Einfachpositionierer - Siemens SINAMICS S150 NEMA Betriebsanleitung

Funktionen, Überwachungs- und Schutzfunktionen
9.4 Erweiterungsfunktionen
9.4.7

Einfachpositionierer

Beschreibung
Das Funktionsmodul "Einfachpositionierer" (EPOS) dient zum absoluten/relativen
Positionieren von Linear- und Rundachsen (Modulo) mit Motorgeber (indirektes
Messsystem) oder Maschinengeber (direktes Messsystem).
Der STARTER bietet für die Funktionalität Einfachpositionierer grafische Führungen durch
die Konfigurations-, Inbetriebnahme- und Diagnosefunktionen. Eine Steuertafel unterstützt
beim Betrieb des Einfachpositionierers und des drehzahlgeregelten Betriebs.
Bei Aktivierung des Einfachpositionierers über den Inbetriebnahme-Assistenten des
STARTER wird automatisch auch die Lageregelung aktiviert. Dabei werden die notwendigen
BICO-Verschaltungen automatisch vorgenommen.
Hinweis
Lageregler wird benötigt
Der Einfachpositionierer benötigt die Funktionen des Lagereglers. Die
BICO-Verschaltungen, die durch den Einfachpositionierer vorgenommen werden, dürfen nur
von Experten geändert werden.
Somit stehen die Funktionen der Lageregelung auch zur Verfügung:
● Stillstandsüberwachung
● Positionsüberwachung
● Dynamische Schleppabstandsüberwachung
● Nockenschaltwerke
● Modulo–Funktion
● Messtasterauswertung
Weitere Informationen, siehe Kapitel "Lageregelung (Seite 634)".
Funktionen des Einfachpositionierers
Zusätzlich können mit dem Funktionsmodul "Einfachpositionierer" folgende Funktionen
ausgeführt werden:
● Mechanik (ist im STARTER der Lageregelung zugeordnet)
– Umkehrlosekompensation
– Modulo-Korrektur
– Lageverfolgung des Lastgetriebes (Motorgeber) bei Absolutwertgebern
● Begrenzungen
– Verfahrprofilbegrenzungen
– Verfahrbereichsbegrenzungen
– Ruckbegrenzung
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Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 12/2018, A5E36652128A