6041H Statusword - Nanotec C5-E Technisches Handbuch

10 Objektverzeichnis Beschreibung
EO (Enable Operation)
Wert = "1": Schalten in den Zustand "Enable operation"
OMS (Operation Mode Specific)
Bedeutung abhängig vom gewählten Betriebsmodus
FR (Fault Reset)
Setzt einen Fehler oder eine Warnung zurück (falls möglich)
HALT
Wert = "1": Löst einen Halt aus, gültig in folgenden Modi:
■ Profile Position
■ Velocity
■ Profile Velocity
■ Profile Torque
■ Interpolated Position Mode

6041h Statusword

Funktion
Dieses Objekt liefert Informationen zum Status der CiA 402 Power State Machine .
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Teile des Objektes sind in der Funktion abhängig vom aktuell gewählten Modus. Schlagen Sie im
entsprechenden Unterkapitel im Kapitel Betriebsmodi nach.
15 14 13 12 11
CLA OMS [2] ILA
RTSO (Ready To Switch On)
Wert = "1": Steuerung befindet sich in dem Zustand "Ready To Switch On"
SO (Switched On)
Wert = "1": Steuerung befindet sich in dem Zustand "Switched On"
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
6041
h
Statusword
VARIABLE
UNSIGNED16
nein
nur lesen
TX-PDO
0000
h
FIR-v1426
10 9 8 7 6
TARG REM SYNC WARN SOD
5 4 3 2 1
QS VE FAULT OE SO
0
RTSO
272