SEW-Eurodrive MOVIMOT advanced DRN DFC-Serie Handbücher

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SEW-Eurodrive MOVIMOT advanced DRN DFC-Serie Produkthandbuch (560 Seiten)

Mechatronische Antriebseinheit

Marke: SEW-Eurodrive | Kategorie: Antriebssysteme | Dateigröße: 56.17 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Allgemeine Hinweise
6
Gebrauch der Dokumentation
6
Mitgeltende Unterlagen
6
Aufbau der Warnhinweise
6
Bedeutung der Signalworte
6
Aufbau der Abschnittsbezogenen Warnhinweise
7
Bedeutung der Gefahrensymbole
7
Aufbau der Eingebetteten Warnhinweise
7
Dezimaltrennzeichen bei Zahlenwerten
8
Mängelhaftungsansprüche
8
Recycling und Re-Use
8
Produktnamen und Marken
8
Urheberrechtsvermerk
8
Sicherheitshinweise MOVIMOT
9
Vorbemerkungen
9
Betreiberpflichten
9
Advanced
9
Zielgruppe
10
IT-Sicherheit
10
IT-Sicherheit des Produkts
10
IT-Sicherheit der Umgebung
11
Bestimmungsgemäße Verwendung
11
Einschränkungen nach Europäischer WEEE-Richtlinie 2012/19/EU
11
Funktionale Sicherheitstechnik
12
Transport
13
Sichere Arbeitsumgebung Herstellen
14
Arbeiten am Produkt Sicher Durchführen
14
Aufstellung/Montage
16
Sichere Trennung
16
Elektrische Installation
17
Stationärer Einsatz
17
Generatorischer Betrieb
17
Inbetriebnahme/Betrieb
17
Produktbeschreibung
18
Systemübersicht MOVI-C für Dezentrale Installationen
18
Technische Daten
20
Die MOVIMOT -Advanced-Antriebseinheiten auf einen Blick
26
Motorzuordnung MOVIMOT Advanced
28
Motorzuordnung MOVIMOT
29
Allgemeine Hinweise
30
Technische Daten
30
Leistungen und Drehmomente
30
Geräusche
30
Lackierung
30
Oberflächen- und Korrosionsschutz
30
Luftzutritt und Zugänglichkeit
30
Gerätedaten
31
Strombelastbarkeit der Klemmen
50
DC-24-V-Versorgung
51
Digitale Eingänge
53
Digitale Ausgänge
53
Bremswiderstände
57
Übersicht
57
Externer Bremswiderstand
58
Anbaukit Bremswiderstand BW
70
Netzdrossel
72
UL- und Cul-Approbation
72
Technische Daten Bremse
73
Oberflächenschutz
74
Allgemein
74
Besondere Schutzmaßnahmen
75
Verschraubungen
76
Anschlusskabel
79
Spezifikation Hybridkabel PA, PAC, PSC
79
Querkräfte
83
Raumlagen
83
Maßbilder Antriebseinheit
84
Maßbilder Steckverbinder Elektronikdeckel
129
Maßbilder Steckverbinder Anschlusskasten
131
Maßbild Schutzbügel
135
Projektierung Antriebseinheit
136
Vorbemerkungen
136
SEW-Workbench
136
Daten zur Antriebsauslegung/Kurzzeichen
137
Ermittlung der Motordaten
138
MOVIMOT ® Advanced
139
Antriebsauswahl am Beispiel einer Rollenbahn
142
Thermischer Motorschutz ohne Temperaturfühler
151
Beschreibung
151
Voraussetzungen
151
Weitere Hinweise
152
UL-Gerechte Installation
153
Short Circuit Current Rating
153
Branch Circuit Protection
154
Motor Overload Protection
154
Wiring Diagrams
154
Projektierung Funktionale Sicherheit
155
Allgemeine Hinweise
155
Integrierte Sicherheitstechnik
156
Sicherer Zustand
156
Schematische Darstellung des Sicherheitskonzepts
157
Einschränkungen
160
Sicherheitstechnische Auflagen
161
Zulässige Geräte
161
Anforderungen an die Installation
162
Anforderungen an die Externe Sicherheitssteuerung
163
Anforderungen an den Betrieb
165
Anschlussvarianten
166
Sicherheitskennwerte
168
Geräteaufbau
169
Antriebseinheit MOVIMOT Advanced
169
MOVIMOT ® Advanced DFC mit Elektronikdeckel Baugröße 2 mit Lüfter
170
Lage der Kabeleinführung
171
Übersicht MOVIMOT
172
Lage der Typenschilder
174
Beispiel Typenschild und Typenbezeichnung Antriebseinheit
175
Typenbezeichnung MOVIMOT
178
Beispiel Optionales Typenschild Steckverbinderpositionen
180
Ausführung mit Elektronikdeckel Baugröße 2 mit Lüfter
181
Elektronik
182
Übersicht Elektronikdeckel
182
Elektronikdeckel (Außen) Baugröße 2 mit Lüfter
186
Beispiel Typenschild und Typenbezeichnung Elektronik
187
Beispiel Typenschild und Typenbezeichnung Anschlusseinheit
191
Typenschild
191
Typenbezeichnung Anschlusseinheit
191
Kennzeichnungen
192
Beschreibung FS-Logo
193
Mechanische Installation
194
Installationshinweise
194
Benötigte Werkzeuge und Hilfsmittel
194
Toleranzen bei Montagearbeiten für Motorwellenenden
194
Toleranzen für Drehmomentangaben
194
Voraussetzungen für die Montage
195
Antriebseinheit Aufstellen
196
Aufstellen in Feuchträumen oder IM Freien
198
Derating in Abhängigkeit von der Aufstellungshöhe
198
Antriebseinheit Lackieren
198
Druckausgleich Elektronik Option /PE
199
Anziehdrehmomente
200
Beispiel MOVIMOT
200
Anziehdrehmomente Kabelverschraubung
201
Elektrische Installation
202
Installationsplanung unter EMV-Gesichtspunkten
202
EMV-Gerechte Installation
202
Kabelauswahl, Kabelführung und Kabelschirmung
202
Potenzialausgleich
202
Potenzialausgleich am Anschlusskasten
205
Installationsvorschriften
205
Zulässige Spannungsnetze
205
Stück
206
Netzzuleitungen Anschließen
207
Zulässiger Kabelquerschnitt der Klemmen
207
Betätigung der Netzklemmen X1A
208
Betätigung der Klemmen X3 für den Bremswiderstand
209
Fehlerstrom-Schutzschalter Auswählen
210
Netzschütz Verwenden
210
Installation mit Sicherer Trennung
213
Schutzeinrichtungen
213
Aufstellungshöhen über 1000 M NHN
214
Installationstopologien
215
Installationstopologie (Beispiel Standard-Installation)
215
Installationstopologie (Beispiel PAC-Hybridinstallation)
217
Klemmenbelegung MOVIMOT Advanced DFC
219
Anschlussvarianten Funktionale Sicherheit
223
Anschlussbild MOVIMOT Advanced DFC
235
Kabelführung und Kabelschirmung
236
Installation mit Separat Zugeführtem Ethernet-Kabel
238
Installation mit PA-Hybridleitung
239
Installation mit PAC-Hybridleitung
240
Installation mit PSC-Hybridleitung
241
EMV-Kabelverschraubungen
242
Kabelschirmung (Alternativ)
242
Montage von EMV-Kabelverschraubungen
242
Rohkabel
243
Hybridanschlusskabel PA-, PAC- und PSC-Installationstopologien
243
Steckverbinder
245
Steckverbinderpositionen Antriebseinheit MOVIMOT
247
Steckverbinderpositionen Elektronikdeckel DFC mit Sicheren Digitaleingängen
255
Belegung der Optionalen Steckverbinder
262
Belegung der Steckverbinder an der Anschlusseinheit
307
Belegung der Steckverbinder am Elektronikdeckel
313
PC-Anschluss
321
Anschluss mit Schnittstellenumsetzer USM21A
321
Anschluss über Ethernet
325
Inbetriebnahme
330
Inbetriebnahmehinweise
330
Voraussetzungen für die Inbetriebnahme
331
Drehmoment-Begrenzung
331
DIP-Schalter
332
Beschreibung der DIP-Schalter
335
Inbetriebnahmeablauf
337
Inbetriebnahme mit Vorortbediengerät CBG22A
340
Vorortbediengerät CBG22A
340
Inbetriebnahme mit Bediengerät CBG21A
343
Inbetriebnahme mit Bediengerät CBG11A
345
Prozessdatenbelegung -> MOVIKIT Funktionsmodul "5PD Velocity Drive
347
Antriebsverhalten bei Stillstand Konfigurieren (FCB02, FCB13, FCB14)
347
Betrieb
348
Lasttrennschalter
348
Handbetrieb mit MOVISUITE
349
Steuerung IM Handbetrieb
350
Verhalten der Antriebseinheit bei Spannungsausfall
351
Funktion "Bremse Öffnen/Dynastop Deaktivieren bei FCB01
352
Aktivieren der Funktion
352
Mechanische Bremse in Verbindung mit STO
354
Verwendung einer Mechanischen Bremse in Verbindung mit der STO-Funktion
354
IT-Sicherheit
355
Härtungsmaßnahmen
355
Richtlinien für einen Gesicherten Betrieb
355
Richtlinien für die Nutzerkontenverwaltung
355
Service
356
Störungen am Mechanischen Antrieb
356
Störungen am Motor
356
Störungen an der Bremse
357
Fehlermeldungen Auswerten
358
Abschaltreaktionen
359
Fehlermeldungen mit Parametrierbarer Reaktion
360
Reset von Fehlermeldungen
362
Beschreibung der Status- und Betriebsanzeigen
362
Busspezifische Leds für Ethernet/Ip™ und Modbus TCP
370
Busspezifische Leds für POWERLINK
372
Fehlertabelle Standard
373
Fehler 1 Endstufenüberwachung
373
Fehler 3 Erdschluss
374
Fehler 4 Brems-Chopper
374
Fehler 6 Netzfehler
375
Fehler 7 Zwischenkreis
375
Fehler 8 Drehzahlüberwachung
375
Fehler 9 Regelverfahren
376
Fehler 11 Temperaturüberwachung
384
Fehler 12 Bremse
386
Fehler 17 Interner Rechnerfehler
403
Fehler 18 Softwarefehler
404
Fehler 19 Prozessdaten
406
Fehler 20 Geräteüberwachung
408
Fehler 23 Leistungsteil
413
Fehler 25 Überwachung der Parameterspeicher
413
Fehler 26 Externer Fehler
420
Fehler 28 FCB-Antriebsfunktionen
420
Fehler 31 Thermischer Motorschutz
428
Fehler 32 Kommunikation
432
Fehler 33 Systeminitialisierung
434
Fehler 34 Prozessdatenkonfiguration
436
Fehler 35 Funktionsfreischaltung
437
Fehler 42 Schleppfehler
438
Fehler 46 Sicherheitsoption
443
Fehler 48 Modulbus
445
Fehlertabelle Profil Cia402
447
Gerätetausch
516
Tausch der Antriebseinheit
519
Montage der Tragöse bei Motoren ohne Getriebe
520
12.10 SEW-EURODRIVE-Service
520
Gerät zur Reparatur Einschicken
520
Außerbetriebnahme
521
12.12 Lagerung
521
12.13 Langzeitlagerung
522
Lagerbedingungen
522
Weitere Informationen
524
12.14 IT-Sicherheitsrichtlinien für eine Gesicherte Entsorgung
524
Entfernen des Produkts aus seiner Vorgesehenen Umgebung
524
Entfernung von Referenz- und Konfigurationsdaten in der Umgebung
524
Sicheres Entfernen der IM Produkt Gespeicherten Daten
524
Entfernen einer Kundendatensicherung
525
12.15 Entsorgung
525
Inspektion und Wartung
526
Betriebsstunden Ermitteln
526
Über MOVISUITE
526
Inspektions- und Wartungsintervalle
527
Inspektions- und Wartungsarbeiten
528
Vorarbeiten zu Inspektions- und Wartungsarbeiten
528
Abtriebsseitigen Wellendichtring Wechseln
528
Antriebseinheit Reinigen
529
Tausch der Dichtung zwischen Anschlusskasten und Elektronikdeckel
529
Adressenliste
539
Stichwortverzeichnis
551

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