Adaptive Regelung - ABB ControlMaster CM30 Bedienungsanleitung

ControlMaster CM30, CM50 und CMF310
Universal-Prozessregler,
...Regelung / ...Rglkr 1 (2) Regelung / ...Feedforward
Modus
Aus
Statische Verstärk.
Adaptive Verstärk.
Quelle
Verstärkung
Adaptives FF rücks.
Adaptive Regelung 
Adaptive Regelung wechselt die PID-Parameter automatisch (siehe Seite 30), wenn der Prozess sich verändert. Die
Regelung überwacht ununterbrochen das Verhalten des Prozesses und aktualisiert entsprechend ein internes
Prozessmodell. Anhand dieses Prozessmodells berechnet die Regelung die optimalen Regelparameter und passt die
PID-Einstellungen entsprechend an. Sobald sich die Prozessdynamik ändert, werden auch die PID-Einstellungen
geändert.
Wenn die Regelparameter um mehr als einen vorgegebenen Betrag geändert werden, werden Warnungen
ausgegeben. Dies ist wichtig, damit Bedingungen, wie z. B. ein blockiertes Ventil, erkannt werden, die von der
adaptiven Regelung als Absinken des Prozessausstoßes interpretiert werden könnten.
Führen Sie eine Selbstoptimierung (siehe Seite 29) aus, um die Anfangswerte für die adaptive Regelung zu ermitteln. In
einigen wenigen Fällen kann es vorkommen, dass die Selbstoptimierung nicht besonders gut funktioniert, z. B. bei
Prozessen mit einem hohen Rauschanteil. Geben Sie in diesen Fällen manuell Anfangswerte für Kritischer Zeitraum
und Kritische Verstärkung vor.
Die adaptive Regelung ermittelt mithilfe der Einstellung Selbstoptimierung, Dynamik die optimalen PID-Einstellungen.
Wenn der Prozess eine lange Totzeit oder ein verrauschtes Messsignal hat, wählen Sie für den Parameter Dynamik
entweder Totzeit oder PI aus – siehe Seite 30.
Bei Ausgangstypen „Regelventil ohne Stellungsrückmeldung" kann die adaptive Regelung nicht verwendet werden –
siehe Anhang D auf Seite 109.
Adaptive Regelung kann nicht verwendet werden, wenn als Ausgangsnachführungsmodus Im Auto-Modus eingestellt
ist (siehe Seite 56), da die adaptive Regelung falsche Daten erhält.
52
1 1
/ , / DIN und Feldmontage
4 2
Die Regelung mit Störgrößenaufschaltung ist deaktiviert.
Bei der vom Feedforward-Block aufgebrachten Verstärkung handelt es sich um einen vom
Benutzer definierten Festwert.
Die vom Feedforward-Block aufgebrachte Verstärkung wird vom Regler automatisch
festgelegt. Adaptive Feedforward-Regelung kann selbst dann verwendet werden, wenn
Adaptive Regelung (siehe
Feedforward-Regelung funktionieren kann, muss das System zunächst unter Verwendung
der Selbstoptimierung eingestellt werden – siehe Seite 29.
Adaptive Verstärkung kann nicht zusammen mit Ausgangsnachführung oder mit einem
Schrittregelventil ohne Stellungsrückmeldung verwendet werden. Feedforward-Regelung
(siehe Seite 51) mit statischer Verstärkung kann mit einem Schrittregelventil ohne
Stellungsrückmeldung verwendet werden. Adaptive Verstärkung kann nicht zusammen mit
pPI-Regelung verwendet werden – siehe Seite 49.
Zum Auswählen der Quelle für die Störgröße (DV) – eine Beschreibung der Quellen finden
Sie in Anhang A auf Seite 104.
Zum Einstellen der Verstärkung für den Modus Statische Verstärkung.
Im Modus Adaptive Verstärkung wird dieser Wert vom Regler automatisch eingestellt.
Hinweis: Wenn der Regler bei einem anderen System eingesetzt wird, muss die adaptive
Feedforward-Regelung zurückgesetzt werden.

Seite 52) deaktiviert
7 Erweiterte Ebene
ist. Damit die Adaptive
IM/CM/ED–DE Rev. Z