ABB ControlMaster CM30 Bedienungsanleitung Seite 51

ControlMaster CM30, CM50 und CMF310
Universal-Prozessregler,
...Regelung / ...Rglkr 1(2) Regelung
Regeltyp
PID

pPI
Ein/Aus
IM/CM/ED–DE Rev. Z
1 1
/ , / DIN und Feldmontage
4 2
Zum Auswählen des Grundtyps der erforderlichen Regelung.
Herkömmliche Proportional-Integral-Differenzial-Regelung.
pPI-Regler:
SP
pPI-Regler
PV
I
P
pPI (prädiktive PI-Regelung) ist eine Regelung mit Totzeitkompensation für Anwendungen,
bei denen die Prozess-Totzeit länger ist als das zwei Mal die dominante Zeitkonstante des
Prozesses. Im Gegensatz zu anderen Algorithmen mit Totzeitkompensation ist bei pPI keine
Angabe eines Prozessmodells erforderlich. Diese Regelung erzeugt ihr eigenes
Prozessmodell aus den Proportional-, Integral- und Totzeiteinstellungen. Wenn die Totzeit
variiert, kann der pPI-Regler mit Parametersatzumschaltung kombiniert werden. Die
Funktion Selbstoptimierung wird nicht verwendet, wenn pPI-Regelung konfiguriert ist.
Der pPI-Regler lässt sich einfach einstellen. Führen Sie dazu zunächst einen
Sprungreaktionstest aus, und stellen Sie dann die Reglerparameter entsprechend Ihren
Beobachtungen ein. Nach der Optimierung kann der pPI-Regler manuell eingestellt werden.
In den meisten Fällen ermöglicht eine Reduzierung des Proportionalbands oder eine
Reduzierung des Integralanteils eine schnellere Regelung, bringt aber auch eine schlechtere
Dämpfung mit sich.
Führen Sie aus einem stabilen Zustand eine Sprungänderung im Ausgang von einem
neutralen Wert (u0) zu einem neuen Wert (u1) herbei. Beobachten Sie den Prozesswert (y),
und führen Sie folgende Berechnungen aus:
y = y1 – y0
u = u1 – u0
T = t2 – t1
L = t1 – t0
Durch Bestimmen der 4 wichtigsten Parameter: L, T,  und u aus der Sprungreaktion des
Prozesses können die 3 Prozessparameter: statische Verstärkung K
Zeitkonstante T und Totzeit L
p
y
K T
=
p p
u
Wenn diese bekannt sind, können die Parameter von pPI in einfacher Weise berechnet werden:
Proportionalband = 100 x Kp
Integralzeit = Tp
Differenzialzeit (Totzeit) = Lp
Hinweise:
y0 und y1 werden in % des Einheitenbereichs ausgedrückt.
Wenn pPI ausgewählt wird, wird die Differenzialzeit zum Festlegen der Totzeit
verwendet.
Eine einfache Zweipunktregelung.
OP
Totzeit
y1
u1
y0
u0
t0 t1
entsprechend den folgenden Ausdrücken ermittelt werden:
p
= T L = L
p
7 Erweiterte Ebene
Prozess
–
Modell
Modell ohne Totzeit
t2
, dominante
p
+
+
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