Umkehrlose Einstellen - Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch

Einfachpositionierer
2.5 Inbetriebnehmen
2.5.2.4

Umkehrlose einstellen

Beschreibung
Als Umkehrlose (auch Lose, Spiel, Luft, dead travel on reversing) wird der Weg oder Winkel
bezeichnet, den ein Motor bei Umkehr der Drehrichtung zurücklegen muss, bis er die Achse
wieder in die andere Richtung bewegt.
Bild 2-4
Bei entsprechender Einstellung korrigiert der Umrichter den Positionierfehler, den die
Umkehrlose verursacht.
Der Umrichter korrigiert die Umkehrlose unter folgender Bedingung:
● Bei einem Inkrementalgeber muss die Achse referenziert sein.
Siehe auch Abschnitt: Referenzieren (Seite 49).
● Bei einem Absolutwertgeber muss die Achse justiert sein.
Siehe auch Abschnitt: Absolutwertgeber justieren (Seite 64).
Umkehrlose messen
Vorgehen
Um die Umkehrlosem zu messen, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Fahren Sie die Achse zu einer Position A in der Maschine. Markieren Sie diese Position
in der Maschine und notieren Sie sich den Lageistwert im Umrichter, siehe auch
Abschnitt: Aktuellen Lageistwert kontrollieren (Seite 33).
2. Fahren Sie die Achse in gleicher Richtung ein Stück weiter.
3. Fahren Sie die Achse in Gegenrichtung, bis der Lageistwert im Umrichter wieder den
gleichen Wert zeigt wie auf Position A. Wegen der Umkehrlose steht die Achse nun auf
der Position B.
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Umkehrlose in einer Spindel
Funktionshandbuch Einfachpositionierer
Funktionshandbuch, 06/2013, FW V4.6, A5E31759509A AB