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AKD PROFINET | 5 PROFIDRIVE über PROFINET IO
5.11 E/A-Telegramme
5.11.1 Telegramm 0
Telegramm 0 wird für das freie Mapping von PROFIdrive-Signalen auf die PROFINET I/O-
Daten verwendet. Das Telegramm kann mit PNU 922 konfiguriert werden. PNU915 definiert
anschließend die Sollwertsignale und PNU 916 die Istwert-Signale.
Einschränkungen: Die Anzahl und Art der Signale, die abgebildet werden können, sind von
der Konfiguration Ihres PROFINET-Masters abhängig. Die Länge für Ein- und Ausgabewerte
bei der E/A-Kommunikation ist durch die Telegrammkonfiguration in Slot 1 vorgegeben.
5.11.2 Standard Telegramm 1
Telegramm 1 wird typischerweise für Anwendungsklasse 1 (Drehzahl-Modus) verwendet.
Der Drehzahl-Sollwert kann direkt von einem PROFINET-Master gesteuert werden.
E/A-Daten-
nummer
5.11.3 Standard Telegramm 7
Telegramm 9 wird typischerweise für Anwendungsklasse 3 (Positions-Modus) verwendet.
Vordefinierte Fahrsätze können direkt über E/A-Daten gewählt werden.
E/A-Daten-
nummer
5.11.4 Standard Telegramm 9
Telegramm 9 wird typischerweise für Anwendungsklasse 3 (Positions-Modus) verwendet.
Ein Fahrsatz kann direkt über E/A-Daten konfiguriert werden.
E/A-Daten-
nummer
54
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | März 2017
Sollwert
1
STW1
2
NSOLL_A
Sollwert
1
STW1
2
SATZANW
Sollwert
1
STW1
2
SATZANW
3
STW2
4
MDI_TARPOS
5
6
MDI_VELOCITY
7
8
MDI_ACC
9
MDI_DEC
10
MDI_MOD
Istwerte
ZSW1
NIST_A
Istwerte
ZSW1
AKTSATZ
Istwerte
ZSW1
AKTSATZ
ZSW2
XIST_A
XIST_A
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