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Erweiterung des allgemeinen Zustandsdiagramms des DO:
5.10.2 Untermodus „Manuelle Dateneingabe (MDI)"
Mit dem Modus „Manuelle Dateneingabe" können Sie einen durch E/A-Daten konfigurierten
Fahrsatz direkt ausführen. Zu diesem Zweck definiert Telegramm 9 die für den Fahrsatz spe-
zifischen Signale wie z. B. Beschleunigung (MID_ACC), Verzögerung (MID_DEC), Dreh-
zahl (MDI_VEL) und Soll-Position (MDI_TAR_POS). Der MDI Modus kann mit Setzen von
Bit 15 im Signal "SATZANW" akltiviert werden.
Voraussetzungen:
Die Zustandsmaschine der Antriebsachse muss sich im Status S4 („Betrieb") befinden.
l
Als Betriebsart muss „Positions-Modus" gewählt sein.
l
Standard-Telegramm 9 muss konfiguriert sein.
l
Achse muss referenziert werden (ZSW1 Bit 11 gesetzt, siehe auch Zustandswort-Bits
l
(ZSW1) (➜ S. 29).
So führen Sie einen Fahrsatz aus:
Setzen Sie Bit 15 in SATZANW auf 1.
l
Konfigurieren Sie alle Sollwerte in Telegramm 9, z. B. MDI_ACC, MDI_DEC, MDI_MOD
l
usw..
Setzen Sie STW1 Bit 4 und 5 auf „Wahr" (keine Zurückweisung des Fahrsatzes und kein
l
Zwischenstopp).
Setzen Sie STW1 Bit 6 von 0 auf 1. Daraufhin wird der Fahrsatz aktiviert.
l
ZSW1 Bit 12 wird auf 1 gesetzt, wenn der Verstärker den neuen Fahrsatz gestartet hat.
l
ZSW1 Bit 13 wird auf 1 gesetzt, sobald sich der Antrieb bewegt. Nach Erreichen der Soll-
l
Position wird ZSW 1 Bit 10 gesetzt.
AKD PROFINET | 5 PROFIDRIVE über PROFINET IO
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | März 2017
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