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5.5 Zustandswort-Bits (ZSW1)
Alle Bits von Zustandswort 1 sind gemäß dem PROFIdrive-Standard implementiert.
Für Anwendungsklasse 1 (Drehzahlregelung) und 3 (Positions-Modus) sind alle obli-
gatorischen Bits implementiert.
Das Zustandswort (ZSW1) definiert die folgenden allgemeinen Funktionen:
Allgemeine Zustandswort-Bits
Bit-Nr.
0
1
2
3
4
5
6
7
9
Im Drehzahl-Modus:
ZSW1 Spezialbits (Drehzahl-Modus)
Bit-Nr.
8
10
11-15
Im Positions-Modus:
ZSW1 Spezialbits (Positions-Modus)
Bit-Nr.
8
10
11
12
13
14
15
AKD PROFINET | 5 PROFIDRIVE über PROFINET IO
Beschreibung
ZSW1 Servoverstärker bereit
zum Einschalten
ZSW1 Servoverstärker betriebs-
bereit
ZSW1 Betrieb freigegeben
Fehler vorhanden
Austrudeln nicht aktiviert
Schnellhalt nicht aktiviert
Einschaltsperre
Warnung vorhanden
Steuerung vom Master ange-
fordert
Beschreibung
Drehzahlfehler innerhalb des
Bereichs
Solldrehzahl erreicht
Gerätespezifisch
Name
Schleppfehler innerhalb des
Bereichs
Zielposition erreicht
Referenzpunkt festgelegt
Fahrsatz-Bestätigung
Servoverstärker gestoppt
Motion task active
Gerätespezifisch
Kommentar
Einschaltbereit / Nicht einschaltbereit
Betriebsbereit / Nicht betriebsbereit
Betrieb freigegeben (Servoverstärker folgt
Drehzahl-Sollwert) / Betrieb gesperrt
Im Servoverstärker ist ein Fehler auf-
getreten.
Es findet kein Austrudeln statt.
Es findet kein Schnellhalt statt.
Kommentar
Nicht implementiert
Beschreibung
Fehlerfenster (PL.ERR und
PL.ERRWTHRESH)
DRV.MOTIONSTAT Bit 11( Die Ziel-
position des Fahrauftrags wurde erreicht).
DRV.MOTIONSTAT Bit 1 & 2 (Refe-
renzierung abgeschlossen).
An der positiven Flanke wird der Fahrsatz
bestätigt oder der Sollwert akzeptiert.
Axis is not moving
DRV.MOTIONSTAT Bit 0 (Motion task
active/inactive)
Not implemented
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | März 2017
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