Seite 1 ROBOTICS Produkthandbuch OmniCore C90XT...
Seite 2 Trace back information: Workspace 20B version a11 Checked in 2020-05-27 Skribenta version 5.3.033...
Seite 4 Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches. In keinem Fall kann ABB haftbar gemacht werden für Schäden oder Folgeschäden, die sich aus der Anwendung dieses Dokuments oder der darin beschriebenen Produkte ergeben.
Seite 5: Inhaltsverzeichnis
Wartung und Reparatur ..................Fehlerbehebung ....................Stilllegung ......................Beschreibung der Steuerung OmniCore C90XT ....................Technische Daten der OmniCore C90XT-Steuerung ..........Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD ............... Bedienung des FlexPendant ................Netzwerksicherheit .................... Open Source- und Komponenten von Dritten in RobotWare ........
Seite 6 Austausch von Teilen an den Elementen ............... 5.3.1 Austausch des Manipulatorsignalanschlusses (SMB) ........5.3.2 Austausch des Motoranschlusses .............. 5.3.3 Installation des Feldbus-Adapter-Slave ............5.3.4 Austausch des Stromeingangs ..............Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 7 Hebevorrichtungen und Hebeanleitungen .............. Ersatzteile Teile der Steuerung ................... FlexPendant-Teile ..................... Manipulatorkabel ....................9.3.1 Manipulatorkabel ..................9.3.2 Kundenkabel - CP/CS-Anschlüsse (Option) ..........9.3.3 Kundenkabel - Ethernet-Bodenkabel ............Index Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 9: Überblick Über Dieses Handbuch
Reparaturpersonal. Voraussetzungen Ein Handwerker, der an einem ABB-Roboter Wartung/Reparatur/Installation vornimmt, muss folgende Voraussetzungen erfüllen: • von ABB geschult sein und die erforderlichen Kenntnisse über mechanische und elektrische Installations-/Reparatur-/Wartungsarbeiten besitzen. • Schulung für die Reaktion auf Notfälle oder ungewöhnliche Situationen. Referenzen...
Seite 10 Überblick über dieses Handbuch Fortsetzung Revisionen Revision Beschreibung Erste Ausgabe Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 11: Produktdokumentation
Produktdokumentation Produktdokumentation Kategorien für Anwenderdokumentation von ABB Robotics Die Anwenderdokumentation von ABB Robotics ist in mehrere Kategorien unterteilt. Die Liste beruht auf der Informationsart in den Dokumenten, unabhängig davon, ob es sich um Standardprodukte oder optionale Produkte handelt. Sie finden alle Dokumente über das myABB-Unternehmensportal www.mypor-...
Seite 12 In den Bedienungsanleitungen wird die Handhabung der Produkte in der Praxis beschrieben. Diese Handbücher richten sich an die Personen, die direkten Bedienungskontakt mit dem Produkt haben, also Bediener der Produktionszelle, Programmierer und Wartungsmitarbeiter. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 13: Sicherheit
Installation und/oder Verwendung nicht originaler Ersatzteile und Ausrüstung kann die Sicherheit, Funktion, Leistung und strukturelle Eigenschaften des Roboters negativ beeinträchtigen. ABB haftet nicht für Schäden, die durch die Verwendung von nicht originalen Ersatzteilen und Geräten entstehen. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A ©...
Seite 14: Sicherheitsdaten
Die Ergebnisse einer Risikobewertung, die am Roboter und seiner vorgesehenen Anwendung durchgeführt wurden, können ergeben, dass für die Anwendung eine andere als die angegebene sicherheitsrelevante Steuerungsleistung gemäß ISO 10218 gewährleistet ist. Die SISTEMA/ABB FSDT-Bibliotheken enthalten Details zu den Sicherheitsfunktionen. Hinweis Die Sicherheitsfunktionen sind in zwei Typen unterteilt: Grundlegende Sicherheitsfunktionen und Erweiterte Sicherheitsfunktionen.
Seite 15 (Kategorie 0 Stopp/Kategorie 1 Stopp) Überwachung der Werkzeugposition (TPO) 4.29E-08 (Kategorie 0 Stopp/Kategorie 1 Stopp) Überwachung der Werkzeugorientierung 4.29E-08 (TOR) (Kategorie 0 Stopp/Kategorie 1 Stopp) Steuerungsfehlerüberwachung 4.29E-08 Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 16: Anforderungen An Das Personal
Der Anlagenverantwortliche muss sicherstellen, dass das Personal am Roboter und in der Reaktion auf Notfälle oder Ausnahmesituationen geschult ist. Persönliche Schutzausrüstung Verwenden Sie persönliche Schutzausrüstung gemäß den Angaben im Produkthandbuch. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 17: Sicherheitssignale Und -Symbole
(ESD) schwerwiegen Schäden am Produkt führen könnte. HINWEIS Das Signalwort zeigt wichtige Fakten und Bedingun- gen an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 18 1.2.1 Sicherheitssignale im Handbuch Fortsetzung Symbol Bezeichnung Bedeutung TIPP Das Signalwort verweist auf zusätzliche Informatio- nen oder auf Vorgehensweisen, um einen bestimm- ten Vorgang einfacher durchzuführen. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 19: Sicherheitssymbole Auf Steuerungsschildern
Symbole auf den Sicherheitsschildern auf Seite Die Informationsschilder können Text enthalten. Symbole auf den Sicherheitsschildern Schild Beschreibung Lesen Sie vor Verwendung das Benutzerhandbuch. xx1400001152 CE-Kennzeichnung xx1800000835 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 20 Sicherheits-UL-Etikett (für die Lösung Funktionale Sicherheit zusammen mit UL-Kennzeichnung). xx1700000353 SafeMove-Etikett (für die Software SafeMove Basic und Safe- Move Advanced). xx1700000355 Kennschild (Beispiel) xx1900001805 Stromschlag xx1400001151 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 21 Hohe Spannung im Modul, auch wenn sich der Hauptschalter in der Position AUS befindet. xx1400001156 Es befinden sich Komponenten in der Steuerung, die empfind- lich auf elektrostatische Entladungen (ESD) reagieren. xx1400001162 Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 22: Roboter-Haltefunktionen
Der Sicherheitseingang Allgemeiner Halt ist sowohl im Einricht- (GS) betrieb als auch im Automatikmodus aktiviert. Die Standardkonfiguration ist ein Stopp der Kategorie 1. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 23 Category1AS kann verwendet werden, um den Sicher- Halt heitshalt im automatischen Modus entweder als Stopp- Kategorie 0 oder Stopp-Kategorie 1 zu konfigurieren. Die Standardkonfiguration lautet TRUE (Stopp-Katego- rie 1). Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 24: Über Not-Aus
1 Stellen Sie sicher, dass die gefährliche Situation, die den Not-Aus verursacht hat, nicht mehr besteht. 2 Lokalisieren Sie das Gerät oder die Geräte, die den Not-Aus ausgelöst haben, und setzen Sie sie zurück. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 25: Zustimmungsschalter Und Tippbetrieb-Funktionalität
Sie ihn. Die Verwendung der Tippbetriebfunktion für den manuellen Vollgeschwindigkeitsmodus ist in der Bedienungsanleitung der Steuerung beschrieben. Hinweis Der manuelle Vollgeschwindigkeitsmodus ist nicht für alle Märkte verfügbar. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 26: Betriebsarten Des Roboters
Erstellen und Bearbeiten von RAPID-Programmen • Ändern von Systemparameterwerten • Starten, Staffeln und Stoppen der Programmabarbeitung • Den Manipulator bewegen. • Programmierte Manipulatorpositionen führen oder einstellen Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 27 Starten und Stoppen der Programmabarbeitung für die Programmüberprüfung • Schrittweises Abarbeiten des Programms • Einstellen der Geschwindigkeit (0-100 %) • Setzen des Programmzeigers (auf Main, auf Routine, auf Cursor, auf Serviceroutine usw.) Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 28: Über Den Automatikbetrieb
In der Dokumentation des Integrators für die Maschine/das Robotersystem finden Sie Details darüber, welche Tasks im Automatikbetrieb ausgeführt werden sollen. Sicherheitsmechanismen • Sicherheitshalt durch Automatischer Halt, AS Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 29: Installation Und Inbetriebnahme
Wenn der Roboter in der Höhe, hängend oder auf sonstige Weise nicht direkt auf dem Boden stehend montiert wird, können zusätzliche Gefahren entstehen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 30 Vor der Inbetriebnahme des Robotersystems ist zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktionen bestimmungsgemäß funktionieren und ob alle in der Risikobewertung identifizierten verbleibenden Gefahren auf ein akzeptables Maß reduziert werden. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 31: Betrieb
Not-Aus oder Sicherheitshalte initiieren. Sie müssen außerhalb der Reichweite und Sichtweite gelagert werden, damit sie nicht mit dem Anschluss verwechselt werden können. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 32: Wartung Und Reparatur
Betriebstemperaturen siehe Liste unter Betriebsbedingungen auf Seite Siehe Sicherheitshinweise für Batterien in Material/product safety data sheet - Battery pack (3HAC043118-001). Weitere Informationen Siehe auch Sicherheitsinformationen zu Installation und Betrieb. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 33: Fehlerbehebung
Der Manipulator kann jederzeit eine beliebige Bewegung machen. GEFAHR Die Fehlersuche an der Steuerung beim Einschalten muss von Personal, das von ABB geschult wurde, oder von ABB-Feldtechnikern durchgeführt werden. Es muss eine Risikobewertung durchgeführt werden, um sowohl die roboter- als auch die systemspezifischen Gefahren zu erfassen.
Seite 34: Stilllegung
1 Sicherheit 1.9 Stilllegung 1.9 Stilllegung Allgemeines Siehe Abschnitt Stilllegung auf Seite 351. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 35: Beschreibung Der Steuerung
2 Beschreibung der Steuerung 2.1 OmniCore C90XT Über OmniCore C90XT Die OmniCore C90XT ist eine der kompakten Steuerungen aus der OmniCore C-Reihe. Die OmniCore C90XT-Steuerung eignet sich als kompakte Lösung für die meisten Anwendungen mit wenig Platz für Zusatzgeräte. Sie wird verwendet, um einen ABB-Manipulator in industriellen Anwendungen wie Materialhandhabung und Maschinenbedienung zu steuern.
Seite 36: Technische Daten Der Omnicore C90Xt-Steuerung
2 Beschreibung der Steuerung 2.2 Technische Daten der OmniCore C90XT-Steuerung 2.2 Technische Daten der OmniCore C90XT-Steuerung Überblick über die Steuerung Alle Komponenten der OmniCore C90XT-Steuerung befinden sich in einem Schaltschrank. xx1900001447 OmniCore C90XT Basisbox Baseline Erweiterungsbox Option Antrieb Baseline Netzteil...
Seite 37 2 Beschreibung der Steuerung 2.2 Technische Daten der OmniCore C90XT-Steuerung Fortsetzung OmniCore C90XT Ethernet-Switch Option Standardlüfter Baseline Wärmetauscher Baseline Achscomputer Baseline Hauptcomputer Baseline Stromversorgung Baseline Stromversorgung Option ODVA-Stromversorgung Option Slave Feldbus-Adapter Option Prozessanschluss Option Filter Option Netzschalter Baseline Netzanschluss Baseline...
Seite 38 2 Beschreibung der Steuerung 2.2 Technische Daten der OmniCore C90XT-Steuerung Fortsetzung Transport- und Lagerbedingungen Parameter Wert Min. Umgebungstemperatur -25°C (-13°F) Max. Umgebungstemperatur +55°C (+131°F) Max. Umgebungstemperatur (weniger als 24 +70°C (+158°F) Max. Luftfeuchtigkeit Maximal 95 % bei konstanter Temperatur. Vibration Max.
Seite 39 Robotersteuerung ein geerdeter Delta-Transformator eingebaut werden. Leitungssicherung Die OmniCore C90XT-Steuerung verfügt über keine eingebaute Sicherung. Ergänzen Sie sie mit einer externen Sicherung (Zeitverzögerung) oder einem Trennschalter (Klasse K) nach Volllaststrom, wie auf dem Typenschild der Steuerung angegeben.
Seite 40: Die Einheit Reagiert Empfindlich Auf Esd
Die Matte muss über einen Strombegrenzungswi- matte als Schutz. derstand geerdet sein. Verwenden Sie eine dissipative Die Matte sollte ein kontrolliertes Entladen von Tischmatte. statischen Spannungen ermöglichen und muss geerdet sein. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 41: Bedienung Des Flexpendant
Glas zerbrechen. Um das Risiko von Schnitten bei Glassplittern oder -rissen zu verringern, berühren Sie das zerbrochene Glas nicht und versuchen Sie nicht, es zu entfernen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 42 Kein Mittel zum Anschluss des FlexPendant, das vom gelieferten Kabel und seinem Standardanschluss abweicht, darf die Funktionalität der Not-Aus-Taste beeinträchtigen. Testen Sie stets die Not-Aus-Taste, um sicherzustellen, dass sie auch bei Verwendung eines speziellen Verbindungskabels funktioniert. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 43: Netzwerksicherheit
Systems und der Schnittstelle gegen alle Arten von Sicherheitsverletzungen, unautorisiertem Zugriff, Störungen, Eindringversuchen, Informationslecks und/oder Raub von Daten oder Informationen treffen. ABB Ltd und angeschlossene Unternehmen haften nicht für Schäden und/oder Verluste in Verbindung mit Sicherheitsverletzungen, unautorisiertem Zugriff, Störungen, Eindringversuchen, Informationslecks und/oder Raub von Daten oder Informationen.
Seite 44: Open Source- Und Komponenten Von Dritten In Robotware
Softwarekomponenten von Dritten. Der Lizenznehmer muss diesen Lizenzbedingungen zustimmen und sie vollständig einhalten, andernfalls ist der Anwender nicht berechtigt das Produkt zu nutzen. Der Start mithilfe der ABB Software bedeutet, dass die entsprechenden Lizenzbedingungen akzeptiert werden. Die Lizenzbedingungen von Dritten gelten lediglich für die entsprechende Software, auf welche sich die Lizenz bezieht, und solche Lizenzbedingungen von Dritten gelten nicht für ABB-Produkte.
Seite 45: Abb Ability
Data ABB will not acquire any right, title and interest in the data other than the rights granted by Customer to ABB, but ABB will have the right to collect, store, aggregate, analyze or otherwise use the data for (i) providing and maintaining the hardware, services and/or the ABB software to Customer;...
Seite 46 2.7 ABB Ability Fortsetzung ABB Ability™ Connected Services For as far as the robot installation includes ABB Ability™ Connected Services, this agreement is entered pursuant to and governed by the ABB Ability™ General Terms and Conditions. ABB Ability™ Terms and Conditions: https://ability.abb.com/terms...
Seite 47: Installation Und Inbetriebnahme
Durchführung der Prozeduren beschreiben. Lesen Sie vor der Durchführung von Installationsarbeiten das Kapitel Sicherheit auf Seite Hinweis Wenn der OmniCore C90XT an die Spannungsversorgung angeschlossen ist, sicherstellen, dass er mit der Schutzerde und einem Fehlerstrom-Schutzschalter (RCD) verbunden ist, bevor Installationsarbeiten begonnen werden. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A ©...
Seite 48: Installationsarbeiten
Installation von Optionen und Erweiterun- Installationsoptionen auf Seite gen (optional). Installation von Add-on-Geräten auf Sei- 141. Erstmalige Prüfung vor Inbetriebnahme. Erstmalige Prüfung vor Inbetriebnahme auf Seite 150. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 49: Transport Und Handhabung
Gewicht auf Seite 37 (Auspacken der IRC5-Steuerung). ° 0 xx1900001445 Hinweis Nach dem Entfernen der Hubsperre ziehen Sie die Kunststoffschrauben (Drehmoment: 0,8 Nm-1 Nm) für den Steuerschrank an. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 50: Auspacken
Die Verpackung entfernen Auf sichtbare Transportschäden prüfen Hinweis Das Entfernen der Verpackung unterbrechen und ABB kontaktieren, wenn Transport- schäden festgestellt werden Die Einheit bei Bedarf mit einem fusselfreien Tuch reinigen Vergewissern Sie sich, dass die ggf. verwendete Hebevorrichtung für das Gewicht der Steuerung geeignet ist.
Seite 51: Lagerung
3 Installation und Inbetriebnahme 3.3.3 Lagerung 3.3.3 Lagerung Lagerung der Steuerung Zur Lagerung siehe Transport- und Lagerbedingungen auf Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 52: Vor-Ort-Installation
Verlegen Sie keine Kabel über der Abdeckung rechts, da dies zu ineffizienter Kühlung führt Die folgende Abbildung zeigt die Maße zwischen den Füßen der OmniCore C90XT-Steuerung von unten gesehen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 53 Es wird empfohlen, den Schrank circa 200 mm über der Wartungsebene zu montieren. Gemäß IEC60204-1 sollte der strombetriebene Switch zwischen 600 mm bis 1 900 mm über der Wartungsebene installiert werden. Der Switch wird einfach zugänglich sein. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 54: Montage Der Flexpendant-Halterung
Sie sich, dass sie trocken ist. Entfernen Sie den Schutzstreifen vom Klebeband. xx1800000687 Halten Sie die Halterung an der ge- wünschten Stelle fest. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 55 Aktion Hinweis/Abbildung Reinigen Sie die Oberfläche und verge- wissern Sie sich, dass sie trocken ist. Hängen Sie die Halterung an der Außen- seite der Tür auf. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 56: Elektrische Anschlüsse
3 Installation und Inbetriebnahme 3.5.1 Anschlüsse an der OmniCore C90XT-Steuerung 3.5 Elektrische Anschlüsse 3.5.1 Anschlüsse an der OmniCore C90XT-Steuerung Allgemeines Der folgende Abschnitt beschreibt die Anschlüsse an den Abdeckungen der OmniCore C90XT-Steuerung VORSICHT Überprüfen Sie den Steckverbinder immer auf Schmutz und Beschädigung, bevor Sie ihn an die Steuerung anschließen.
Seite 57 3 Installation und Inbetriebnahme 3.5.1 Anschlüsse an der OmniCore C90XT-Steuerung Fortsetzung Beschreibung Netzanschluss Motoranschluss TPU-Abdeckung FlexPendant-Anschluss (TPU-Steckverbinder) ETH-Ausgangsanschluss Motoren an Lampe Netzschalter Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 58: Verbinden Der Kabel Mit Der Steuerung
Datenübertragungssi- Abgeschirmtes Kabel, paarweise verdrillt. Für Feldbus-Anschlüsse gnale und Ethernet sollte gemäß der Standardspezifikation des jeweiligen Bus ein spezielles Kabel verwendet werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 59 In dem Kabel muss jedes Signal mit einem Neutralleiter Datenübertragungssi- verdrillt sein. gnale • Die Schirmung muss direkt mit dem Gehäuse an beiden Kabelenden verbunden werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 60 Gegensteckverbinder komplett um seine Peripherie her, 360°-Verbindung. B Die 360°-Verbindung zum Steckverbinder wird über eine Rückenschale aus Metall (oder metallisierte Rückenschale) hergestellt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 61 Einzelheiten zur PE-Querschnittsfläche finden Sie unter IEC 60204-1. Installieren der Erdung Informationen zum Installieren der Erdung für den Manipulator finden Sie im entsprechenden Produkthandbuch. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 62 Vorgehensweise dargestellt. Beachten Sie, dass sich die Abschaltzeit für DC-Relais nach der Entstörung verlängert, insbesondere wenn eine Diode an der Spule angeschlossen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 63 Spannung von >500 V und einen Nennspannung von 125 V ausgelegt sein. Der Widerstand sollte 100 Ω betragen und der Kondensator sollte 1W 0,1 - 1 µF (in der Regel 0,47 µF) sein. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 64: Anschließen Des Manipulators An Die Steuerung
Achsen sowie ihre Steuerung und die Rückführung vom Servosystem Die obigen Kategorien sind in Unterkategorien unterteilt, die im Ersatzteilhandbuch angegeben werden. Siehe Manipulatorkabel auf Seite 443. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 65: Anschließen Der Steckverbinder
Dieser Abschnitt beschreibt die Konfektionierung eines Kabels für den Anschluss der Hauptstromversorgung an die Steuerung. xx1900001461 Detaillierte Ansicht xx1900001457 Beschreibung Buchseneinsatz, Schnellverschluss Winkelhaube M20 Kabelverschraubung M20 Verschlussschraube Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 66 3 Installation und Inbetriebnahme 3.5.4 Anschließen der Steckverbinder. Fortsetzung Spezifikationen Im Folgenden werden die Anforderungen an Kabel für den Anschluss der Hauptstromversorgung an die OmniCore C90XT-Steuerung beschrieben. Komponente Beschreibung Kabeltyp Flexibler, ölbeständiger Gummi Kabelquerschnitt 3C x 2,5 mm oder AWG14 Enthaltene Teile Folgende Teile sind in der Lieferung enthalten.
Seite 67 Leiter ggf. circa 10 mm abmanteln. xx1900001458 Die feindrähtigen Leiter durch den Han- Quick-Lock-Kontakt drücken und den Betätiger mit einem Schraubendreher bis zum Anschlug eindrücken. xx1900001459 Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 68: Anschließen Der Stromversorgung An Erdung Der Steuerung
Ein Fehlerstrom-Schutzschalter (RCD) muss installiert sein. Position des Stromversorgungsanschlusses xx1900001479 Position des Erdungspunkts Hinweis Die gesamte Erdung des Schranks ist mit dem X0.PE-Punkt verbunden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 69 419. Schaltplan Circuit diagram - OmniCore C90XT, 3HAC065464-009 Leitungssicherung Die OmniCore C90XT-Steuerung verfügt über keine eingebaute Sicherung. Eine externe Sicherung oder ein Leistungsschalter muss vom Integrator entsprechend dem Volllaststrom hinzugefügt werden. Siehe Leitungssicherung auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A ©...
Seite 70 Aktion Das Hauptstromkabel mit dem Netzanschluss X0 verbinden und durch Drücken des Hakens verriegeln. Tipp Wenn ein klickendes Geräusch zu hören ist, ist er verriegelt. xx1900001456 Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 71: Anschließen Und Trennen Eines Flexpendant
1 Auf der Statusleiste berühren Sie die Schaltfläche QuickSet. 2 Berühren Sie die Registerkarte Abmelden/Neustart 3 Im Abschnitt FlexPendant berühren Sie FlexPendant abnehmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 72 FlexPendant im aktuellen Betriebsmodus. WARNUNG Wenn das FlexPendant 30 Sekunden nach dem Countdown getrennt wird, schaltet die Steuerung in einen Sicherheitsstopp. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 73 Führen Sie den Steckverbinder in die Steuerung ein und ziehen Sie den Verschlussring fest. xx1900000975 VORSICHT Stellen Sie sicher, dass die Not-Aus-Taste nicht gedrückt wird, während das FlexPendant angeschlossen wird. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 74: Einrichten Der Netzwerkverbindung
Es wird nicht empfohlen, führende Nullen in der Dezimalpunktschreibweise von IP-Adressen zu verwenden. Die Ziffern könnten fälschlich als Oktalzahlen interpretiert werden. Sonst treten unterschiedliche Verhalten zwischen virtuellen und realen Controllern auf. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 75 Der Ability-Port muss mit einer festen IP-Adresse aus RobotStudio oder FlexPendant konfiguriert werden. Standardmäßig ist die IP-Adresse unbeschrieben. Ein externes Gateway sowie ein DNS müssen angegeben werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 76 Steuerung. Die Konfiguration erfolgt in RobotStudio unter Configuration -> Communication -> Firewall Manager, wo die vorkonfigurierten Netzwerkdienste aktiviert oder deaktiviert werden können: xx1900000352 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 77 Firewalleinstellungen ändern. Weitere Informationen finden Sie unter Technisches Referenzhandbuch - Systemparameter. Weitere Informationen Weitere Informationen zur Netzwerkkonfiguration finden Sie in Operating manual - Integrator's guide OmniCore. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 78: Beschreibung Für Anschlüsse
Kabel erwerben, die durch die Kabeltülle geführt werden. Bei unsachgemäßer Ausführung wirkt sich dies auf den Schutzgrad des Schranks aus. Die Verwendung der icotek KT-Kabeltülle wird empfohlen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 79 3.5.8 Beschreibung für Anschlüsse Fortsetzung Die empfohlene Kabelanordnung entspricht der folgenden Abbildung. xx2000000436 I/O-Anschlüsse - Lokale I/O (Option) xx1900002448 Lokale I/O-Ausgangsanschlüsse Lokale I/O-Eingangsanschlüsse Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 80 Gerät beschädigen. Wenn die Prozessstromversorgung über den logischen Stromversorgungsanschluss (X19) erfolgt, muss zum Schutz des Geräts ein Überspannungsschutz installiert werden. Details zum Anschluss siehe Circuit diagram - OmniCore C90XT, 3HAC065464-009 und Anwendungshandbuch - Diskrete E/A, 3HAC070208-003. Empfohlener Überspannungsschutz xx1800002551 Die Schutzspannung für den Überspannungsschutz sollte 24 V DC betragen.
Seite 81 Ausführliche Informationen zu Anwenderanschlüssen am Conveyor Tracking-Modul finden Sie in Anwendungshandbuch - Conveyor Tracking, 3HAC066561-003. xx1800000941 Kundenkabelanordnung Für den Anwenderanschluss wird die Verwendung von Multicore-Kabeln empfohlen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 82 Hinweis Die 24 V-Klemmblockstromversorgung ist von der internen logischen Schaltung der Steuerung isoliert. Details zum Anschluss siehe Circuit diagram - OmniCore C90XT, 3HAC065464-009. Kundenkabelanordnung Für den Anwenderanschluss wird die Verwendung von Multicore-Kabeln empfohlen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A ©...
Seite 83 Die empfohlene Kabelanordnung entspricht der folgenden Abbildung. xx2000000433 Gegenstecker Robotersignalaustauschproxy xx1900002449 VORSICHT Die Sicherheitsfunktionen müssen vor der Verwendung überprüft werden. Die Sicherheitsfunktionen müssen regelmäßig getestet werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 84 Sicherheitsschleife auf der oberen Seite des Eingangs für den exter- nen automatischen Halt. ES 1/2- Sicherheitsschleife auf der unteren Seite des Eingangs für den ex- ternen automatischen Halt. 0V_CH1_CH2 24V-Strombezugsmasse. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 85 Customer_0V_CH1 Customer_24V_CH2 24V_CH2 24V_CH2 Customer_24V_CH2 AS2+ / ES2+ AS2+ / ES2+ AS2- / ES2- AS2- / ES2- 0V_CH1_CH2 0V_CH1_CH2 Customer_0V_CH2 Customer_0V_CH2 xx1900000600 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 86 AS2- / ES2- 0V_CH1_CH2 0V_CH1_CH2 xx1900000599 Beurteilen Sie bei anderen Anschlüssen als den abgebildeten vorab das Risiko und wenden Sie sich für den Support an ABB. Beschreibung Anschluss Optionale Kundenschnittstelle (reserviert) Weidmüller S2L 3.50 90F S2L 3.50/16/90F 3.5SN BK BX 2*9-polig...
Seite 87 Ausgangsschnittstelle der Leuchte „Motors_On“. Der maximale Senkenstrom beträgt 50mA. MON_PB Eingangsschnittstelle für die Taste „Motors_On“. Push Bu on 24V_MON MON_PB Lamp 24V_MON MON_LAMP xx1900000598 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 88 Weidmüller SC 3.81 90F SC 3.81/06/90F 3.2SN BK BX 6-polig Artikelnummer 1793370000 (oder gleichwertig) Kundenkabelanordnung Für den Anwenderanschluss wird die Verwendung von Multicore-Kabeln empfohlen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 89 Bei unsachgemäßer Ausführung wirkt sich dies auf den Schutzgrad des Schranks aus. Die Verwendung der icotek KT-Kabeltülle wird empfohlen. Die empfohlene Kabelanordnung entspricht der folgenden Abbildung. xx2000000432 Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 90: Programmierbare Haltefunktionen
Programms, d. h. nach der Abarbeitung der letzten In- struktion der Main-Routine. Stop at End of Instruction Beendet die Programmabarbeitung nach dem Abschluss der aktuellen Instruktion. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 91 Programmabarbeitung werden wie bei einem normalen Programmstopp sofort beendet. Nach dem Stopp muss der Pro- grammzeiger auf Main zurückge- setzt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 92 Bewegung ausführen, wenn er neu gestartet wird. WARNUNG Infolge einer Kollision müssen die Umdrehungszähler unter Umständen aktualisiert werden, um die Genauigkeit der Bahn sicherzustellen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 93 EN 60204-1. Alle Ergebnisse stammen aus Tests an einer sich bewegenden Achse. Alle Bremswege gelten für bodenmontierte Roboter ohne Neigung. Für die detaillierte Bremsdauer/den Bremsweg jedes einzelnen Roboters siehe Produktspezifikation - Roboterbremswege gemäß ISO 10218-1. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 94: I/O-System
Artikelnummer Typbezeichnung DeviceNet Board 3HAC043383-001 DSQC1006 Verfügbare softwarebasierte Feldbusse Die folgenden softwarebasierten Feldbusse stehen als Optionen in RobotWare zur Verfügung. • EtherNet/IP Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 95 DeviceNet Slave Fieldbus Adapter 3HAC045973-001 DSQC1004 Referenzen Weitere Informationen zur Installation und Konfiguration der Feldbusse finden Sie im jeweiligen Handbuch. Titel des Handbuches Artikelnummer Anwendungshandbuch - DeviceNet-Master/Slave 3HAC066562-003 Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 96: Diskrete, Interne Und Externe I/O
Bei Verwendung der RobotWare-Option EtherNet/IP Scanner/Adapter stehen mehr Konfigurationsmöglichkeiten zur Verfügung. Weitere Informationen zur Installation, Konfiguration und Verwendung der diskreten I/O-Einheiten finden Sie in Anwendungshandbuch - Diskrete E/A. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 97: Installationsoptionen
Die Abbildung zeigt die Position des Kabelbaums für Doppel-SMB in der Steuerung. xx2000000448 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie im myABB Business Portal, www.myportal.abb.com. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 98 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx1900001446 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 99 Hinweis/Abbildung GEFAHR Bevor Sie mit Arbeiten im Inneren des Steuerungsschranks beginnen, lesen Sie die Sicherheitsinformationen im Ab- schnitt Elektrische Sicherheit auf Sei- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 100 Wiederverbinden und sichern: • K6.X4, K6.X5 - SMB. xx2000000439 Abschließende Verfahren Aktion Hinweis/Abbildung Die Tür schließen. Schließen der Tür auf Seite 168. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 101 3.7.1 Installation des Kabelbaums für Doppel-SMB Fortsetzung Aktion Hinweis/Abbildung Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 161 Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 102: Installation Der Diskreten I/O-Geräte
Erforderliche Werkzeuge und Geräte Geräte Artikelnummer Hinweis Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standardwerkzeugsatz für die Steuerung auf Seite 419 beschrie- ben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 103 Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx1900001446 Schieben Sie die digitale Basis in die Halterung, bis Sie ein eindeutiges Klicken hören. xx1900002447 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 104 Basisgerät (X3) oder dem Ethernet- Switch. Verbinden Sie eine externe Stromversor- Jedes Basisgerät benötigt eine eigene gung mit den externen Basiseinheiten, Stromversorgung. Anschluss X4. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 105 Die Tür schließen. Schließen der Tür auf Seite 168. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 161. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 106: Installation Des Ethernet-Erweiterungs-Switch
Die Abbildung zeigt die Position des Ethernet-Erweiterungs-Switch in der Steuerung. xx1900001465 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie im myABB Business Portal, www.myportal.abb.com. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 107 Hinweis/Abbildung GEFAHR Bevor Sie mit Arbeiten im Inneren des Steuerungsschranks beginnen, lesen Sie die Sicherheitsinformationen im Ab- schnitt Elektrische Sicherheit auf Sei- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 108: Abschließende Verfahren
K2.X2 - K4.X8, A2.X1 • K4.X7 - K5.1.X5 • K4.X6 - A2.X4 Abschließende Verfahren Aktion Hinweis/Abbildung Die Tür schließen. Schließen der Tür auf Seite 168. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 109 3.7.3 Installation des Ethernet-Erweiterungs-Switch Fortsetzung Aktion Hinweis/Abbildung Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 161. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 110: Installation Des Optionalen Stromversorgungsgeräts
Die Abbildung zeigt die Position des optionalen Stromversorgungsgeräts in der Steuerung. xx2000000447 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie im myABB Business Portal, www.myportal.abb.com. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Stromversorgung...
Seite 111 Hängen Sie den 24-V-Klemmblock in die Halterung ein und drücken Sie das untere Teil ein, bis ein klickendes Geräusch zu hören ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 112: Montage Der Optionalen Stromversorgung
Für DSQC 634: Die Stromversorgung in die Halterung einhängen und das untere Teil eindrücken, bis ein klickendes Ge- räusch zu hören ist. xx1900001908 Für DSQC 634: xx1900001950 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 113 Abbildung befestigt, wenn die optionale Stromversorgung nicht ausgewählt wurde. Abschließende Verfahren Aktion Hinweis/Abbildung Die Tür schließen. Schließen der Tür auf Seite 168. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 114 3.7.4 Installation des optionalen Stromversorgungsgeräts Fortsetzung Aktion Hinweis/Abbildung Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 161. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 115: Installation Der Slave-Geräte Des Feldbus-Adapters
Die Abbildung zeigt die Position der Slave-Geräte des Feldbus-Adapters in der Steuerung. xx1900001474 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie im myABB Business Portal, www.myportal.abb.com. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Steckplatzabdeckung Feldbus...
Seite 116 Schraubendreher. Setzen Sie den Feldbus-Adapter-Slave ein und befestigen Sie die Schrauben. xx1900001917 Die Tür schließen. Schließen der Tür auf Seite 168. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 117 3.7.5 Installation der Slave-Geräte des Feldbus-Adapters Fortsetzung Aktion Hinweis/Abbildung Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 161. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 118: Installation Des Feldbus-Master
Die Abbildung zeigt die Position des Feldbus-Master in der Steuerung. xx1800003420 Der DeviceNet-Kabelbaum ist eine Option des Prozessanschlusses. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie im myABB Business Portal, www.myportal.abb.com. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis DeviceNet-Board...
Seite 119: Entfernen Der Hauptcomputerbaugruppe
K2.X17 - G2.X1, G1.X2 • K2.X6, K2.X11 - A1.X2 • K2.X7, K2.X22 - Kabelbaum LV Roboterleistung • K2.X9 & X13 - FlexPendant Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 120 Switch nicht installiert ist, verbin- den und trennen Sie den Steckver- binder A2.X4 an/von K5.1.X5. Entfernen Sie die Schrauben zur Befesti- gung des Hauptcomputers. xx1900001877 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 121: Entfernen Des Robotersignalaustauschproxy
ELEKTROSTATISCHE ENTLA- DUNG (ESD) Verwenden Sie bei der Handhabung des Computers außerhalb der Steuerung den Armbanddruckknopf auf der Seite des Computers. xx2000000419 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 122 ELEKTROSTATISCHE ENTLA- DUNG (ESD) Verwenden Sie bei der Handhabung des Computers außerhalb der Steuerung den Armbanddruckknopf auf der Seite des Computers. xx2000000419 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 123 Sie die Abdeckung heraus. xx1800003414 Hinweis Connected Services Gateway und Ethernet- Erweiterungs-Switch wurden zum besseren Verständnis in der Abbildung ausgelassen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 124 Schraube: Schraube mit Flansch M3x6 (1 der Schraube. St.) xx1800003416 Hinweis Connected Services Gateway und Ethernet- Erweiterungs-Switch wurden zum besseren Verständnis in der Abbildung ausgelassen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 125 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx2000000419 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 126 Hinweis/Abbildung GEFAHR Bevor Sie mit Arbeiten im Inneren des Steuerungsschranks beginnen, lesen Sie die Sicherheitsinformationen im Ab- schnitt Elektrische Sicherheit auf Sei- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 127 Computers außerhalb der Steuerung den Armbanddruckknopf auf der Seite des Computers. xx1900001446 Montieren Sie die Baugruppe wieder auf der Montageplatte. xx1900001885 xx1900001878 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 128 Der Steckverbinder K7.X2 ist ver- riegelt. Fassen Sie den Steckver- binder, drücken Sie ihn, um ihn zu lösen und entfernen Sie dann den Steckverbinder. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 129 Die Tür schließen. Schließen der Tür auf Seite 168. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 161. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 130: Installation Des Förderband-Trackermoduls
Installations- und Servicezwecken genutzt werden können. xx1800000941 Erforderliche Teile Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie im myABB Business Portal, www.myportal.abb.com. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Conveyor Tracking-Modul [3103-1]...
Seite 131 Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx1900001446 Die Tür öffnen. Öffnen der Tür auf Seite 168. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 132 Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 161. Für weitere Informationen zur Option Conveyor Tracking siehe Anwendungshandbuch - Conveyor Tracking. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 133: Montage Der Kabeltüllenbaugruppe
Die Verwendung der icotek KT-Kabeltülle wird empfohlen. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie im myABB Business Portal, www.myportal.abb.com. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A ©...
Seite 134 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx1900001446 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 135 Wiedereinbau der Kabel in der Kabeltüllenbaugruppe Aktion Hinweis/Abbildung Führen Sie das Kabel in die entsprechen- de KT-Kabeltülle ein und montieren Sie xx1900002337 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 136 Befestigen Sie den Rahmen und den Schrauben: Innensechskantschraube M5x50 Abdeckstreifen mit den Schrauben. 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (3 St.) Anzugsdrehmoment: 2 Nm - 3 Nm. xx1900002334 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 137: Wiedereinbau Der Kabeltüllenbaugruppe
Hinweis/Abbildung GEFAHR Bevor Sie mit Arbeiten im Inneren des Steuerungsschranks beginnen, lesen Sie die Sicherheitsinformationen im Ab- schnitt Elektrische Sicherheit auf Sei- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 138 Die Tür schließen. Schließen der Tür auf Seite 168. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 161. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 139: Installation Des Filters
Die Abbildung zeigt die Lage der Luftfilter an der Steuerung. xx1900001473 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie im myABB Business Portal, www.myportal.abb.com. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 140 Befestigen Sie sie mit den Schrauben. xx1900001492 Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 161. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 141: Installation Von Add-On-Geräten
Nachstehend werden die Kabelanforderungen für den X106-Anschluss an die Erweiterungsbox beschrieben. Komponente Beschreibung Kabeltyp Flexibler, ölbeständiger Gummi Kabelquerschnitt 4C x 0,5 mm oder AWG20 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 142 Die Basisbox mit Fundamentankern an ei- Fundamentanker: M8 X 4 nem Betonfundament oder an einer Stahl- Anzugsmoment: 11,3 Nm-12,6 Nm plattform befestigen. Die vier Kunststoffschrauben entfernen. xx1900001450 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 143 Basisbox platzie- ren. Mit den Schrauben befestigen. xx1900001452 Die Tür der Erweiterungsbox öffnen. Öffnen der Tür auf Seite 168. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 144 Lösen der Ka- bel in der Kabeltüllenbaugruppe auf Sei- • X106 te 313 Wiedereinbau der Kabel in der Kabeltüllenbaugruppe auf Seite 316. xx2000000446 xx2000000689 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 145 Installation der kundeneige- nen Geräte an. Es obliegt dem System-Builder, die Konfor- mität mit der elektrischen Sicherheit sicher- zustellen, beispielsweise mit der Niederspan- nungsrichtlinie. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 146: Installation Des Conveyor Tracking-Moduls Ab Der Erweiterungsbox
Installations- und Servicezwecken genutzt werden können. xx1800000941 Erforderliche Teile Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie im myABB Business Portal, www.myportal.abb.com. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Conveyor Tracking-Modul [3103-1]...
Seite 147 Öffnen der Tür auf Seite 168. Befestigen Sie das Conveyor Tracking- Modul, indem Sie es auf der Monta- geschiene einrasten lassen. xx1900001913 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 148 Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 161. Für weitere Informationen zur Option Conveyor Tracking siehe Anwendungshandbuch - Conveyor Tracking. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 149: Externe Geräte Installieren
WARNUNG An der Tür der Steuerung können nur LVD-Geräte montiert werden. WARNUNG ABB bietet die Erweiterungsbox als Einkapselung für die Installation der kundeneigenen Geräte an. Es obliegt dem System-Builder, die Konformität mit der elektrischen Sicherheit sicherzustellen, beispielsweise mit der Niederspannungsrichtlinie.
Seite 150: Erstmalige Prüfung Vor Inbetriebnahme
3.10 Erstmalige Prüfung vor Inbetriebnahme Funktionstests Führen Sie nach Abschluss der Installation die Funktionstests in Abschnitt Funktionstests auf Seite 161 durch, um sicherzustellen, dass die Sicherheitsfunktionen ordnungsgemäß funktionieren. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 151: Wartung
Wartungsintervall verlängern und umgekehrt. Funktionstest nach dem Austausch einer Komponente Nach dem Austausch einer Komponente der Steuerung sollten die Funktionstests durchgeführt werden. Siehe Funktionstests auf Seite 161. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 152: Überprüfungsaktivitäten
Nach der Überprüfung: Schalten Sie vorübergehend die Stromversorgung ein. Überprüfen Sie die Lüfter auf deren kor- rekte Funktion. Schalten Sie den Strom aus. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 153: Reinigungsarbeiten
• flach auf einer ebenen Fläche liegend, Den Filter nicht wringen, um Wasser • Blasen Sie Druckluft in Gegenrichtung herauszudrücken. der Filter-Luftströmung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 154 4 Wartung 4.3.1 Reinigung des Kühlluftfilters Fortsetzung Aktion Hinweis/Abbildung Wenn ein Feinfilter verwendet wird, ein neues Polymer-Filterelement in den Filter einsetzen. Wiedereinbau des Luftfilters. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 155: Reinigen Des Steuerungsschranks
Entfernen Sie niemals vor dem Reinigen der Controllersaußenseite Abdeckungen oder andere Schutzausrüstung. • Verwenden Sie niemals Druckluft oder Hochdruckreiniger. • Lassen Sie niemals die Tür geöffnet, wenn die Außenseite gereinigt wird. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 156: Reinigen Des Flexpendant
Berühren der Schaltflächen. Reinigung Im folgenden Abschnitt wird beschrieben, was beim Reinigen des FlexPendant besonders beachtet werden muss: • ESD-Schutz verwenden Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 157 Entfernen Sie vor dem Reinigen des FlexPendant sämtliche Abdeckungen. • Arbeiten Sie nicht mit einem Hochdruckreiniger. • Reinigen Sie das Gerät, das Bedienfeld und die Bedienelemente mit Druckluft, Lösungsmitteln, Scheuermitteln oder Scheuerschwämmen. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 158: Austausch-/Auswechselarbeiten
Hinweis/Abbildung GEFAHR Bevor Sie mit Arbeiten im Inneren des Steuerungsschranks beginnen, lesen Sie die Sicherheitsinformationen im Ab- schnitt Elektrische Sicherheit auf Sei- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 159 Lösen Sie die Befestigungsschrauben am Luftfilter. xx1900001491 Ausbau des Luftfilters. xx1900001492 Ausbau des Polymer-Filterelements Aktion Hinweis/Abbildung Nehmen Sie das Polymer-Filterelement aus dem Filter heraus. xx2000000421 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 160 Befestigen Sie sie mit den Schrauben. xx1900001492 Abschließende Verfahren Aktion Hinweis/Abbildung Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 161. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 161: Funktionstests
Test fehlgeschlagen und die stop state ist ebenfalls im Ereignisprotokoll Grundursache des Fehlers muss gefunden zu finden. werden. Lassen Sie den Nothalt-Schalter los, um den Nothalt-Zustand zurückzusetzen. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 162: Funktionstest Manueller, Automatischer Und Manueller Höchstgeschwindigkeitsmodus Mit Dem Flexpendant
Test fehlge- Hinweis schlagen und die Grundursache des Feh- lers muss gefunden werden. Der manuelle Höchstgeschwindigkeitsmo- dus ist in den USA und in Kanada nicht verfügbar. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 163: Funktionstest Des Zustimmungsschalter Mit 3 Stellungen
Ereignismeldung „20224 Enabling de- vice conflict“ im Ereignisprotokoll ange- zeigt wird, gilt der Test als nicht bestanden, und die Ursache der Störung muss gefun- den werden. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 164: Funktionstest Der Schütze A1.Q1 Und A1.Q2 In Der Leistungseinheit
Ereignisprotokoll angezeigt wird. Wenn die Ereignismeldung 37101 Brake failure im Ereignisprotokoll angezeigt wird, ist der Test fehlgeschlagen und die Grundursache des Fehlers muss gefunden werden. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 165: Funktionstest
Ereignismeldung 20225 Auto stop conflict im Ereignisprotokoll angezeigt wird, gilt der Test als nicht bestanden und die Ursache der Störung muss gefunden werden. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 166: Funktionstest Der Reduzierten Geschwindigkeitsüberwachung
übersteigt. Andernfalls wird der Test nicht bestanden, und die Ursache der Stö- rung muss gefunden werden. Tipp Verwenden Sie für genaue Ergebnisse Sensoren oder E/A-Signale zur Zeitmes- sung. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 167: Reparatur
Sie sie öffnen und mindestens 15 Minuten nach dem Ausschalten der Steuerung, bevor Sie Module austauschen. Hinweis Wenn ein Teil am OmniCore C90XT ausgetauscht wird, melden Sie die Seriennummer, die Artikelnummer und die Version der ausgetauschten und der Austauscheinheit bitte Ihrer örtlichen ABB-Vertretung.
Seite 168: Austausch Von Teilen Der Steuerung
Schließen der Tür Schließen der Tür Aktion Info/Illustration Die Tür zudrücken. Den Griff im Uhrzeigersinn drehen und wieder in das Schloss drücken. Den Schlüssel zurückziehen und heraus- nehmen. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 169: Austausch Des Achsencomputers
Die Abbildung zeigt die Position des Achsencomputers in der Steuerung. xx1900001462 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie im myABB Business Portal, www.myportal.abb.com. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 170 • K6.X11 - A1.X3 • K6.X2 - A2.X9 • K6.X1 - K2.X3. Lösen der Schraube und trennen: • K6.X4, K6.X5 - SMB. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 171 Den Achscomputer mit der Halterung aus dem Schrank nehmen. Tipp Lassen Sie während Montage- und De- montagearbeiten Vorsicht mit der Ver- schlussöffnung im Schrank walten. xx1900001485 xx1900001486 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 172 Hinweis/Abbildung GEFAHR Bevor Sie mit Arbeiten im Inneren des Steuerungsschranks beginnen, lesen Sie die Sicherheitsinformationen im Ab- schnitt Elektrische Sicherheit auf Sei- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 173 (4 St.) Schrauben. xx1900001486 xx1900001484 Schließen Sie folgende Elemente wieder • K6.X11 - A1.X3 • K6.X2 - A2.X9 • K6.X1 - K2.X3 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 174 Die Tür schließen. Schließen der Tür auf Seite 168. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 161. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 175: Austausch Der Lüfter
Die Abbildung zeigt die Position der Lüfter in der Steuerung. xx1900001463 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie im myABB Business Portal, www.myportal.abb.com. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Standardlüfter...
Seite 176 5 Reparatur 5.2.3 Austausch der Lüfter Fortsetzung Erforderliche Dokumente Dokument Artikelnummer Hinweis Circuit diagram - OmniCore C90XT 3HAC065464-009 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 177: Austausch Des Standardlüfters
Aktion Hinweis/Abbildung Trennen des Standardlüfters: • G1.X2-K2.X17 Entfernen Sie die Halterungsschrauben des Lüfters. xx1900001488 Nehmen Sie den Lüfter aus der Halterung heraus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 178 Tipp Lassen Sie während Montage- und De- montagearbeiten Vorsicht mit der Ver- schlussöffnung im Schrank walten. xx1900001498 Befestigen Sie die Schrauben. xx1900001489 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 179 (2 St.) xx1900001488 Schließen Sie folgende Elemente wieder • G1.X2-K2.X17 Abschließende Verfahren Aktion Hinweis/Abbildung Die Tür schließen. Schließen der Tür auf Seite 168. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 180 5.2.3.1 Austausch des Standardlüfters Fortsetzung Aktion Hinweis/Abbildung Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 161. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 181: Austausch Des Wärmetauschers
Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx1900001446 Ausbau des Luftfilters Aktion Hinweis/Abbildung Lösen Sie die Befestigungsschrauben am Luftfilter. xx1900001491 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 182: Ausbau Des Wärmetauschers
Ausbau des Wärmetauschers Aktion Hinweis/Abbildung Den Wärmetauscher trennen: • G3.X1-K2.X17 Entfernen Sie die Befestigungsschrauben des Sensors und ziehen Sie den Sensor heraus. xx1900001490 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 183 Hinweis/Abbildung GEFAHR Bevor Sie mit Arbeiten im Inneren des Steuerungsschranks beginnen, lesen Sie die Sicherheitsinformationen im Ab- schnitt Elektrische Sicherheit auf Sei- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 184 Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx1900001446 Befestigen Sie den Standardlüfter wieder gemäß dem Positionierungsstift. xx1900001494 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 185 Schließen Sie folgende Elemente wieder • G3.X1-K2.X17 Befestigen Sie das Sensorkabel wieder Schrauben: Torx-Flachkopfschraube M4x8 und sicheren Sie es mit Schrauben. (2 St.) xx1900001490 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 186 Die Tür schließen. Schließen der Tür auf Seite 168. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 161. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 187: Austausch Des Robotersignalaustauschproxy
Die Abbildung zeigt die Position des Robotersignalaustauschproxy in der Steuerung. xx1900001464 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie im myABB Business Portal, www.myportal.abb.com. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 188 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx1900001446 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 189: Entfernen Des Robotersignalaustauschproxy
K2.X9 & X13 - FlexPendant (X4) Die Gegenstecker durch Lösen der Befes- tigungsschrauben entfernen. xx1900002339 Ziehen Sie die Kabelbinder aus den Be- festigungslöchern. xx1900001495 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 190 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx1900001446 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 191 Schrauben. xx1900001496 Setzen Sie die Kabelbinder in die Befes- tigungslöcher ein. xx1900001495 Die Gegenstecker wieder einsetzen und mit ihren Befestigungsschrauben sichern. xx1900002339 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 192: Abschließende Verfahren
Die Tür schließen. Schließen der Tür auf Seite 168. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 161. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 193: Austausch Des Ethernet-Switch
Die Abbildung zeigt die Position des Ethernet-Switch in der Steuerung. xx1900001465 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie im myABB Business Portal, www.myportal.abb.com. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 194 ESD auf Seite xx1900001446 Entfernen des Ethernet-Erweiterungs-Switch (Option) Aktion Hinweis/Abbildung Trennen: • K2.X2 - K4.X8, A2.X1 • K4.X7 - K5.1.X5 • K4.X6 - A2.X4 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 195 Hinweis/Abbildung GEFAHR Bevor Sie mit Arbeiten im Inneren des Steuerungsschranks beginnen, lesen Sie die Sicherheitsinformationen im Ab- schnitt Elektrische Sicherheit auf Sei- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 196 K2.X2 - K4.X8, A2.X1 • K4.X7 - K5.1.X5 • K4.X6 - A2.X4 Abschließende Verfahren Aktion Hinweis/Abbildung Die Tür schließen. Schließen der Tür auf Seite 168. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 197 5.2.5 Austausch des Ethernet-Switch Fortsetzung Aktion Hinweis/Abbildung Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 161. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 198: Austausch Des Connected Services Gateway
Bei der 3G-Variante befindet sich eine SIM-Karte im Inneren der Einheit. xx1900001466 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie im myABB Business Portal, www.myportal.abb.com. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 199 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx1900001446 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 200 Der Steckverbinder K7.X2 ist ver- riegelt. Fassen Sie den Steckver- binder, drücken Sie ihn, um ihn zu lösen und entfernen Sie dann den Steckverbinder. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 201 Hinweis/Abbildung GEFAHR Bevor Sie mit Arbeiten im Inneren des Steuerungsschranks beginnen, lesen Sie die Sicherheitsinformationen im Ab- schnitt Elektrische Sicherheit auf Sei- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 202: Wiederverbinden Der Kamera
Wiedereinbau der Kabeltüllenbaugruppe auf ein. Seite 316. Das Kabel gemäß der Notizen, die Sie sich während des Ausbaus gemacht ha- ben, wieder am Schrank montieren. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 203 Die Tür schließen. Schließen der Tür auf Seite 168. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 161. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 204: Austausch Der Diskreten I/O-Einheit
Die Abbildung zeigt die Position der diskreten/internen/lokalen I/O in der Steuerung. xx1900001467 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie im myABB Business Portal, www.myportal.abb.com. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 205 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx1900001446 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 206 Vom Kunden hergestellte Kabel- baumverbindung mit der E/A-Ein- heit Den Verschluss des digitalen Sockels leicht drücken und den digitalen Sockel herausnehmen. xx1900002446 xx1900002447 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 207 Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx1900001446 Schieben Sie die digitale Basis in die Halterung, bis Sie ein eindeutiges Klicken hören. xx1900002447 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 208 Die Tür schließen. Schließen der Tür auf Seite 168. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 161. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 209: Austausch Des Hauptcomputers
Die Abbildung zeigt die Position des Hauptcomputers in der Steuerung. xx1900001468 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie im myABB Business Portal, www.myportal.abb.com. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 210 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx1900001446 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 211 A2.X4 an/von K4.X6. Wenn der Ethernet-Erweiterungs- Switch nicht installiert ist, verbin- den und trennen Sie den Steckver- binder A2.X4 an/von K5.1.X5. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 212 Computers außerhalb der Steuerung den Armbanddruckknopf auf der Seite des Computers. xx1900001878 xx1900001885 Beim Connected Services Gateway wired gibt es kein Netzkabel. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 213: Entfernen Des Robotersignalaustauschproxy
Computers. xx2000000419 Ziehen Sie die Kabelbinder aus den Be- festigungslöchern. xx1900001879 Entfernen Sie die Schrauben und heben Sie den Robotersignalaustauschproxy heraus. xx1900001880 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 214 Ziehen Sie vorsichtig an der Seite des Ethernet-Erweiterungs-Switch und dre- hen Sie ihn deutlich, um ihn aus der Halterung herauszunehmen. xx1900001881 xx1800000491 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 215 Hinweis/Abbildung GEFAHR Bevor Sie mit Arbeiten im Inneren des Steuerungsschranks beginnen, lesen Sie die Sicherheitsinformationen im Ab- schnitt Elektrische Sicherheit auf Sei- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 216 Während der Installation sollte die Lücke zwischen der unteren Fläche des Connected Services Gateway und der oberen Fläche des Hauptcomputers Null sein. xx1800000497 DRAUFSICHT xx1900001884 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 217 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx2000000419 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 218 Hinweis/Abbildung GEFAHR Bevor Sie mit Arbeiten im Inneren des Steuerungsschranks beginnen, lesen Sie die Sicherheitsinformationen im Ab- schnitt Elektrische Sicherheit auf Sei- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 219 Schrauben: Torx-Flachkopfschraube M4x8 tauschproxy und befestigen Sie die (4 St.) Schrauben. xx1900001880 Setzen Sie die Kabelbinder in die Befes- tigungslöcher ein. xx1900001879 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 220 ELEKTROSTATISCHE ENTLA- DUNG (ESD) Verwenden Sie bei der Handhabung des Computers außerhalb der Steuerung den Armbanddruckknopf auf der Seite des Computers. xx1900001446 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 221 Befestigen Sie die Baugruppe mit den Schrauben. xx1900001877 Trennen Sie alle Anschlüsse an der Baugruppe von Robotersignalaustausch- proxy, Ethernet-Sieben-Port-Switch (Op- tion), ABB Ability™ Connected Services und Hauptcomputer. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 222 Switch nicht installiert ist, verbin- den und trennen Sie den Steckver- binder A2.X4 an/von K5.1.X5. Beim Connected Services Gateway wired gibt es kein Netzkabel. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 223 Trennen der Anschlüsse an die Hauptcomputerbaugruppe Aktion Hinweis/Abbildung Trennen Sie alle Anschlüsse an den Baugruppen Robotersignalaustausch- proxy, Ethernet-Switch (Option), Connected Services Gateway, diskrete I/O (Option) und Hauptcomputer. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 224 Switch nicht installiert ist, verbin- den und trennen Sie den Steckver- binder A2.X4 an/von K5.1.X5. Beim Connected Services Gateway wired gibt es kein Netzkabel. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 225 Aktion Hinweis/Abbildung Ziehen Sie die Kabelbinder aus den Be- festigungslöchern. xx1900001886 Entfernen Sie die Schrauben und heben Sie den Robotersignalaustauschproxy heraus. xx1900001887 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 226 Ziehen Sie vorsichtig an der Seite des Ethernet-Erweiterungs-Switch und dre- hen Sie ihn deutlich, um ihn aus der Halterung herauszunehmen. xx1900001888 xx1800000491 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 227 Ziehen Sie vorsichtig an der Seite des Connected Services Gateway und drehen Sie es deutlich, um es aus der Halterung herauszunehmen. xx1900001890 xx1800000495 DRAUFSICHT Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 228 ELEKTROSTATISCHE ENTLA- DUNG (ESD) Verwenden Sie bei der Handhabung des Computers außerhalb der Steuerung den Armbanddruckknopf auf der Seite des Computers. xx1900001893 xx1900001894 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 229 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx1900001446 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 230 Den Hauptcomputer auf der Montageplat- te befestigen. xx1900001894 xx1900001893 Befestigen Sie den Hauptcomputer mit Schrauben: Torx-Flachkopfschraube M4x8 den Schrauben. (2 St.) xx1900001892 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 231 Während der Installation sollte die Lücke zwischen der unteren Fläche des Connected Services Gateway und der oberen Fläche des Hauptcomputers Null sein. xx1900001890 xx1800000495 DRAUFSICHT Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 232 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx1900001446 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 233 Hinweis/Abbildung GEFAHR Bevor Sie mit Arbeiten im Inneren des Steuerungsschranks beginnen, lesen Sie die Sicherheitsinformationen im Ab- schnitt Elektrische Sicherheit auf Sei- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 234 Schrauben: Torx-Flachkopfschraube M4x8 tauschproxy und befestigen Sie die (4 St.) Schrauben. xx1900001887 Setzen Sie die Kabelbinder in die Befes- tigungslöcher ein. xx1900001886 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 235: Verbinden Der Anschlüsse An Die Hauptcomputerbaugruppe
K2.X9 & X13 - FlexPendant (X4) Für den Ethernet-Erweiterungs-Switch: • K2.X2 - K4.X8, A2.X1 • K4.X7 - K5.1.X5 • K4.X6 - A2.X4 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 236 Seite 237. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 161. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 237 Lesen Sie Informationen aufmerksam und markieren Sie alle Kästchen, um zu bestätigen, dass Sie den ABB-Bedingun- gen zustimmen. Tippen Sie auf Weiter, um fortzufahren. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 238 Datei und die von Hand eingegebene Serien- Speicherort zu öffnen. Die Wiederherstel- nummer ab, um sicherzustellen, dass Über- lung der Seriennummer ist abgeschlos- einstimmung besteht. sen. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 239: Austausch Der Leistungseinheit
Die Abbildung zeigt die Position der Leistungseinheit in der Steuerung. xx1900001469 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie im myABB Business Portal, www.myportal.abb.com. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 240 A1.X4 - T4.X5 • A1.X5 - T4.X1 • A1.X12 - T4.X3 • A1.X1 - Stromeingang (X0) • A1.X6 A1.X7-T2.X1 and AC Klemmblock Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 241 Hinweis/Abbildung GEFAHR Bevor Sie mit Arbeiten im Inneren des Steuerungsschranks beginnen, lesen Sie die Sicherheitsinformationen im Ab- schnitt Elektrische Sicherheit auf Sei- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 242 Schieben Sie die Leistungseinheit solan- Schrauben: Torx-Flachkopfschraube M4x8 ge, bis sie in die Montageplatte einrastet (2 St.) und befestigen Sie die Schrauben. xx1900001895 xx1900001896 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 243 Die Tür schließen. Schließen der Tür auf Seite 168. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 161. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 244: Austausch Der Stromversorgung
Die Abbildung zeigt die Position der Stromversorgung in der Steuerung. xx1900001470 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie im myABB Business Portal, www.myportal.abb.com. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 245 Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx1900001446 Entfernen der Baseline-Stromversorgung Aktion Hinweis/Abbildung Trennen: • T2.X1 - A1.X6 • T2.X2 - K2.X1 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 246 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx1900001446 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 247 Steuerungsschranks beginnen, lesen Sie die Sicherheitsinformationen im Ab- schnitt Elektrische Sicherheit auf Sei- Die Tür öffnen. Öffnen der Tür auf Seite 168. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 248: Ausbauen Des Netzteils
ESD auf Seite xx1900001446 Ausbauen des Netzteils Aktion Hinweis/Abbildung Die Endklemme neben der Stromversor- gung mit einem Schraubendreher entfer- nen. xx1900001907 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 249 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx1900001446 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 250 Schließen der Tür auf Seite 168. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 161. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 251 ESD auf Seite xx1900001446 Ausbauen des Netzteils Aktion Hinweis/Abbildung Die Endklemme neben der Stromversor- gung mit einem Schraubendreher entfer- nen. xx1900002443 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 252 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx1900001446 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 253 Die Tür schließen. Schließen der Tür auf Seite 168. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 161. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 254: Austausch Der Antriebseinheit
Die Abbildung zeigt die Position der Antriebseinheit in der Steuerung. xx1900001471 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie im myABB Business Portal, www.myportal.abb.com. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 255 Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx1900001446 Entfernen der Baseline-Stromversorgung Aktion Hinweis/Abbildung Trennen: • T2.X1 - A1.X6 • T2.X2 - K2.X1 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 256: Entfernen Der Antriebseinheit
Schneiden Sie den Kabelbinder für das DC-Bus-Kabel durch und schieben Sie es auf die andere Seite. xx1900001900 Schneiden Sie den Kabelbinder für das EtherCAT-Kabel. xx1900002338 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 257 5.2.11 Austausch der Antriebseinheit Fortsetzung Aktion Hinweis/Abbildung Entfernen Sie die Befestigungsschrauben Verlängerter Schraubendreher und ziehen Sie die Antriebseinheit von den zwei Druckknöpfen ab. xx1900001898 xx1900001899 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 258 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx1900001446 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 259 Schieben Sie die Antriebseinheit in die Schrauben: Torx-Flachkopfschraube M4x8 Druckknöpfe auf der Montageplatte und (4 St.) befestigen Sie die Schrauben. xx1900001898 xx1900001899 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 260: Wiedereinbauen Des Netzteils
Hinweis/Abbildung GEFAHR Bevor Sie mit Arbeiten im Inneren des Steuerungsschranks beginnen, lesen Sie die Sicherheitsinformationen im Ab- schnitt Elektrische Sicherheit auf Sei- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 261 Die Tür schließen. Schließen der Tür auf Seite 168. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 161. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 262: Austausch Des Feldbus-Master
Die Abbildung zeigt die Position des Feldbus-Master in der Steuerung. xx1800003420 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie im myABB Business Portal, www.myportal.abb.com. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 263 Entfernen der Hauptcomputerbaugruppe Aktion Hinweis/Abbildung Trennen Sie alle Anschlüsse an der Baugruppe von Robotersignalaustausch- proxy, Ethernet-Switch (Option), Connected Services Gateway und Hauptcomputer. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 264 A2.X4 an/von K4.X6. Wenn der Ethernet-Erweiterungs- Switch nicht installiert ist, verbin- den und trennen Sie den Steckver- binder A2.X4 an/von K5.1.X5. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 265 Computers außerhalb der Steuerung den Armbanddruckknopf auf der Seite des Computers. xx1900001878 xx1900001885 Beim Connected Services Gateway wired gibt es kein Netzkabel. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 266 Computers. xx2000000419 Ziehen Sie die Kabelbinder aus den Be- festigungslöchern. xx1900001879 Entfernen Sie die Schrauben und heben Sie den Robotersignalaustauschproxy heraus. xx1900001880 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 267 Sie die Abdeckung ab. xx1900001909 Hinweis Connected Services Gateway und Ethernet- Erweiterungs-Switch wurden zum besseren Verständnis in der Abbildung ausgelassen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 268 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx1900001446 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 269 Kartensteckplätze entlang der Führungsschiene ein. xx1900001911 Hinweis Connected Services Gateway und Ethernet- Erweiterungs-Switch wurden zum besseren Verständnis in der Abbildung ausgelassen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 270 Hauptcomputers und befestigen Sie die sechsrund M3x6 (4 St.) Schrauben. xx1900001909 Hinweis Connected Services Gateway und Ethernet- Erweiterungs-Switch wurden zum besseren Verständnis in der Abbildung ausgelassen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 271 Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx2000000419 Montieren Sie den Robotersignalaus- Schrauben: Torx-Flachkopfschraube M4x8 tauschproxy und befestigen Sie die (4 St.) Schrauben. xx1900001880 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 272 ELEKTROSTATISCHE ENTLA- DUNG (ESD) Verwenden Sie bei der Handhabung des Computers außerhalb der Steuerung den Armbanddruckknopf auf der Seite des Computers. xx1900001446 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 273 Befestigen Sie die Baugruppe mit den Schrauben. xx1900001877 Trennen Sie alle Anschlüsse an der Baugruppe von Robotersignalaustausch- proxy, Ethernet-Sieben-Port-Switch (Op- tion), ABB Ability™ Connected Services und Hauptcomputer. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 274 Switch nicht installiert ist, verbin- den und trennen Sie den Steckver- binder A2.X4 an/von K5.1.X5. Beim Connected Services Gateway wired gibt es kein Netzkabel. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 275 Die Tür schließen. Schließen der Tür auf Seite 168. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 161. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 276: Austausch Des Conveyor Tracking-Moduls (Ctm)
Die Abbildung zeigt die Lage des Conveyor Tracking-Moduls im Steuergerät. xx1900001472 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie im myABB Business Portal, www.myportal.abb.com. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 277 ESD auf Seite xx1900001446 Ausbau des Conveyor Tracking-Moduls (Option) Aktion Hinweis/Abbildung Trennen: • B1.X1 - K2.X19.1 & K2.X19.2 • B1.X7 - K4.X1-5 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 278 Hinweis/Abbildung GEFAHR Bevor Sie mit Arbeiten im Inneren des Steuerungsschranks beginnen, lesen Sie die Sicherheitsinformationen im Ab- schnitt Elektrische Sicherheit auf Sei- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 279 Das Conveyor Tracking-Modul in die Halterung einhängen und das untere Teil eindrücken, bis ein klickendes Geräusch zu hören ist. xx1900001913 xx1900001912 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 280 Die Tür schließen. Schließen der Tür auf Seite 168. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 161. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 281: Austausch Des Luftfilters
Die Abbildung zeigt die Lage der Luftfilter an der Steuerung. xx1900001473 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie im myABB Business Portal, www.myportal.abb.com. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 282 Sicherheitsinformationen im Ab- schnitt Elektrische Sicherheit auf Sei- Ausbau des Luftfilters Aktion Hinweis/Abbildung Lösen Sie die Befestigungsschrauben am Luftfilter. xx1900001491 Ausbau des Luftfilters. xx1900001492 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 283 Hinweis/Abbildung GEFAHR Bevor Sie mit Arbeiten im Inneren des Steuerungsschranks beginnen, lesen Sie die Sicherheitsinformationen im Ab- schnitt Elektrische Sicherheit auf Sei- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 284: Abschließende Verfahren
Befestigen Sie sie mit den Schrauben. xx1900001492 Abschließende Verfahren Aktion Hinweis/Abbildung Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 161. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 285: Austausch Von Teilen An Den Elementen
Die Abbildung zeigt die Position des Manipulatorsignalanschlusses in der Steuerung. xx1900001476 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie im myABB Business Portal, www.myportal.abb.com. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Kabelbaum Einzel-SMB-Anschluss...
Seite 286 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx1900001446 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 287 Hinweis/Abbildung GEFAHR Bevor Sie mit Arbeiten im Inneren des Steuerungsschranks beginnen, lesen Sie die Sicherheitsinformationen im Ab- schnitt Elektrische Sicherheit auf Sei- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 288 Wiederverbinden und sichern: • K6.X4, K6.X5 - SMB. xx1900001914 Abschließende Verfahren Aktion Hinweis/Abbildung Die Tür schließen. Schließen der Tür auf Seite 168. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 289 5.3.1 Austausch des Manipulatorsignalanschlusses (SMB) Fortsetzung Aktion Hinweis/Abbildung Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 161. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 290: Austausch Des Motoranschlusses
Die Abbildung zeigt die Position des Motoranschlusses in der Steuerung. xx1900001478 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie im myABB Business Portal, www.myportal.abb.com. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 291 Trennen Sie die folgenden Anschlüsse für den Motoranschluss: • T4.X7, T4.X8, T4.X9 • X1 - K2.X7 & X22 • PE.5 & PE.6 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 292 Hinweis/Abbildung GEFAHR Bevor Sie mit Arbeiten im Inneren des Steuerungsschranks beginnen, lesen Sie die Sicherheitsinformationen im Ab- schnitt Elektrische Sicherheit auf Sei- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 293 Verwenden Sie die gleiche Position wie beim Entfernen des Motoranschlusses. Abschließende Verfahren Aktion Hinweis/Abbildung Die Tür schließen. Schließen der Tür auf Seite 168. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 294 5.3.2 Austausch des Motoranschlusses Fortsetzung Aktion Hinweis/Abbildung Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 161. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 295: Installation Des Feldbus-Adapter-Slave
Die Abbildung zeigt die Position des Feldbus-Adapter-Slave in der Steuerung. xx1900001474 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie im myABB Business Portal, www.myportal.abb.com. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 296 Hinweis/Abbildung GEFAHR Bevor Sie mit Arbeiten im Inneren des Steuerungsschranks beginnen, lesen Sie die Sicherheitsinformationen im Ab- schnitt Elektrische Sicherheit auf Sei- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 297 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 298 Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Setzen Sie den Feldbus-Adapter-Slave ein und ziehen Sie die Schrauben an. xx1900001917 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 299 Die Tür schließen. Schließen der Tür auf Seite 168. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 161 Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 300: Austausch Des Stromeingangs
Die Abbildung zeigt die Position des Stromeingangs in der Steuerung. xx1900001479 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie im myABB Business Portal, www.myportal.abb.com. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 301 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx1900001446 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 302: Entfernen Des Stromeingangs
X0 - A1.X1. • PE.3 & PE.4. Entfernen Sie die Befestigungsschrau- ben. xx1900001918 Schieben Sie den Stromeingang in den Schrank. Den Stromeingang herausnehmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 303 Schrauben: Torx-Flachkopfschraube M4x8 (4 St.) xx1900001918 Schließen Sie folgende Elemente wieder • X0 - Q0. X0 - A1.X1. • PE.3 & PE.4. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 304 Die Tür schließen. Schließen der Tür auf Seite 168. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 161. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 305: Austausch Des Hmi-Signalanschlusses (Flexpendant)
Die Abbildung zeigt die Position des HMI-Signalanschlusses in der Steuerung. xx1900001475 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie im myABB Business Portal, www.myportal.abb.com. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 306: Erforderliche Dokumente
Notieren Sie sich die Reihenfolge beim Entfernen der Kabel. Die Kabel müssen wieder in der gleichen Position installiert werden. Trennen: • TPU (X4) - K2.X9 & X13 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 307 5 Reparatur 5.3.5 Austausch des HMI-Signalanschlusses (FlexPendant) Fortsetzung Aktion Hinweis/Abbildung Entfernen Sie die Schrauben. xx1900001921 Nehmen Sie die Abdeckplatte ab. xx1900001922 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 308 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx1900001446 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 309 Schellen am Schrank. Tipp Verwenden Sie die gleiche Position wie beim Entfernen des HMI-Signalanschlus- ses. Bringen Sie die Abdeckplatte wieder an. xx1900001922 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 310 Die Tür schließen. Schließen der Tür auf Seite 168. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 161. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 311: Austausch Der Kabeltüllenbaugruppe
Die Verwendung der icotek KT-Kabeltülle wird empfohlen. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie im myABB Business Portal, www.myportal.abb.com. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A ©...
Seite 312 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx1900001446 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 313 Die Kabeltüllenbaugruppe herausneh- men. Lösen der Kabel in der Kabeltüllenbaugruppe Aktion Hinweis/Abbildung Schrauben Sie den Kabeldurchführungs- rahmen von der Gehäusewand. xx1900002332 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 314 Öffnung heraus. xx1900002333 Entfernen Sie die Befestigungsschrauben von Rahmen und Abdeckstreifen. xx1900002334 Entfernen Sie den Abdeckstreifen vom Rahmen. xx1900002335 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 315 Entfernen Sie zuerst die Kabeltüllen in der obersten Reihe und dann jene in der zweiten. xx1900002336 Lösen Sie das Kabel aus der entsprechen- den KT-Tülle. xx1900002337 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 316 Seiten aufeinander ruhen. Bei der Verwendung von einreihi- gen Rahmen muss die flache Seite auf- xx1900002336 wärts zum Abdeckstreifen zeigen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 317 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (3 St.) Anzugsdrehmoment: 2 Nm - 3 Nm. xx1900002334 Verlegen Sie die Kabel durch die Ausspa- rung. xx1900002333 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 318 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx1900001446 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 319 Die Tür schließen. Schließen der Tür auf Seite 168. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 161. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 320: Austausch Der Kabeltüllenbaugruppe
Die Verwendung der icotek KT-Kabeltülle wird empfohlen. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie im myABB Business Portal, www.myportal.abb.com. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A ©...
Seite 321 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx1900001446 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 322 Die Kabeltüllenbaugruppe herausneh- men. Lösen der Kabel in der Kabeltüllenbaugruppe Aktion Hinweis/Abbildung Schrauben Sie den Kabeldurchführungs- rahmen von der Gehäusewand. xx1900002332 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 323 Öffnung heraus. xx1900002333 Entfernen Sie die Befestigungsschrauben gemeinsam von Rahmen und Abdeck- streifen. xx1900002334 Entfernen Sie den Abdeckstreifen vom Rahmen. xx1900002335 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 324 Entfernen Sie zuerst die Kabeltüllen in der obersten Reihe und dann jene in der zweiten. xx1900002336 Lösen Sie das Kabel aus der entsprechen- den KT-Tülle. xx1900002337 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 325 Seiten aufeinander ruhen. Bei der Verwendung von einreihi- gen Rahmen muss die flache Seite auf- xx1900002336 wärts zum Abdeckstreifen zeigen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 326 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (3 St.) Anzugsdrehmoment: 2 Nm - 3 Nm. xx1900002334 Verlegen Sie die Kabel durch die Ausspa- rung. xx1900002333 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 327 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx1900001446 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 328 Die Tür schließen. Schließen der Tür auf Seite 168. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 161. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 329: Austausch Des Kabelbaum-Eth-Ausgangs Mit Kabel
Die Abbildung zeigt die Lage des Kabelbaum-ETH-Ausgangs mit Kabel. xx1900001482 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie im myABB Business Portal, www.myportal.abb.com. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 330 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx1900001446 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 331 5.3.8 Austausch des Kabelbaum-ETH-Ausgangs mit Kabel. Fortsetzung Entfernen des Kabelbaum-ETH-Ausgangs mit Kabel Aktion Hinweis/Abbildung Entfernen Sie die Schrauben. xx1900001921 Nehmen Sie die Abdeckplatte ab. xx1900001922 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 332 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 333 Tipp Verwenden Sie die gleiche Position wie beim Entfernen des Kabelbaum ETH- Ausgangs mit Kabel. Bringen Sie die Abdeckplatte wieder an. xx1900001922 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 334 Die Tür schließen. Schließen der Tür auf Seite 168. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 161. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 335: Austausch Der Led-Anzeige
Position Die Abbildung zeigt die Lage der LED-Anzeige. xx1900001483 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie im myABB Business Portal, www.myportal.abb.com. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis LED-Anzeige 3HAC065549-001 Erforderliche Werkzeuge und Geräte...
Seite 336 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx1900001446 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 337 5 Reparatur 5.3.9 Austausch der LED-Anzeige Fortsetzung Entfernen der LED-Anzeige Aktion Hinweis/Abbildung Entfernen Sie die Schrauben. xx1900001921 Nehmen Sie die Abdeckplatte ab. xx1900001922 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 338 Setzen Sie die LED-Anzeige von der Au- ßenseite der Tür aus in die Abdeckung ein und die Schraube von der Innenseite aus und verschrauben Sie sie. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 339 Setzen Sie die Klemmen (X1 & X2) der Kabel in die Lampe ein und befestigen Sie sie mit Schrauben. xx1900001926 Bringen Sie die Abdeckplatte wieder an. xx1900001922 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 340 Die Tür schließen. Schließen der Tür auf Seite 168. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 161. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 341: Austausch Der Teile Auf Dem Flexpendant
Netzkabelabdeckung im FlexPendant. xx1800001154 Netzkabelabdeckung Motorkabel Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie im myABB Business Portal, www.myportal.abb.com. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Kabelbaum TPU-Anschluss 3HAC069673-001 Kabelbaum-TPU Fortsetzung auf nächster Seite...
Seite 342 Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Trennen Sie das FlexPendant von der Steuerung. Entfernen Sie die Befestigungsschrauben der Netzkabelabdeckung. xx1800001189 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 343 5.4.1 Austausch des Netzkabels und der Netzkabelabdeckung Fortsetzung Aktion Hinweis/Abbildung Entfernen Sie die Netzkabelabdeckung xx1800001190 Trennen Sie die beiden Anschlüsse zum FlexPendant. xx1800001748 Entfernen Sie das Netzkabel. xx1800001192 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 344 Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Setzen Sie das Netzkabel ein. xx1800001193 Verbinden Sie das Netzkabel wieder mit dem FlexPendant. xx1800001748 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 345 Sie die Schrauben an. (3 St.) xx1800001196 Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 161. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 346: Austausch Des Joystick-Schutzes
Die Abbildung zeigt die Position des Joystick-Schutzes auf dem FlexPendant. xx1800001197 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie im myABB Business Portal, www.myportal.abb.com. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Joystick-Wächter...
Seite 347 ESD auf Seite Trennen Sie das FlexPendant von der Steuerung. Entfernen Sie die Befestigungsschrau- ben. xx1800001198 Entfernen Sie den Joystick-Schutz. xx1800001199 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 348 Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Setzen Sie den Joystick-Schutz ein. xx1800001200 Befestigen Sie die Schrauben. xx1800001206 Senkkopfschraube: ST2,9 X 10 (6 St.) Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 349: Austausch Des Fixierungsstreifens
Die Abbildung zeigt die Position des Fixierungsstreifens auf dem FlexPendant. xx1900000771 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie im myABB Business Portal, www.myportal.abb.com. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
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Seite 351: Stilllegung
Um alle Daten aus der OmniCore-Steuerung zu löschen, verwenden Sie die Funktion Benutzer löschen (Teil der Funktion RobotWare-System löschen) in RobotWare. Siehe Operating manual - Integrator's guide OmniCore. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 352: Umweltinformationen
Beispielanwendung Batterien, Lithium Hauptcomputer Kupfer Kabel Stahl Schrankstruktur, Platten, Schrauben usw. Kunststoff/Gummi Kabel, Steckverbinder usw. Aluminium Kühlkörper an Stromversorgungs- und Antriebsein- heiten Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 353 Fortsetzung Symbol China RoHS Das folgende Symbol zeigt Informationen zu gefährlichen Stoffen und zum Zeitraum der unbedenklichen Nutzung von OmniCore C90XT an, gemäß den „Managementmethoden für die Beschränkung der Verwendung gefährlicher Stoffe in elektrischen und elektronischen Produkten (SJ/T 11364-2014)“. xx1900000803 Grünes Symbol mit einem „e“...
Seite 354 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...
Seite 355: Fehlerbehebung
Der Roboter wurde vor Überprüfen: kurzem installiert • die Konfigurationsdateien • Anschlüsse • Optionen und ihre Konfiguration • Änderungen im Arbeitsbereich/bei den Bewegungen des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 356 Optionen und ihre Konfiguration Der Roboter wurde vor Überprüfen: kurzem von einem Standort • Anschlüsse zu einem anderen verlegt • Softwareversionen (ein bereits im Einsatz be- findlicher Roboter) Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 357: Problembehandlung Von Fehlersymptomen
Steuerung kann nicht gestartet werden auf Seite 374 • Fehler beim erneuten Flashen der Firmware auf Seite 375 • Inkonsistente Bahngenauigkeit auf Seite 376 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 358: Auf Der Steuerung Leuchten Keine Leds
Warten Sie 30 s - 1 Minuten bis zur Aktivierung der Anlaufsequenz. Überprüfen Sie das FlexPendant auf Fehler und Warnungen. GEFAHR Die Fehlersuche an der Steuerung beim Einschalten muss von Personal, das von ABB geschult wurde, oder von ABB-Feldtechnikern durchgeführt werden. Empfohlene Vorgehensweise: Wenn beim Anlaufen der Steuerung keine LEDs leuchten, können Sie mit diesem...
Seite 359 Check Q0 power out Replace Q0 Abnormal Troubleshoot Check T2.X1 power unit Troubleshoot power supply Not lit Check LED status Problem solved xx2000000444 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 360 Überprüfen Sie den Anschluss T2.X1. Falls nicht normal, siehe Problem- behandlung des Netzteils auf Sei- 382. Problembehandlung des Netzteils. Problembehandlung der Stromver- sorgung auf Seite 401. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 361: Fehler Beim Anlauf
Warten Sie 30 s - 1 Minuten bis zur Aktivierung der Anlaufsequenz. Überprüfen Sie das FlexPendant auf Fehler und Warnungen. GEFAHR Die Fehlersuche an der Steuerung beim Einschalten muss von Personal, das von ABB geschult wurde, oder von ABB-Feldtechnikern durchgeführt werden. Empfohlene Vorgehensweise: Wenn beim Anlaufen scheinbar ein Stromausfall vorliegt, können Sie mit diesem...
Seite 362 Stromeingang richtig angeschlossen und der Stromeingangsschalter ein- geschaltet ist. Für weitere Informationen zu den LEDs siehe Problembehandlung des Robotersignalaustauschproxy auf Seite 408. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 363 LEDs siehe Problembehandlung Hauptcomputer auf Seite 398. Wenn das Problem weiterhin besteht, wenden Sie sich an ABB. Tipp Für weitere Einzelheiten siehe Circuit diagram - OmniCore C90XT. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 364: Fehler Beim System-Update
C Führen Sie eine vollständige Neuinstallation des RobotWare-Systems mithilfe der RobotWare Installation Utilities durch und laden Sie danach die vorherige Sicherung erneut. Siehe Operating manual - Integrator's guide OmniCore. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 365: Problem Beim Lösen Der Roboterbremsen
Warten Sie 30 s - 1 Minuten bis zur Aktivierung der Anlaufsequenz. Überprüfen Sie das FlexPendant auf Fehler und Warnungen. GEFAHR Die Fehlersuche an der Steuerung beim Einschalten muss von Personal, das von ABB geschult wurde, oder von ABB-Feldtechnikern durchgeführt werden. Empfohlene Vorgehensweise: Wenn die Bremsen nicht gelöst werden, sind keine Roboterbewegungen möglich...
Seite 366 Brake not ok Test the brake Brake is ok Not ok Test the brake release Contact ABB Brake release is ok Problem solved xx1800001836 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 367 Seite 398. • Wenn die LED HMI grün leuchtet, aber das FlexPen- dant nicht starten, siehe Problembehandlung beim FlexPendant auf Seite 379. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 368 Ordnung ist. der Bremsen finden Sie im Produkt- handbuch des Roboters. • Falls dies nicht in Ordnung ist, kontaktieren Sie ihre lo- kale Vertretung von ABB. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 369: Problem Beim Starten Oder Verbinden Des Flexpendant
Warten Sie 30 s - 1 Minuten bis zur Aktivierung der Anlaufsequenz. Überprüfen Sie das FlexPendant auf Fehler und Warnungen. GEFAHR Die Fehlersuche an der Steuerung beim Einschalten muss von Personal, das von ABB geschult wurde, oder von ABB-Feldtechnikern durchgeführt werden. Fortsetzung auf nächster Seite...
Seite 370: Empfohlene Vorgehensweise
& feedback ES & EN & MON & 24V HMI A2.K3 HMI connection FlexPendant Ethernet Ethernet Main computer A2 24V PC xx1800001830 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 371 Ausführliche Vorgehensweise Aktion Hinweis Versuchen Sie, das FlexPendant mit der Reset- Siehe Operating manual - OmniCo- Taste neben dem USB-Anschluss zurückzusetzen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 372 Falls dies nicht in Ordnung ist, funktioniert. kontaktieren Sie ihre lokale Vertre- tung von ABB. Tipp Siehe dazu den Abschnitt Problembehandlung beim FlexPendant auf Seite 379. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 373: Problem Mit Dem Joystick
Anschluss auf der Rückseite des FlexPendant. funktioniert, tauschen Sie das Flex- Pendant aus. Hinweis Die Reset-Taste setzt nur das FlexPendant zu- rück, nicht das System auf der Steuerung. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 374: Steuerung Kann Nicht Gestartet Werden
Dateien in den Verzeichnissen, die zum installierten System gehören. Siehe auch Problembehandlung Hauptcomputer auf Seite 398. Die Installation von Systemen ist in Operating manual - Integrator's guide OmniCore beschrieben. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 375: Fehler Beim Erneuten Flashen Der Firmware
Sie sich, dass die Versionen der alten und der neuen Einheit identisch sind. Wenn das Problem weiterhin besteht, kontaktieren Sie Ihre lokale Vertretung von ABB für Informatio- nen darüber, welche Firmwareversion mit Ihrer Hardware kompatibel ist. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A ©...
Seite 376: Inkonsistente Bahngenauigkeit
Kalibrieren Sie bei Bedarf die Roboterach- Wie der Roboter zu kalibrieren ist, wird im sen neu. Produkthandbuch des Roboters beschrie- ben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 377 Lösen der Roboterbremsen auf Sei- 365. Sofern zutreffend: Überprüfen Sie die Das Drehgelenk hat einen eingebauten Wi- Einstellung für das Drehgelenk. derstand, der in den Systemparametern eingestellt werden muss. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 378: Problembehandlung Von Einheiten
Problembehandlung Hauptcomputer auf Seite 398 Stromversorgung Problembehandlung der Stromversorgung auf Seite 401 Slave Feldbus-Adapter Problembehandlung des Feldbus-Adapter-Slave auf Seite 406 Robotersignalaustauschproxy Problembehandlung des Robotersignalaustauschproxy auf Seite 408 Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 379: Problembehandlung Beim Flexpendant
Überprüfen Sie die 24 V Stromversorgung. Lesen Sie die Meldung im Ereignisprotokoll und folgen Sie den Anleitungen oder Verweisen. Für weitere Informationen zum FlexPendant siehe Operating manual - OmniCore. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 380: Problembehandlung Der Antriebseinheit
Die Abbildung zeigt die Position der Antriebseinheit in der Steuerung. xx1900001471 LEDs Die folgende Abbildung zeigt die Anzeige-LEDs auf der Antriebseinheit. OmniCore C90XT xx1800000575 Ethernet-LEDs (gelb) Ethernet-LEDs (grün) Status-LED Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 381 • Keine Farbe: Stromversorgung der Antriebseinheit fehlt. • Rot, Dauerlicht: Interner Fehler. • Rot blinkend: Firmware-Fehler oder Selbsttestfehler. • Grün blinkend: Kommunikationsfehler mit einem anderen Modul. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 382: Problembehandlung Des Netzteils
Die folgende Abbildung zeigt die Position des Netzteils in der Steuerung. xx1900001469 LEDs Die folgende Abbildung zeigt die LEDs auf dem Netzteil. OmniCore C90XT xx1800000576 Ethernet-LEDs (gelb) Ethernet-LEDs (grün) Status-LED Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 383 Steuerung ein. Stellen Sie sicher, dass sich die Stromversorgung des Steuerungssystems im Lauf- zeitmodus befindet. Warten Sie nach dem Einschalten 30-60 Sekunden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 384 Warning unit not ok Normal Connection ok Troubleshoot robot Troubleshoot no Power unit is ok signal exchange proxy LEDs are lit xx1800002357 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 385 A1.X9 (Netzteil) - K2.X4 Wenn es ein Problem mit der Verbindung gibt, reparieren Sie die Verbindung und fahren Sie fort mit Schritt 2. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 386 Der Austausch der Einheit ist in Austausch der fehlerhaft. Tauschen Sie es aus und Leistungseinheit auf Seite 239 beschrieben. überprüfen Sie, ob das Problem behoben wurde. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 387: Problembehandlung Feldbusse Und I/O
7.3.5 Problembehandlung Feldbusse und I/O Weitere Informationen Informationen zur Fehlerbehebung an Feldbussen und E/A-Einheiten finden Sie im Handbuch des jeweiligen Feldbusses oder der E/A-Einheit. Siehe Referenzen auf Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 388: Problembehandlung Beim Connected Services Gateway
7.3.6 Problembehandlung beim Connected Services Gateway 7.3.6 Problembehandlung beim Connected Services Gateway Position Die Abbildung zeigt die Position des Connected Services Gateway in der Steuerung. xx1900001466 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 389 Vorderseite sichtbar) den Status der 3G-Verbindung an. Orange: • EIN, blinkend: 3G-Modem ein, Netzwerksuche. • EIN, statisch: 3G-Modem ein und mit dem Netzwerk verbunden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 390 Steuerung ein. Stellen Sie sicher, dass sich die Stromversorgung des Steuerungssystems im Lauf- zeitmodus befindet. Warten Sie nach dem Einschalten 30-60 Sekunden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 391 Check connector X3 Troubleshoot Not ok Check antenna, connectivity of 3G/sim sim card etc. card/WiFi, antenna Replace the Connected Services Gateway xx1900000139 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 392 Sie fort mit Schritt 5. • Wenn es ein Problem mit der Ver- bindung gibt, reparieren Sie die Verbindung und gehen Sie zurück zu Schritt 1. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 393 Der Austausch der Einheit ist in Aus- möglicherweise fehlerhaft. Tauschen Sie tausch des Connected Services Gateway es aus und überprüfen Sie, ob das Pro- auf Seite 198 beschrieben. blem behoben wurde. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 394: Problembehandlung Des Ethernet-Switch
7 Fehlerbehebung 7.3.7 Problembehandlung des Ethernet-Switch 7.3.7 Problembehandlung des Ethernet-Switch Position Die Abbildung zeigt die Position des Ethernet-Switch in der Steuerung. xx1900001465 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 395 Ein: Datenrate 100/1000 MBit/s wurde ausgewählt. Gelb: • Blinken: Ethernet ist auf der Verbindung aktiv. • Anhaltend: Eine LAN-Verbindung wird hergestellt. • Aus: Eine LAN-Verbindung wird nicht hergestellt. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 396: Fehlerbehebung Am Achscomputer
Die Abbildung zeigt die Position des Achsencomputers in der Steuerung. xx1900001462 LEDs Die folgende Abbildung zeigt die LEDs auf dem Achsencomputer. xx1800000581 LED Ethernet (gelb) LED Ethernet (grün) Status-LED Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 397 Ein: Datenrate 100 MBit/s wurde ausgewählt. Gelb: • Blinken: Die beiden Einheiten kommunizieren auf dem Ethernet- Kanal. • Anhaltend: Eine LAN-Verbindung wird hergestellt. • Aus: Eine LAN-Verbindung wird nicht hergestellt. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 398: Problembehandlung Hauptcomputer
Die Abbildung zeigt die Position des Hauptcomputers in der Steuerung. xx1900001468 LEDs Die folgende Abbildung zeigt die LEDs auf dem Hauptcomputer: xx1800000585 LED Stromversorgungsstatus Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 399 Normales Verhalten: • Keine Farbe beim Einschalten: R34 FPGA wird auf der Hauptpla- tine geladen. • Gelb: Zugriff (Lesen/Schreiben) auf internen Massenspeicher. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 400 Der Hauptcomputer ist möglicher- Siehe Austausch des Hauptcomputers auf weise fehlerhaft. Tauschen Sie ihn Seite 209. aus und überprüfen Sie, ob das Problem behoben wurde. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 401: Problembehandlung Der Stromversorgung
Die folgende Abbildung zeigt die Position der Systemstromversorgung in der Steuerung. xx2000000431 LEDs Die folgende Abbildung zeigt die LEDs auf der Stromversorgung. xx1800000582 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 402 Steuerung ein. Stellen Sie sicher, dass sich die Stromversorgung des Steuerungssystems im Lauf- zeitmodus befindet. Warten Sie nach dem Einschalten 30-60 Sekunden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 403: Verfahren Zur Fehlerbehebung
• Aus: entweder die Stromversorgung ist fehlerhaft oder sie hat nicht genügend Eingangsspannung. Fahren Sie fort mit Schritt 2. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 404 Sie fort mit Schritt 10. • Wenn keine oder die falsche Eingangs- spannung festgestellt wird, fahren Sie fort mit Schritt 7. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 405 Sie diese Anleitung ggf. neu. Die Stromversorgung ist möglicher- Siehe Austausch der Stromversorgung auf weise fehlerhaft. Tauschen Sie sie Seite 244. aus und überprüfen Sie, ob das Problem behoben wurde. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 406: Problembehandlung Des Feldbus-Adapter-Slave
• Keine Farbe: Die Eingangsspannung liegt außerhalb der vorgege- benen Spannungswerte. • Grün, anhaltend: Die Eingangsspannung liegt innerhalb der vorge- gebenen Spannungswerte. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 407 Rot, anhaltend: Interner Fehler. • Rot, ständig blinkend: Firmware-Fehler oder Selbsttestfehler. • Grün, ständig blinkend: Kommunikationsfehler mit einem anderen Modul. Überprüfen Sie die Meldungen auf dem FlexPendant. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 408: Problembehandlung Des Robotersignalaustauschproxy
In den OmniCore-Steuerungen zeigt die gelbe LED am Roboter-Signalaustausch-Proxy an, dass der Sicherheitseingangskreis geschlossen ist. Dies ist eine Abweichung von IEC 60204-1. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 409 Keine Farbe: Funktion „Mo- tors_ON“ ist ausgeschaltet. • Weiß, anhaltend: Funktion „Mo- tors_ON“ ist eingeschaltet. • Weiß, blinkend: Sicherheitsschleife ist geöffnet, z. B. nach Nothalt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 410 Leistungsaufnahme ist im normalen Bereich. Erforderliche Prüfgeräte Erforderliche Geräte für die Problembehandlung Geräte Hinweis Vielfachmessgerät Isolierhandschuhe Circuit diagram - OmniCore C90XT 3HAC065464-009 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 411: Vorbereitungen
Measure AC OK signal High impedance No problem found in robot Troubleshoot power supply Troubleshoot power unit signal exchange proxy xx1800002356 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 412 • Aus: entweder der Robotersignalaustausch- proxy ist fehlerhaft oder er hat nicht genügend Eingangsspannung. Fahren Sie fort mit Schritt Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 413 Der Austausch der Einheit ist in Austausch des Ro- proxy ist möglicherweise feh- botersignalaustauschproxy auf Seite 187 beschrieben. lerhaft. Tauschen Sie ihn aus und überprüfen Sie, ob das Problem behoben wurde. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 415: Referenzinformation
8 Referenzinformation 8.1 Einleitung 8 Referenzinformation 8.1 Einleitung Allgemeines Dieses Kapitel umfasst allgemeine Informationen zur Ergänzung der spezifischeren Informationen in den verschiedenen Prozeduren im Handbuch. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 416: Geltende Normen
Degrees of protection provided by enclosures (IP code) Nur Roboter mit Schutzart Clean Room. Gilt nur für Roboter zum Lichtbogenschweißen. Ersetzt EN IEC 61000-6-4 für Roboter zum Lichtbogenschweißen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 417 Safety of machinery - Ergonomic design principles - Part 1: Terminology and general principles EN 574:1996 + A1:2008 Safety of machinery - Two-hand control devices - Functional aspects - Principles for design Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 418: Einheitenumrechnung
1 kg 2,21 lb. Gewicht 0,035 Unzen Druck 1 bar 100 kPa 14,5 psi Kraft 0,225 lbf Moment 1 Nm 0,738 lbf-ft Volumen 0,264 US gal Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 419: Standardwerkzeugsatz Für Die Steuerung
12 mm Schraubendreher Kreuzschlitz-1 Ringschlüssel 8 mm Für die Problembehandlung empfohlener Werkzeugsatz Werkzeug Hinweis Standardwerkzeuge Inhalt siehe oben Vielfachmessgerät Kamera Zur Dokumentation der Probleme oder Ver- fahren Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 420: Schraubverbindungen
Die maximal erlaubte Gesamtabweichung vom angegebenen Wert beträgt 10 %! Nachstehende Tabelle enthält das empfohlene Standardanzugsdrehmoment für ölgeschmierte Schrauben mit Schlitz oder Kreuzschlitz Abmessung Anzugsdrehmoment (Nm) Klasse 48, geölt M2.5 0,25 Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 421: Gewicht
In den Reparatur- und Wartungsanleitungen werden gelegentlich die Gewichte der betreffenden Komponenten angegeben. Alle Komponenten, die 22 kg (50 lbs) überschreiten, werden auf diese Weise hervorgehoben. Um Verletzungen zu vermeiden, empfiehlt ABB für Gewichte über 22 kg die Verwendung von Hebevorrichtungen. Beispiel Beispiel für die Darstellung einer Gewichtsangabe:...
Seite 422: Hebevorrichtungen Und Hebeanleitungen
Die Handhabung einer Hebevorrichtung wird nicht in diesen Anleitungen beschrieben, sondern in der Gebrauchsanweisung zur jeweiligen Hebevorrichtung. Die Gebrauchsanweisung, die mit der Hebevorrichtung geliefert wird, sollte daher unbedingt aufbewahrt werden. Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 423: Ersatzteile
9 Ersatzteile 9 Ersatzteile Ersatzteilkategorie Die Ersatzteile von ABB fallen in zwei Kategorien, L1 und L2. Überprüfen Sie immer die Teilekategorie, bevor Sie Servicearbeiten an einem Ersatzteil durchführen. • L1 Ersatzteile Die L1-Teile können im Feld ausgetauscht werden. Die Wartungs- und Austauschanweisungen in den jeweiligen Produkthandbüchern müssen strikt...
Seite 424: Teile Der Steuerung
Hinweis Entfernte Teile und Ersatzteile dürfen nicht demontiert oder geöffnet werden. Treiberstufen xx1900001930 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC063913-001 Antrieb DSQC3041 Netzteile xx1900001931 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 425 Kabelbaum ETH-Ausgangsanschluss xx1900001941 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC070053-001 Kabelbaum ETH-Ausgang mit Kabel Manipulatorsignalanschlüsse (SMB) xx1900001942 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC069674-001 Kabelbaum Einzel-SMB-Anschluss Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 426 9.1 Teile der Steuerung Fortsetzung Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC069675-001 Kabelbaum Doppel-SMB-Anschluss (optional) Kabelbaum TPU-Anschluss xx1900001943 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC069673-001 Kabelbaum TPU-Anschluss Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 427 9 Ersatzteile 9.1 Teile der Steuerung Fortsetzung Blindplatte xx2000000453 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC069953-001 Blindplatte Kabelbaum Motorenleistung xx1900001944 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 428 3HAC058665-001 Analoges Add-on [3034-2] (Zusatzge- DSQC1032 rät) 3HAC060925-001 Anschlüsse E/A-Analog (Zusatzgerät) 3HAC058666-001 Relais Add-on [3035-2] (Zusatzgerät) DSQC1033 3HAC060926-001 Anschlüsse E/A-Relais (Zusatzgerät) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 429 Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC043383-001 DeviceNet-Board (optional) DSQC1006 CTM-01 xx1900001938 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HNA027579-001 Conveyor Tracking-Modul [3103-1] DSQC2000 3HNA029345-001 STECKERSATZ - DSQC2000 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 430 3HAC028459-001 Magnetische Dachantenne, 3G (Ba- seline) 3HAC060962-001 Connected Services-WiFi [3013-2] (optional) 3HAC059424-001 Magnetische Dachantenne, WLAN (optional) 3HAC061701-001 Connected Services-Wired [3013-1] DSQC1041 (optional) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 431 Integr. Vision-Kamera mit mittlerer DSQC1020 Auflösung 3HAC053954-001 Integr. Vision-Kamera mit hoher Auf- DSQC1021 lösung 3HAC051753-003 Integr. Vision-Netzkabel 3HAC051736-003 Integr. Vision Ethernet -Kabel Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 432 9.1 Teile der Steuerung Fortsetzung Lüfter xx1900001929 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC065526-001 Wärmetauscher 3HAC059214-001 Standardlüfter Achscomputer xx1900001927 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC029157-001 Achscomputer DSQC 668 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 433 Hauptcomputermodulbaugruppe Stromversorgungsgerät xx1900001932 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC071301-001 Stromversorgung DSQC3035 3HAC14178-1 DSQC 609-Stromversorgung DSQC 609 3HAC13398-2 DSQC 634-Stromversorgung DSQC 634 3HAB7983-1 Endklemme Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 434 9.1 Teile der Steuerung Fortsetzung Slaves Feldbus-Adapter xx1900001937 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC062390-001 Steckplatzabdeckung Feldbus (Base- line) 3HAC045973-001 Slave DeviceNet Feldbus-Adapter DSQC1004 [3030-1] (optional) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 435 9 Ersatzteile 9.1 Teile der Steuerung Fortsetzung Prozess-, Feldbus- und I/O-Anschlüsse xx1900001481 xx1900001928 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC066396-001 Kabeltüllenbaugruppe (optional) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 436 9 Ersatzteile 9.1 Teile der Steuerung Fortsetzung Luftfilter xx1900001945 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC068416-001 Luftfilter-Feinfilter 3HAC068543-001 Luftfilter (Polymer) 3HAC068415-001 Luftfilter-Grobfilter Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 437 9 Ersatzteile 9.1 Teile der Steuerung Fortsetzung Kabeltüllenbaugruppe xx1900001480 xx1900001947 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC069954-001 Blindplatte (Baseline) 3HAC066396-001 Kabeltüllenbaugruppe Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 438 Kabelbaum AC-Eingang mit SW Kabelbaum Netzanschluss 3HAC037699-001 Griff für 6 mm-Schalter 3HAC070308-001 Anschluss AC-Netzeingang Robotersignalaustauschproxy xx1900001936 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC064662-001 Signalaustausch DSQC3037 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 439 Fortsetzung Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC065107-001 Kabelbaum Kurzschlussstecker Gegenstecker für Robotersi- gnalaustausch- proxy. Endklemme xx2000000529 xx1900001940 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAB7983-1 Endklemme Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 440 3HAC066527-001 Kabelbaumschütz-Signale Kabelbaum A1.X2 - K2.X6, K2.X11 3HAC066520-001 Kabelbaum AC_OK-Signal Kabelbaum A1.X13 - K2.X10 3HAC066521-001 Kabelbaum Temperatursensor Kabelbaum K2.X21 - Temp- Sensor Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 441 Kabelbaum AC-Eingang der Strom- versorgung Kabel auf dem Robotersignalaustauschproxy Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC064091-001 Kabelbaum 24_PC Kabelbaum K2.X2 - K4.X8, A2.X1 3HAC059273-001 Kabelbaum Doppelkanalsicherheit Kabelbaum K2.X12 - K3.X6, K3.X7 Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 442: Flexpendant-Teile
Ersatzteil- kategorie 3HAC064211-001 FlexPendant DSQC3060 3HAC064927-001 FlexPendant-Halter mit E-Stopp-Ab- deckung 3HAC065401-001 Netzkabelabdeckung 3HAC065408-001 Joystick-Wächter 3HAC064448-002 FlexPendant Netzkabel 3 m 3HAC064448-001 FlexPendant Netzkabel 10 m 3HAC065419-001 Befestigungsstreifen Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 443: Manipulatorkabel
Netzkabel 15 m 3HAC061139-003 Signalkabel, IRB 1100, 910INV Signalkabellänge Artikelnummer Signalkabelebene Signalkabel, abgeschirmt: 3 m 3HAC067446-001 Signalkabel, abgeschirmt: 7 m 3HAC067446-002 Signalkabel, abgeschirmt: 15 m 3HAC067446-003 Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 444: Kundenkabel - Cp/Cs-Anschlüsse (Option)
9 Ersatzteile 9.3.2 Kundenkabel - CP/CS-Anschlüsse (Option) 9.3.2 Kundenkabel - CP/CS-Anschlüsse (Option) CP/CS-Kabel, IRB 1100, 910INV CP/CS-Kabellänge Artikelnummer CP/CS-Kabelebene 3HAC067449-001 3HAC067449-002 15 m 3HAC067449-003 Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 445: Kundenkabel - Ethernet-Bodenkabel
Ethernet-Bodenkabel, IRB 1100, 910INV (Option) Ein Ende ist RJ45, ein Ende ist X-Code. Ethernet-Bodenkabellänge Artikelnummer Ethernet-Bodenka- belebene Ethernetbodenkabel RJ45_X, 7 m 3HAC067447-002 Ethernetbodenkabel RJ45_X, 15 3HAC067447-003 Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 446 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...
Seite 447: Index
I/O, 96 Anschlüsse, 79 Austausch, 204 Gefahrenstufen, 17 Installation, 102 Gefahren- und Risikobewertung, 29 Doppel-SMB Kabelbaum gefährliches Material, 352 Installation, 97 Geräusche, 376 Gewicht, 37 Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 448 Leistungseinheit Reinigung Austausch, 239 FlexPendant, 41 Leistungsstufe PL, 14 Remote I/O Lithium Installation, 102 entsorgung, 352 Remote-I/O, 96 Lizenzen, 44 Austausch, 204 lokale I/O, 96 Roboter Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 449 Zustimmungsschalter, 25 Symbole, 19 Zustimmungsschalter mit 3 Stellungen Steuerung kann nicht gestartet werden, 374 Funktoinstest, 163 Steuerungsmodus, 374 Zustimmungsschalter mit drei Positionen, 25 Stopp Kategorie 0, 22 Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: A © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 452 SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics and Motion 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.

ABB OmniCore C90XT Produkthandbuch

1 Sicherheit

2 Beschreibung der Steuerung

3 Installation und Inbetriebnahme

4 Wartung

5 Reparatur

6 Stilllegung

7 Fehlerbehebung

8 Referenzinformation

9 Ersatzteile

Quicklinks

Fehlerbehebung

Verwandte Anleitungen für ABB OmniCore C90XT

Inhaltszusammenfassung für ABB OmniCore C90XT