht aktiviert
5 Schnellhalt nicht aktiviert
6 Einschaltsperre
7 Warnung vorhanden
9 Steuerung vom Master
angefordert
Im Drehzahl-Modus:
ZSW1 Spezialbits (Drehzahl-Modus)
Bit-Nr. Beschreibung
8 Drehzahlfehler innerhalb des
Bereichs
10 Solldrehzahl erreicht
11-15 Gerätespezifisch
Im Positions-Modus:
ZSW1 Spezialbits (Positions-Modus)
Bit-Nr. Name
8 Schleppfehler innerhalb des
Bereichs
10 Zielposition erreicht
11 Referenzpunkt festgelegt
12 Fahrsatz-Bestätigung
13 Servoverstärker gestoppt
14-15 Gerätespezifisch
AKD PROFINET | Inhaltsverzeichnis
Anmerkung
Einschaltbereit / Nicht einschaltbereit
Betriebsbereit / Nicht betriebsbereit
Betrieb freigegeben (Servoverstärker folgt Drehzahl-Sollwert) /
Betrieb gesperrt
Im Servoverstärker ist ein Fehler aufgetreten.
Es findet kein Austrudeln statt.
Es findet kein Schnellhalt statt.
Anmerkung
Nicht implementiert
Beschreibung
Fehlerfenster (PL.ERR und PL.ERRWTHRESH)
DRV.MOTIONTASK Bit 0 (Fahrsatz aktiv)
DRV.MOTIONTASK Bit 1 & 2 (Referenzierung
abgeschlossen)
An der positiven Flanke wird der Fahrsatz bestätigt oder der
Sollwert akzeptiert.
Kein aktiver Fahrsatz. Keine Achsenbewegung.
Nicht implementiert
Kollmorgen™ | März 2012 31