Parameterkonfiguration - Kollmorgen AKD PROFINET RT Bedienungsanleitung

Datensatzfelder
Die Tabelle zeigt den Aufbau und die unterstützten Felder im AKD für eine Parameterabfrage.
Feld Datentyp
Anforderungsreferenz Unsigned8
Anforderungs-ID Unsigned8
Antwort-ID Unsigned8
Achse / DO-ID Unsigned8
Anz. Parameter Unsigned8
Attribut Unsigned8
Anzahl Elemente Unsigned8
Parameternummer Unsigned16 0x0001 .. 0xFFFF PNU
Subindex Unsigned16 0x0000 .. 0xFFFE

3.6.1 Parameterkonfiguration

Werte
0x00 reserviert
0x01 – 0xFF
0x01 Parameter abfragen
0x02 Parameter ändern
0x01 Parameter abfragen (+)
0x02 Parameter ändern (+)
0x81 Parameter abfragen (-)
0x82 Parameter ändern (-)
0x00
0x01.. 0x27
0x00 reserviert
0x10 Wert
0x20 Beschreibung
0x01.. 0xEA Anzahl
AKD PROFINET | Inhaltsverzeichnis
Anmerkung
eine Achse
Kollmorgen™ | März 2012 21