Kaskadenregelung Mit Feedforward - ABB ControlMaster CM30 Bedienungsanleitung

ControlMaster CM30, CM50 und CMF310
Universal-Prozessregler,
1
AIN 2
AIN 3
AIN 1
x
Verhältnis
+ Bias
AIN 2
1 Nur Kaskade m. ext. SP

8.3.3 Kaskadenregelung mit Feedforward

Mit dieser Vorlage werden zwei PID-Kreise zusammengeschaltet, um die Regelung einer Master-Variablen
(Regelkreis) durch die Veränderung eines Slave-Regelkreises zu verbessern. Der erste Regler (Master) liefert
den Sollwert für den zweiten Regler (Slave). Die 2 Regler sind intern miteinander verknüpft.
Zu dem Master-Ausgang wird dann ein Störgrößen-Signal addiert. Dieses Signal ist eine Störgröße, die
anhand der Werte Störgrößen-Verstärkung und Störgrößen-Bias gewichtet wird. Wenn der
Hand-/Automatikmodus über die Bedienfront oder durch ein digitales Signal geändert wird, verändert sich
der Modus sowohl des Master- als auch des Slave-Reglers; der Slave-Sollwert kann dann über die
Bedienfront eingestellt werden, und dieser Wert führt dann den Ausgang des Master-Reglers (unter
Berücksichtigung des Störgrößen-Signals) nach, um einen unterbrechungsfreien Übergang zurück zum
Automatikmodus zu gewährleisten.
AIN 3
MPV
AIN 1*
Regelkreis
1 PID-
FF
Regelung
AIN 2
(Master)
x
Verhältnis
+ Bias
AIN 4
*Quelle kann bei der Konfiguration von Regelung / Feedforward geändert werden – siehe Abschnitt 7.4, Seite 46
IM/CM/ED–DE Rev. Z
1 1
/ , / DIN und Feldmontage
4 2
MPV
PID
O/P
(Master)
Verhältnis
Kreis 1
+ Bias
PV 1
PID-
Regelung
MSP
Lokaler
Sollwert
Lokaler Manuell.
Sollwert Ausg.
PID
O/P 1 x
Verhältnis
+ Bias
Sollwert
MSP
Lokaler
Sollwert
SPV
x
SSP
(Slave)
Kreis 2
PID-
Regelung
SPV
SSP
Regelkreis
2
PID-
Regelung
(Slave)
Lokaler
Manuell.
Ausg.
8 Vorlagen und Funktionen
Ausgangstyp
PID
O/P
Analog-
OP
Ausg.
Zeitprop.
Ausg.
Schrittregel-
Ventil
Getrennte Ausg.
Ausgangstyp
Analog-
PID
Ausg.
OP
O/P
2
Zeitprop.
Ausg.
Schrittregel-
Ventil
Getrennte Ausg.
AO1
RLY1
RLY1
RLY2
OP1
OP2
AO2
RLY1
RLY1
RLY2
OP1
OP2
93