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7.1 Beispielhaftes S7 Projekt
7.1.1 Einführung
Auf unserer Webseite
PROFINET-Netzwerk mit E/A-Controller und dem AKD als E/A-Gerät beinhaltet.
Aktivierung des Servoverstärkers
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Schreib-/Lesezugriff auf einen Parameter über den azyklischen Kanal
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Ablauf des zyklischen Datenaustauschs
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Das Beispielprojekt basiert auf einem CPU-315 Controller. Dieser kann problemlos durch
einen anderen Controller ersetzt werden, der PROFINET unterstützt.
Kollmorgen übernimmt keine Verantwortung für die Korrektheit dieses Beispielprojektes.
7.1.2 Projektbeschreibung
Im Programm finden Sie drei Organisationsbausteine, die implementiert werden müssen:
OB1 ist ein zyklischer Prozess und wird für das Hauptprogramm verwendet.
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OB40 wird für einen beliebigen Prozessalarm verwendet (Implementierung der CPU von
l
STOP auf RUN erforderlich).
OB82 erfasst die Diagnosealarme.
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Zwei Variablentabellen sind ebenfalls enthalten:
Die Tabelle TG1_IO_DATA ermöglicht die problemlose Kontrolle der E/A-Daten zwi-
l
schen SPS und AKD.
Die Tabelle PARAMETER_ACCESS wird für Lese-/Schreibzugriffe auf PNU über
l
PROFINET verwendet.
Im Hardware-Manager wird folgender Setup angezeigt:
www.kollmorgen.com
finden Sie ein STEP 7 Beispielprojekt, das ein
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | März 2017
AKD PROFINET | 7 Beispiel Projekte
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