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MOVISAFE CS..A series
Sew Eurodrive MOVISAFE CS..A series Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Sew Eurodrive MOVISAFE CS..A series. Wir haben
1
Sew Eurodrive MOVISAFE CS..A series Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Handbuch
Sew Eurodrive MOVISAFE CS..A series Handbuch (140 Seiten)
Sicherheitskarte
Marke:
Sew Eurodrive
| Kategorie:
Sicherheitstechnik
| Dateigröße: 12.36 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Allgemeine Hinweise
8
Gebrauch der Dokumentation
8
Aufbau der Warnhinweise
8
Bedeutung der Signalworte
8
Aufbau der Abschnittsbezogenen Warnhinweise
8
Aufbau der Eingebetteten Warnhinweise
9
Mängelhaftungsansprüche
9
Inhalt der Dokumentation
9
Mitgeltende Unterlagen
9
Dezimaltrennzeichen bei Zahlenwerten
10
Urheberrechtsvermerk
10
Produktnamen und Marken
10
Marken der Beckhoff Automation Gmbh
10
2 Sicherheitshinweise
11
Vorbemerkungen
11
Betreiberpflichten
11
Zielgruppe
11
Bestimmungsgemäße Verwendung
12
Transport
13
Aufstellung/Montage
13
Anwendungsbeschränkungen
13
Elektrische Installation
13
Begriffsbestimmungen
14
Inbetriebnahme/Betrieb
14
3 Sicherheitskonzept
15
Allgemein
15
Hinweise zu den Stoppkategorien
15
Steckbarer Schlüsselspeicher
16
Identifikation und Authentifizierung
16
Report und Sicherheitstechnische Prüfung
16
Sicherheitskonzept MOVISAFE CS
17
Antriebssicherheitsfunktionen Gemäß en 61800-5-2
18
STO (Safe Torque Off) - Sicher Abgeschaltetes Drehmoment
18
Ss1(C) (Safe Stop 1) - Sicherer Stopp 1 mit Zeitsteuerung
19
Ss1(B) (Safe Stop 1) - Sicherer Stopp 1 mit Überwachung der Verzögerungsrampe
20
Ss1(A) (Safe Stop 1) - Sicherer Stopp 1 mit Steuerung und Überwachung der Verzögerungsrampe
21
Ss2(C) (Safe Stop 2) - Sicherer Stopp 2 mit Zeitsteuerung
22
Ss2(B) (Safe Stop 2) - Sicherer Stopp 2 mit Überwachung der Verzögerungsrampe
23
Ss2(A) (Safe Stop 2) - Sicherer Stopp 2 mit Steuerung und Überwachung der Verzögerungsrampe
24
SOS (Safe Operating Stop) - Sicherer Betriebshalt
25
SLA (Safely Limited Acceleration) - Sicher Begrenzte Beschleunigung
25
SLS (Safely Limited Speed) - Sicher Begrenzte Geschwindigkeit
26
SSR (Safe Speed Range) - Sicherer Geschwindigkeitsbereich
26
SSM (Safe Speed Monitoring) - Sichere Geschwindigkeitsüberwachung
27
SDI (Safe Direction) - Sichere Bewegungsrichtung
27
SLI (Safely Limited Increment) - Sicher Begrenztes Schrittmaß
28
SBC (Safe Brake Control) - Sichere Bremsenansteuerung
28
Sicherheitskonzept Assist CS
29
Sicherheitsparameter
29
Prüfkonzept und Prüfablauf
29
4 Sicherheitstechnische Auflagen
30
Anforderungen an die Installation
30
Anforderungen an das Geberkabel
30
SIN/COS-Geberkabel
30
HTL-Geberkabel
31
Anforderungen an Externe Sensoren und Aktoren
31
Anforderungen an die Inbetriebnahme
32
Anforderungen Beim Stillsetzen IM Notfall Gemäß en 60204-1 (Not-Halt)
32
Anforderungen an die Geber
32
Zulässige Sicherheitsgeber
32
Quantisierungsfehler
33
Zählrichtung
34
Schutz vor Überschreiten der Mechanischen Grenzdrehzahl
34
Anforderungen an den Betrieb
35
Abnahme
35
5 Geräteaufbau
36
Firmware-Version
36
Typenbezeichnung
36
Typenschild
37
Lieferumfang
37
Kompatibilität
38
Firmware-Version der Sicherheitskarten CS
38
Version
40
Movisafe ® Css21A/Csb21A
41
Movisafe ® Csb31A/Css31A
42
6 Mechanische Installation
43
Bevor Sie Beginnen
43
Einbau der Sicherheitskarte MOVISAFE ® CS
43
Modular
43
Einbau der Sicherheitskarte MOVISAFE ® CS
46
7 Elektrische Installation
49
Wichtiger Hinweis
49
Installationsvorschriften
49
Klemmenbelegung
50
Sichere Abschaltung
50
Sichere Digitaleingänge (F-DI.)
51
Diskrepanzüberwachung
52
Verriegelung
52
Signalüberwachung
53
Taktung und Querschlusserkennung
53
Kontaktbehaftete Sensoren (1-Kanalig)
54
Kontaktbehaftete Sensoren (2-Kanalig)
55
Aktive Sensoren (2-Kanalig)
57
Sensoren mit Halbleiterausgängen (OSSD, 2-Kanalig)
59
Sichere Digitalausgänge (F-DO.)
60
Allgemeines
60
Kapazitive Lasten
61
Induktive Lasten
61
Ohmsche Lasten
62
Hinweise zur Leitungsdiagnose und zu Testpulsen
62
Ausgang F-DO_STO
63
Aktor (2-Kanalig, PM-Schaltend)
64
Aktor (2-Kanalig, PP-Schaltend)
65
Aktor (1-Kanalig, P-Schaltend)
66
Einbaugeber EI7C FS
67
Eigenschaften
67
Installation
67
8 Inbetriebnahme
68
Wichtiger Hinweis
68
Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
68
Inbetriebnahmevarianten
68
Variante 1: Autarker Betrieb (ohne Anbindung an Sichere Kommunikation)
69
Variante 2: mit Anbindung an Profisafe
69
Einstellen der Maximalen Testdauer bei Last mit Unbekannter Kapazität
69
Parametrierung der Antriebssicherheitsfunktionen
70
Voraussetzungen
70
Ablauf der Parametrierung
70
Antriebssicherheitsfunktion STO mit MOVISAFE ® CS
71
Antriebssicherheitsfunktion SS1(C) mit MOVISAFE ® CS
72
Antriebssicherheitsfunktion SS1(A/B) mit MOVISAFE ® CS
73
Antriebssicherheitsfunktion SS2(C) mit MOVISAFE ® CS
74
Antriebssicherheitsfunktion SS2(A/B) mit MOVISAFE ® CS
75
Antriebssicherheitsfunktion SOS mit MOVISAFE ® CS
77
Antriebssicherheitsfunktion SLA mit MOVISAFE ® CS
77
Antriebssicherheitsfunktion SLS mit MOVISAFE ® CS
78
Antriebssicherheitsfunktion SSR mit MOVISAFE ® CS
79
Antriebssicherheitsfunktion SSM mit MOVISAFE ® CS
80
Antriebssicherheitsfunktion SDI mit MOVISAFE ® CS
81
Antriebssicherheitsfunktion SLI mit MOVISAFE ® CS
82
Muting Geberfehler
83
Muting Sichere Prozessausgangsdaten (Muting F-PA)
84
Testmodus
84
Inbetriebnahme der Sicherheitskarte am F-Protokoll
85
Anforderungen an die F-Kommunikation
85
Profisafe-Protokoll
85
Fsoe-Protokoll
86
ISOFAST ® -Protokoll
87
Betriebszustände
88
Betriebszustand Betrieb
88
Betriebszustand Parametrierung
88
Betriebszustand Sicherer Zustand nach Kritischem Fehler
88
Sicherheitstechnische Abnahme
88
Ablauf
89
Abnahmereport Erstellen
89
Aufbau des Abnahmereports
89
Abnahme Bestätigen
90
Herstellen des Auslieferungszustands
90
Voraussetzungen
90
Vorgehensweise
90
Passwort Zurücksetzen
91
Vorgehensweise
91
9 Betrieb
92
Gefahr durch Nachlauf des Antriebs
92
10 Datenaustausch mit Übergeordneter Steuerung
93
Einleitung
93
Controller
93
Anzahl der Sicherheitskarten am MOVI-C
93
F-Peripheriezugriff der Sicherheitskarte IM TIA-Portal
93
F-Peripherie-Datenbaustein der Sicherheitskarte
94
F-Prozessdatenprofile
96
CSS21A/CSS31A Profilvariante "Technologie Standard
96
CSB31A Profilvariante "Technologie Bus F-DO
102
CSB21A Profilvariante "Technologie Bus STO
105
Ersatzwerte Prozesseingangsdaten (F-PE)
107
Ersatzwerte Prozessausgangsdaten (F-PA)
107
Quittierung der Sicherheitskarte
108
Quittierung Datenaustausch Profisafe
108
11 Reaktionszeiten
109
Berechnung der Reaktionszeiten
109
Geber
110
Sicherer Digitaleingang F-DI
110
Sichere Kommunikation
111
Anwahl einer Antriebssicherheitsfunktion über einen Sicheren Digitaleingang IM Autarken Betrieb
111
Anwahl einer Antriebssicherheitsfunktion über Sichere Kommunikation
112
Reaktionszeit bei Grenzwertverletzung IM Autarken Betrieb
114
Reaktionszeit bei Grenzwertverletzung mit Sicherer Kommunikation
115
Abwahl einer Antriebssicherheitsfunktion über einen Sicheren Digitaleingang
116
Abwahl einer Antriebssicherheitsfunktion über Sichere Kommunikation
116
12 Service
117
Modifikation/Umgang mit Änderungen am Gerät
117
Entsorgung
117
Diagnose-Leds
118
Led "F-Run
118
Led "F-Err
119
Fehlerzustände der Sicherheitskarte MOVISAFE® CS..A
120
Fehlerklassen
120
Anlaufverhalten der Sicherheitskarte
122
Funktion "Notbetrieb
123
Sicherheitshinweise
123
Zulässige Geräte
123
Voraussetzungen
123
Starten des Notbetriebs
123
Beenden des Notbetriebs
124
Fehlerdiagnose
124
Fehlermeldungen
124
Diagnose mit MOVISUITE Assist CS
125
Diagnose bei Profisafe-Anbindung
125
Fehlerspeicher
126
Gerätetausch
126
Gerätetausch mit MOVI-CCONTROLLER
127
Gerätetausch mit MOVISUITE
127
13 Technische Daten
128
Allgemeine Technische Daten
128
Allgemeine Elektrische Daten
128
Strom- und Leistungsaufnahme der Sicherheitskarten
128
Geberschnittstelle
129
Sichere Digitaleingänge
129
Sensorversorgung
130
Sichere Digitalausgänge
130
Sicherheitskennwerte
131
Antriebssicherheitsfunktionen ohne Geberauswertung
131
Antriebssicherheitsfunktionen mit Geberauswertung
131
Stichwortverzeichnis
132
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