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AKD PROFINET | 5 PROFIDRIVE über PROFINET IO
5.11.8 Herstellerspezifisches Telegramm 353
E/A-Daten-
nummer
5.11.9 Standard Telegramm 400
Dieses Telegramm kann für freies Mapping verwendet werden. 24 Byte sind nutzbar für Ein-
gang und Ausgang der I/O Daten. PNU 915 und 916 können für den Wechsel des Mappings
benutzt werden. Standard "Mapping" ist ähnlich Telegramm 9.
E/A-Daten-
nummer
56
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | März 2017
Sollwert
1
STW1
2
SATZANW
3
STW2
4
MDI_TARPOS
5
6
MDI_VELOCITY
7
8
MDI_ACC
9
MDI_DEC
10
MDI_MOD
11
HOME_DIST
12
13
HOME_MODE
Sollwert
1
Prozessdatenwort
1
2
Prozessdatenwort
2
3
...
12
Prozessdatenwort
12
Istwerte
ZSW1
AKTSATZ
ZSW2
XIST_A
XIST_A
Istwerte
Prozessdatenwort 1
Prozessdatenwort 2
...
Prozessdatenwort 12
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