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3.1 Wichtige Hinweise
GEFAHR
Hohe Spannung bis 900V
Es besteht die Gefahr von Lichtbogenbildung mit Schäden an Kontakten
und erhebliche Verletzungsgefahr.
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WARNUNG
Automatischer Wiederanlauf!
Es besteht die Gefahr von tödlichen oder schweren Verletzungen für Per-
sonen, die in der Maschine arbeiten. Antriebe mit PROFINET sind fern-
bediente Maschinen. Sie können sich jederzeit ohne vorherige
Ankündigung in Bewegung setzen.
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Elektronische Geräte sind grundsätzlich nicht ausfallsicher. Der Anwen-
der ist dafür verantwortlich, dass bei Ausfall des Servoverstärkers der
Antrieb in einen maschinell und personell sicheren Zustand geführt wird.
Installieren Sie den Servoverstärker wie in der Betriebsanleitung beschrieben. Die Ver-
drahtung des analogen Sollwerteingangs und des Positionsinterfaces nach dem Anschluss-
bild in der Betriebsanleitung entfallen. Trennen Sie nie die elektrischen Verbindungen zum
Verstärker, während dieser Spannung führt. Die Elektronik könnte zerstört werden.
Der Status des Verstärkers muss durch die Steuerung überwacht werden, um kritische Situa-
tionen zu erkennen. Verdrahten Sie den FEHLER-Kontakt in Reihe zur Not-Aus-Schaltung
der Anlage. Die Not-Aus-Schaltung muss das Netzsschütz betätigen.
Bedingt durch die interne Darstellung der Lageregler-Parameter kann der Lageregler nur
betrieben werden, wenn die Enddrehzahl des Antriebs folgende Werte nicht überschreitet:
Sinus²-förmiges Geschwindigkeitsprofil:
Trapezförmiges Geschwindigkeitsprofil:
Alle Angaben über Auflösung, Schrittweite, Positioniergenauigkeit etc. beziehen sich auf
rechnerische Werte. Nichtlinearitäten in der Mechanik (Spiel, Elastizität etc.) sind nicht
berücksichtigt. Wenn die Enddrehzahl des Motors verändert werden muss, müssen alle vor-
her eingegebenen Lageregelungs- und Fahrsatzparameter angepasst werden.
Trennen Sie nie die elektrischen Verbindungen zum Verstärker,
während dieser Spannung führt.
Warten Sie nach dem Trennen des Servoverstärkers von der Strom-
quelle mindestens 7 Minuten, bevor Sie Geräteteile, die potenziell
Spannung führen, berühren oder Anschlüsse trennen.
Machen Sie das Bedienungs- und Wartungspersonal durch ent-
sprechende Hinweise auf diese Gefahr aufmerksam.
Stellen Sie durch entsprechende Schutzmaßnahmen sicher, dass
ein ungewolltes Anlaufen der Maschine nicht zu Gefah-
rensituationen für Mensch und Maschine führen kann.
Software-Endschalter ersetzen nicht die Hardware-Endschalter der
Maschine.
AKD PROFINET | 3 Installation und Inbetriebnahme
rotatorisch
linear
7500 U/min
4 m/s
12000 U/min
6,25 m/s
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | März 2017
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