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ABB OmniCore C30 A Produkthandbuch
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Produkthandbuch
OmniCore C30 Type A
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Inhaltszusammenfassung für ABB OmniCore C30 A

  • Seite 1 ROBOTICS Produkthandbuch OmniCore C30 Type A...
  • Seite 2 Trace back information: Workspace 24D version a25 Checked in 2025-01-15 Skribenta version 5.6.018...
  • Seite 3 Produkthandbuch OmniCore C30 Type A OmniCore Dokumentnr: 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.
  • Seite 4 Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches. In keinem Fall kann ABB haftbar gemacht werden für Schäden oder Folgeschäden, die sich aus der Anwendung dieses Dokuments oder der darin beschriebenen Produkte ergeben.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    3.5.2 Verbinden der Kabel mit der Steuerung ............3.5.3 Anschließen des Manipulators an die Steuerung ........... 3.5.4 Anbringen des Anschlusses für eingehendes Netz ........Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 6 Austausch der Leistungseinheit ..............5.2.10 Ersetzen des Entlüfters ................5.2.11 Austausch der Stromversorgung ..............5.2.12 Austausch der Antriebseinheit ..............5.2.13 Austausch des Feldbus-Master ..............Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 7 Standardwerkzeugsatz für die Steuerung ............... Schraubverbindungen ..................Gewicht ......................Hebevorrichtungen und Hebeanleitungen .............. Ersatzteile Teile der Steuerung ................... 9.1.1 Teile des Steuerungssystems..............9.1.2 Netzanschlussteile .................. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 8 Sonstige Teile ..................9.1.7 Kabel ....................FlexPendant-Teile ..................... Manipulatorkabel ....................9.3.1 Manipulatorkabel ..................9.3.2 Kundenkabel - CP/CS-Anschlüsse (Option) ..........9.3.3 Kundenkabel - Ethernet-Bodenkabel ............Index Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 9: Überblick Über Dieses Handbuch

    Voraussetzungen Ein Handwerker, der an einem ABB-Roboter Wartung/Reparatur/Installation vornimmt, muss folgende Voraussetzungen erfüllen: • von ABB geschult sein und die erforderlichen Kenntnisse über mechanische und elektrische Installations-/Reparatur-/Wartungsarbeiten besitzen. • Schulung für die Reaktion auf Notfälle oder ungewöhnliche Situationen. Fortsetzung auf nächster Seite...
  • Seite 10 Informationen hinzugefügt für IRB 1600 CPCS-Bodenkabel in Mani- pulatorkabel auf Seite 492. • Unterstützt IRB 1200-7/0.9. • Aktualisierung der Antriebssysteminformationen in Abschnitt Schutzklassen auf Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 11: Produktdokumentation

    Produktdokumentation Produktdokumentation Kategorien für Anwenderdokumentation von ABB Robotics Die Anwenderdokumentation von ABB Robotics ist in mehrere Kategorien unterteilt. Die Liste beruht auf der Informationsart in den Dokumenten, unabhängig davon, ob es sich um Standardprodukte oder optionale Produkte handelt. Tipp Sie finden alle Dokumente über das myABB-Unternehmensportal www.abb.com/myABB.
  • Seite 12 In den Bedienungsanleitungen wird die Handhabung der Produkte in der Praxis beschrieben. Diese Handbücher richten sich an die Personen, die direkten Bedienungskontakt mit dem Produkt haben, also Bediener der Produktionszelle, Programmierer und Wartungsmitarbeiter. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 13: Benutzung Des Produkthandbuchs

    Ebenso können bestimmte Arbeitsmethoden oder allgemeine Informationen, die für verschiedene Produktmodelle gelten, anhand von Abbildungen beschrieben werden, die von dem im aktuellen Handbuch beschriebenen Produktmodell abweichen. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 14 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 15: Sicherheit

    Verwendung nicht originaler Ersatzteile und Ausrüstung kann die Sicherheit, Funktion, Leistung und strukturellen Eigenschaften des Roboters negativ beeinträchtigen. ABB haftet nicht für Schäden, die durch die Verwendung von nicht originalen Ersatzteilen und Geräten entstehen. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B ©...

  • Seite 16: Sicherheitsdaten

    Die Ergebnisse einer Risikobewertung, die am Roboter und seiner vorgesehenen Anwendung durchgeführt wurden, können ergeben, dass für die Anwendung eine andere als die angegebene sicherheitsrelevante Steuerungsleistung gemäß ISO 10218 gewährleistet ist. Die SISTEMA/ABB FSDT-Bibliotheken enthalten Details zu den Sicherheitsfunktionen. Hinweis Die Sicherheitsfunktionen sind in zwei Typen unterteilt: Grundlegende Sicherheitsfunktionen und Erweiterte Sicherheitsfunktionen.

  • Seite 17: Anforderungen An Das Personal

    Der Anlagenverantwortliche muss sicherstellen, dass das Personal am Roboter und in der Reaktion auf Notfälle oder Ausnahmesituationen geschult ist. Persönliche Schutzausrüstung Verwenden Sie persönliche Schutzausrüstung gemäß den Angaben. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 18: Sicherheitssignale Und -Symbole

    (ESD) schwerwiegen Schäden am Produkt führen könnte. HINWEIS Das Signalwort zeigt wichtige Fakten und Bedingun- gen an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 19 1.2.1 Sicherheitssignale im Handbuch Fortsetzung Symbol Bezeichnung Bedeutung TIPP Das Signalwort verweist auf zusätzliche Informatio- nen oder auf Vorgehensweisen, um einen bestimm- ten Vorgang einfacher durchzuführen. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 20: Sicherheitssymbole Auf Steuerungsschildern

    Informationen enthalten, beispielsweise Werte. Schild Beschreibung Lesen Sie vor Verwendung das Benutzerhandbuch. xx1400001152 CE-Kennzeichnung xx1800000835 UL-zertifiziert (Roboter mit Steuerung) xx1400002061 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 21 UL-Kennzeichnung). xx1700000353 SafeMove-Etikett (für die Software SafeMove Basic und Safe- Move Pro). xx1700000355 Kennschild (Beispiel) xx1900001805 Stromschlag xx1400001151 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 22 SRRC-Kennzeichnung für WLAN (nur für den chinesischen Markt) OmniCore XXX OmniCore XXX-WIFI-LTD XXXXXXXXXXX xx2300001438 SRRC-Kennzeichnung für 3G (nur für den chinesischen Markt) OmniCore XXX OmniCore XXX-3G-LTD XXXXXXXXXXX xx2300001441 Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 23: Roboter-Haltefunktionen

    Parameters „Jog Mode“ von Responsive zu Standard deaktiviert werden. Weitere Informationen zum Responsive Jogging finden Sie unter AM Funktionale Sicherheit und SafeMove 3HAC066559-001. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 24 Schutzhalts aktiviert wird, mindestens 100 ms aktiv bleiben. Konfiguration der Stopp-Kategorie für OmniCore Die Konfiguration der Stopp-Kategorie erfolgt in RobotStudio mit dem Tool Visual SafeMove. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 25: Informationen Zum Not-Halt

    1 Inspizieren Sie die Maschine, um den Grund für das Lösen der Not-Halt-Vorrichtung zu ermitteln. 2 Lokalisieren Sie die Not-Halt-Vorrichtung oder Vorrichtungen, die den Not-Halt ausgelöst hat/haben, und setzen Sie sie zurück. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 26: Zustimmungsschalter Und Tippbetrieb-Funktionalität

    Hochgeschwindigkeitsmodus verwendet werden. Lassen Sie im Gefahrenfall den Dreipositionszustimmungsschalter los oder drücken Sie ihn durch. Die Verwendung der Tippbetriebfunktion für den manuellen Hochgeschwindigkeitsmodus ist im Betriebshandbuch der Steuerung beschrieben. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 27: Betriebsarten Des Roboters

    Ändern von Systemparameterwerten • Starten, Staffeln und Stoppen der Programmabarbeitung • Den Manipulator bewegen • Programmierte Manipulatorpositionen führen oder einstellen Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 28 Setzen des Programmzeigers (auf Main, auf Routine, auf Cursor, auf Serviceroutine usw.) • Starten und Stoppen der Programmabarbeitung • Schrittweises Abarbeiten des Programms • Manuelle Anpassung der Geschwindigkeit (0-100 %) Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 29: Über Den Automatikbetrieb

    AS/GS als GS konfiguriert; siehe aktuelle Steuerung) Hinweis Bevor Sie den Roboter in den Automatikmodus versetzen, stellen Sie sicher, dass alle außer Kraft gesetzten Sicherheitsvorrichtungen wieder voll funktionsfähig sind. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 30: Sicherheit Bei Der Installation Und Der Inbetriebnahme

    Maß reduziert werden. Allergieauslösende Stoffe Für Informationen zu allergieauslösenden Stoffen im Produkt, falls vorhanden, siehe Umweltinformationen auf Seite 456. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 31 Not-Stopp-Funktionen gemäß den geltenden Normen verriegelt sind. • Der Integrator des Robotersystems muss sicherstellen, dass die Sicherheitsfunktionen gemäß den geltenden Normen verriegelt sind. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 32 Bevor das Robotersystem in Betrieb genommen wird, ist zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktionen wie vorgesehen funktionieren und ob die bei der Risikobewertung ermittelten Restgefahren auf ein akzeptables Niveau reduziert wurden. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 33: Sicherheit Während Des Betriebs

    Sicherheitsvorrichtungen, die nicht mit dem Roboter oder dem Robotersystem verbunden sind, können keinen Sicherheitshalt oder Not-Halt initiieren. Sie müssen außerhalb der Sichtweite gelagert werden, damit sie nicht verwechselt werden können. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 34: Sicherheit Bei Wartung Und Reparatur

    Betriebsbedingungen auf Seite Siehe Sicherheitshinweise für Batterien in Material/product safety data sheet - Battery pack (3HAC043118-001). Weitere Informationen Siehe auch Sicherheitsinformationen zu Installation und Betrieb. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 35: Sicherheit Bei Der Fehlerbehebung

    Der Manipulator kann jederzeit eine beliebige Bewegung machen. GEFAHR Die Fehlersuche an der Steuerung beim Einschalten muss von Personal, das von ABB geschult wurde, oder von ABB-Feldtechnikern durchgeführt werden. Es muss eine Risikobewertung durchgeführt werden, um sowohl die roboter- als auch die systemspezifischen Gefahren zu erfassen.

  • Seite 36: Sicherheit Während Der Außerbetriebnahme

    Siehe Abschnitt Stilllegung auf Seite 455. Wenn der Roboter für die Lagerung außer Betrieb genommen wird, müssen die Sicherheitsvorrichtungen vorsorglich auf den Auslieferungszustand zurückgesetzt werden. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 37: Beschreibung Der Steuerung

    C line. Die Steuerung OmniCore C30 Type A eignet sich als kompakte Lösung für die meisten Anwendungen, bei denen weniger Zusatzgeräte erforderlich sind. Sie wird verwendet, um einen ABB-Manipulator in industriellen Anwendungen wie Materialhandhabung und Maschinenbedienung zu steuern. Im Allgemeinen umfasst die Bezeichnung OmniCore C30 Type A alle Versionen.

  • Seite 38: Technische Daten Der Omnicore C30 Type A-Steuerung

    2.2 Technische Daten der OmniCore C30 Type A-Steuerung Überblick über die Steuerung OmniCore C30 Type A ist für den Einsatz in der Industrieumgebung ausgelegt. xx2300001430 xx2300001431 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 39 Skalierbare E/A K5.1 Option Baseline, kann abgewählt wer- Nicht verfügbar für die CRB 15000-Steuerung. Nur verfügbar für die CRB 15000-Steuerung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 40 Desktop version: 177 mm (Without foot) Gewicht Steuerung Gewicht OmniCore C30 Type A 25 kg 20 kg For CRB 15000 controller. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 41 Installationsort erfüllt werden können, können Trockenmittelbeutel in der Steuerung platziert werden, um entsprechende Bedingungen zu erreichen. Die Trockenmittelbeutel müssen regelmäßig ausgetauscht werden, um zugelassene Betriebsbedingungen aufrechtzuerhalten. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 42 IRB 1510 220/230 VAC, 1-phasig 10 A IRB 1520 220/230 VAC, 1-phasig 10 A IRB 1600 220/230 VAC, 1-phasig 10 A Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 43 Das Etikett des Antriebssystems, das sich auf der Oberseite der Steuerung befindet, enthält Informationen über den Antriebssystemtyp für diese spezifische Steuerung: 3HACXXXXXX-001/XX xx2400000408 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 44 Steuerung zu finden. Befindet sich kein Etikett für das Antriebssystem auf der CRB 15000 Steuerung, enthält sie ein D7 Antriebssystem. Hinweis Steuerungen mit unterschiedlichen Antriebssystemen sind nicht untereinander austauschbar. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 45: Sicherheitsfunktionen Und Sicherheitsrelevante Daten Für Omnicore C30 Type A

    Not-Halt-Eingänge der Steuerung angeschlossen ist. • Spiegelung des Not-Halt-Zustands; eine Schnittstelle, welche den Not-Halt-Zustand des Roboter über den Not-Halt-Statuseingang der Steuerung spiegelt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 46 Überwachung der Werkzeugposition • Werkzeuggeschwindigkeits-Überwachung • Überwachung der Werkzeugorientierung • Stillstandsüberwachung Weitere Informationen Sicherheitsdaten auf Seite 16 Die SISTEMA/ABB FSDT-Bibliotheken enthalten Details zu den Sicherheitsfunktionen. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 47: Die Einheit Reagiert Empfindlich Auf Esd

    Befestigungsknopf für Erdungsarmband Die Position des Anschlusspunkts für das Erdungsarmband wird in der folgenden Abbildung gezeigt. xx2400000021 Es gibt eine zusätzliche Handschlaufentaste auf dem Hauptcomputer. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 48: Bedienung Des Flexpendant

    Glas zerbrechen. Um das Risiko von Schnitten bei Glassplittern oder -rissen zu verringern, berühren Sie das zerbrochene Glas nicht und versuchen Sie nicht, es zu entfernen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 49 For radio regulation compliance in other regions, please contact your domestic sales agency. ABB legal contacts for FCC: John Bubnikovich, ABB Robotics, 1250 Brown Road, Auburn Hills, MI 48326 USA, john.bubnikovich1@us.abb.com Ed Marchese, ABB Robotics, 1250 Brown Road, Auburn Hills, MI 48326 USA, ed.marchese@us.abb.com...

  • Seite 50: Netzwerksicherheit

    Systems und der Schnittstelle gegen alle Arten von Sicherheitsverletzungen, unautorisiertem Zugriff, Störungen, Eindringversuchen, Informationslecks und/oder Raub von Daten oder Informationen treffen. ABB Ltd und angeschlossene Unternehmen haften nicht für Schäden und/oder Verluste in Verbindung mit Sicherheitsverletzungen, unautorisiertem Zugriff, Störungen, Eindringversuchen, Informationslecks und/oder Raub von Daten oder Informationen.

  • Seite 51: Open Source- Und Komponenten Von Dritten

    Softwarekomponenten von Dritten. Der Lizenznehmer muss diesen Lizenzbedingungen zustimmen und sie vollständig einhalten, andernfalls ist der Anwender nicht berechtigt das Produkt zu nutzen. Der Start mithilfe der ABB Software bedeutet, dass die entsprechenden Lizenzbedingungen akzeptiert werden. Die Lizenzbedingungen von Dritten gelten lediglich für die entsprechende Software, auf welche sich die Lizenz bezieht, und solche Lizenzbedingungen von Dritten gelten nicht für ABB-Produkte.

  • Seite 52: Abb Connected Services

    Der Inhalt dieses Abschnitts ist nur in Englisch verfügbar. Hinweis ABB Connected Services ist der neue Name für die Funktionalität, die zuvor als ABB Ability bekannt war. Während eines bestimmten Zeitraums werden beide Namen in und auf unseren Produkten erscheinen.
  • Seite 53 Changes or modifications not expressly approved by ABB could void the user’s authority to operate the equipment under FCC rules. When the optional connectivity module is installed, the operating conditions must be such that there is a minimum separation distance of 20 cm between the dedicated antenna and nearby persons or other antennas.
  • Seite 54 Fortsetzung Data ABB will not acquire any right, title and interest in the data other than the rights granted by Customer to ABB, but ABB will have the right to collect, store, aggregate, analyze or otherwise use the data for (i) providing and maintaining the hardware, services and/or the ABB software to Customer;...

  • Seite 55: Installation Und Inbetriebnahme

    Den OmniCore C30 Type A und den Roboter vor dem Netzanschluss und dem Beginn von Installationsarbeiten immer mit der Schutzerde und dem Fehlerstrom-Schutzschalter (RCD) verbinden. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 56: Installationsarbeiten

    178. Hinweis Wenn der Steuerung einen anderen OmniCore-Steuerung ersetzt, finden Sie unter Bedienungsanleitung - Integrator-Leitfaden OmniCore Beschreibungen zur Übertragung von Softwarekonfigurationen (Wiederherstellung der Steuerung-Software). Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 57: Transport Und Handhabung

    Die Verpackung entfernen Auf sichtbare Transportschäden prüfen Hinweis Das Entfernen der Verpackung unterbrechen und ABB kontaktieren, wenn Transport- schäden festgestellt werden Die Einheit bei Bedarf mit einem fusselfreien Tuch reinigen Vergewissern Sie sich, dass die ggf. verwendete Hebevorrichtung für das Gewicht der Steuerung geeignet ist.

  • Seite 58: Lagerung

    3 Installation und Inbetriebnahme 3.3.2 Lagerung 3.3.2 Lagerung Lagerung der Steuerung Zur Lagerung siehe Transport- und Lagerbedingungen auf Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 59: Vor-Ort-Installation

    Die folgende Abbildung zeigt die benötigte Aufstellfläche der OmniCore C30 Type A-Steuerung. Ein freier Raum vor der Steuerung ist für den Anschluss der ABB-Kabel erforderlich. Verlegen Sie keine Kabel über die Abdeckungen rechts und links, da dies zu ineffizienter Kühlung führt Sockel- und rahmenmontierte Version.
  • Seite 60 3 Installation und Inbetriebnahme 3.4.1 Erforderlicher Installationsplatz Fortsetzung Vertikal montierte Version xx2400000020 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 61 Vertikal montierte Version xx2000002143 Freier Platz Vorderseite Rückseite Links Rechts Desktop-Montage 150 mm 150 mm 50 mm 50 mm Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 62 Type A-Steuerung von unten gesehen. 36 mm 184.5 mm 192.5 mm xx2400000159 • Die Füße sollten ausschließlich für die Positionierung verwendet werden, nicht für die Montage oder Befestigung. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 63: Montage Der Steuerung Mit 19-Zoll-Rack-Montagesatz [3002-1]

    Vorzugsweise mit Winkeleisen entlang der gesamten Seitenränder der Steuerung. Hinweis Wenn der 19-Zoll-Rack-Montagesatz und der Satz für die vertikale Montage gleichzeitig erworben werden, liefert ABB dem Kunden die Steuerung mit montiertem senkrechten Montagesatz. Der 19-Zoll-Rack-Montagesatz wird gleichzeitig als separates Ersatzteil geliefert.
  • Seite 64 Vorderer Montagesatz Hinterer Montagesatz Torx Flachkopfschraube M4x12 (4 St.) Anzugsdrehmoment: 1,7-1,8 Nm Torx Senkschraube M4x10 (5 St.) Anzugsdrehmoment: 1,7-1,8 Nm Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 65 Für eine optimale Leistung in einem ge- schlossenen Schrank verwenden Sie die Option Connected Services Gateway wi- red (DSQC1041) mit einem externen Inter- net-Gateway. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 66: Montage Der Steuerung Mit Vertikalem Montagesatz [3002-2]

    Die OmniCore C30 Type A-Steuerung ist für einen vertikalen Montagesatz ausgelegt. xx2400000087 Hinweis Die Seite mit den Lüftern sollte nach unten zeigen, wenn die Steuerung in vertikaler Position installiert wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 67 Fortsetzung Hinweis Wenn der 19-Zoll-Rack-Montagesatz und der Satz für die vertikale Montage gleichzeitig erworben werden, liefert ABB dem Kunden die Steuerung mit montiertem senkrechten Montagesatz. Der 19-Zoll-Rack-Montagesatz wird gleichzeitig als separates Ersatzteil geliefert. Detaillierte Informationen zum Ersetzen des vertikalen Montagesatzes gegen...
  • Seite 68 Entfernen Sie die Schrauben auf der Rück- seite. xx2400000689 Installieren Sie den hinteren Hängeträger. xx2400000690 Hintere Hängeträger Torx Senkschraube M4x10 (6 St.) Anzugsdrehmoment: 1,7-1,8 Nm Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 69 Schließen Sie die Antenne für das Connec- Die Antenne kann auf der Oberseite der ted Services Gateway (3G oder WLAN) an. Steuerung positioniert werden. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 70: Ersetzen Des Vertikalen Montagesatzes In Der Steuerung Gegen Den 19-Zoll-Rack-Montagesatz

    3.4.4 Ersetzen des vertikalen Montagesatzes in der Steuerung gegen den 19-Zoll-Rack-Montagesatz Allgemeines Wenn der 19-Zoll-Rack-Montagesatz und der vertikale Montagesatz gleichzeitig erworben werden, liefert ABB dem Kunden die Steuerung mit montiertem vertikalem Montagesatz. Der vertikale Montagesatz kann ausgebaut und gegen den 19-Zoll-Rack-Montagesatz ausgetauscht werden. Erforderliche Ausrüstung Geräte...
  • Seite 71 Mit diesem Verfahren können Sie die Steuerung in einem 19-Zoll-Schrank installieren. Aktion Information Entfernen Sie die Schrauben an der Front- blende. xx2400000090 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 72 Für eine optimale Leistung in einem ge- schlossenen Schrank verwenden Sie die Option Connected Services Gateway wi- red (DSQC1041) mit einem externen Inter- net-Gateway. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 73: Montage Der Steuerung Mit Desktop-Montagesatz [3001-2]

    3.4.5 Montage der Steuerung mit Desktop-Montagesatz [3001-2] Allgemeines Die OmniCore C30 Type A-Steuerung ist als Pultversion mit einem Desktop-Montagesatz ausgelegt. xx2400000091 xx2400000692 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 74 Mit diesem Verfahren können Sie den Desktop-Montagesatz auf der Steuerung installieren. Aktion Info/Illustration Entfernen Sie die obere Abdeckung der Steuerung. xx2400000035 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 75 Hinweis Halten Sie die TPU-Steuerung (X4) während der Bewegung oder dem Transport der Steuerung nicht fest. • MGMT xx2400000694 xx2400000695 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 76 Die Antenne kann auf der Oberseite der ted Services Gateway (3G oder WLAN) an. Steuerung positioniert werden. Positionieren Sie die Steuerung an der ge- wünschten Stelle. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 77: Montage Der Flexpendant-Halterung

    Der FlexPendant muss immer in der Halterung platziert werden, wenn er nicht verwendet wird und er darf nicht von unbefugtem Personal verwendet werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 78 Wenden Sie dieses Verfahren für die Montage des Not-Halt-Halters an der FlexPendant-Halterung an. Aktion Hinweis/Abbildung Entfernen Sie die vier Schrauben. Trennen Sie das hintere Teil von der FlexPendant-Halterung. xx2000002356 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 79 Bringen Sie die Rückseite wieder an und Schrauben: BN33 Torx-Flachkopf Schnei- sichern Sie sie mit den Schrauben. dschraube ST3.5x16 (4 St.) Anzugsdrehmoment: 9,4 Nm-12,2 Nm xx2000002356 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 80 Gehen Sie wie folgt vor, um die FlexPendant-Halterung an einem Ort aufzuhängen, an dem die Halterung aufgenommen werden kann, beispielsweise die Tür der Steuerung. Tipp Die Halterung ist im Lieferumfang enthalten. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 81 Trennen Sie das hintere Teil von der FlexPendant-Halterung. xx2000002356 Reinigen Sie die Oberfläche und verge- wissern Sie sich, dass sie trocken ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 82 Entfernen Sie den Schutzstreifen vom Klebeband. xx2000002357 Halten Sie die Halterung an der ge- wünschten Stelle fest. Verwenden Sie die zwei M5-Schrauben, um die Halterung zu sichern. xx2000002358 Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 83: Änderung Der Lüftersteuerungsfunktion

    Lüfter im Status der ausgeschalteten stemparametern siehe Techni- Motoren nicht ausgeschaltet werden soll. sches Referenzhandbuch - System- parameter Die Standardeinstellung ist YES. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 84: Anschließen Der Connected Services-Antenne

    Antenne und Per- sonen in der Nähe gegeben ist. Das Antennenkabel durch Drehen des Steckverbinders am Connected Services Gateway anschließen. xx2200001303 Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 85: Elektrische Anschlüsse

    Schaltplan Netzanschluss Netzschalter Motoranschluss Manipulatorsignalanschluss (SMB) / An- schluss an der / Flanschschnittstelle des Kunden (CFI) Skalierbare E/A-Verbindung K5.1 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 86 Wenn Sie die Steuerung neu starten, warten Sie, bis die LED PC STAT ausgeschaltet ist, bevor Sie die Steuerung wieder einschalten. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 87 1-1/2 Zoll (38 mm) oder ≥ 38 mm Schäkeldurchmesser (A) 1/4 Zoll (6 mm) Schäkellänge (B) 1-1/2 Zoll (38 mm) Schäkelbreite (C) 25/32 Zoll (20 mm) Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 88: Verbinden Der Kabel Mit Der Steuerung

    Abgeschirmtes Kabel, paarweise verdrillt. Für Feldbus-Anschlüsse gnale und Ethernet sollte gemäß der Standardspezifikation des jeweiligen Bus ein spezielles Kabel verwendet werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 89 Einzelleiter 1,0//17 11,0 10,0 Mehrleiter 2-paarig 1,0//17 Mehrleiter 4-paarig 1,0//17 Mehrleiter 6-paarig 1,0//17 Mehrleiter 9-paarig 1,0//17 0,75//18 Dreileiter 1,0//17 Dreileiter 10,3 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 90 Die beste Methode zum Abschirmen von Kabeln ist die Erdung der Abschirmung an beiden Enden des Kabels. Voraussetzung ist, dass die Erdung der Enden dasselbe gleiche Potenzial hat. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 91 C Die Kabelabschirmung liegt frei und um 360° in die Rückenschale geklemmt. Eine straffe Befestigung ist zwingend erforderlich. Es sind auch etliche andere 360°-Verbindungsmethoden und Typen von 360°-abgeschirmten Verbindern möglich. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 92 Anschließen des eingehenden Netzes und der Schutzerde an die Steuerung auf Seite Informationen zur Verbindung der Erdung für den Manipulator finden Sie im entsprechenden Produkthandbuch. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 93 Beachten Sie, dass sich die Abschaltzeit für DC-Relais nach der Entstörung verlängert, insbesondere wenn eine Diode an der Spule angeschlossen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 94 Spannung von >500 V und einen Nennspannung von 125 V ausgelegt sein. Der Widerstand sollte 100 Ω betragen und der Kondensator sollte 1W 0,1 - 1 µF (in der Regel 0,47 µF) sein. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 95: Anschließen Des Manipulators An Die Steuerung

    Verbinden Sie das Manipulatorkabel mit der Steuerung X1. Verriegeln Sie den Anschluss mit dem Hebel. Sichern Sie die Kabel zum Schutz vor Stolpern oder Verschleiß. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 96: Anbringen Des Anschlusses Für Eingehendes Netz

    PE1 und PE2 Punnkte an X0 (eingehender Stromsteckverbinder). Enthaltene Teile Folgende Teile sind in der Lieferung enthalten. Verfahren Gehen Sie wie folgt vor, um die Anschlüsse anzubringen. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 97: Anschließen Des Eingehenden Netzes Und Der Schutzerde An Die Steuerung

    Seite Position des eingehenden Netzanschlusses xx2300001652 Anschluss der Schutzwerde Hinweis Die gesamte Erdung des Schranks ist mit dem X0.PE-Punkt verbunden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 98 Stromsteckverbinder X0 verbinden und durch Drücken der Hebel ver- riegeln. Tipp Wenn ein klickendes Geräusch zu hören ist, ist er verriegelt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 99 Volllaststrombemessung hinzugefügt werden. Der Volllaststrom für den Roboter wird auf dem Typenschild der Steuerung angegeben und wird auch in Abschnitt Leitungssicherung auf Seite 42 angezeigt. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 100: Lösen Und Anbringen Eines Flexpendant

    Reichweite und Sichtweite gelagert werden, damit es nicht für die Verwendung verwechselt werden kann. VORSICHT Der FlexPendant-Steckverbinder darf nur für den Anschluss des FlexPendant verwendet werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 101 1 Auf der Statusleiste berühren Sie die Schaltfläche QuickSet. 2 Berühren Sie die Registerkarte Abmelden/Neustart 3 Im Abschnitt FlexPendant berühren Sie FlexPendant abnehmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 102 4 Berühren Sie Abnehmen. Es wird ein Popup-Fenster mit einem 30-Sekunden-Countdown-Timer angezeigt. xx1900000404 5 Wenn der Countdown fortschreitet, trennen Sie das FlexPendant. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 103 Befestigen Sie den Steckverbinder an der Steuerung und ziehen Sie den Sicherungsring oder die Schrauben fest. xx1900000975 VORSICHT Stellen Sie vor der Befestigung des FlexPendant sicher, dass die Not-Aus-Vorrichtung nicht gedrückt ist. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 104: Ethernet-Netzwerke Am Omnicore

    MGMT (Management) ABB-Servicepersonal. HMI (FlexPendant) FlexPendant-Anschluss. Ability-Netz- ABB Ability™ ABB Ability™-Anschluss. werk Öffentliches Öffentliches/Anlagennetzwerk. Netzwerk E/A-Netzwerk Sekundäres öffentliches/Anlagennetzwerk. Vom WAN isoliert. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 105 ABB Robotics übernimmt keine Verant- wortung für Fehler/Gefahren, die entstehen, wenn mehr als ein Client verwendet wird. HMI (FlexPendant) Spezifischer Steckverbinder für den An- schluss des FlexPendant. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 106: Beschreibung Für Anschlüsse

    Sie in Anwendungshandbuch - Funktionale Sicherheit und SafeMove. Externe Not-Halt-Vorrichtungen können beispielsweise in folgenden Fällen benötigt werden: • FlexPendant ist getrennt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 107 Referenzerde für 24 V. 24V_CH1 24 V Stromversorgung, die von der Roboter- steuerung bereitgestellt wird, nur für AS/GS- Kanal 1. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 108 K2.X14 24V_CH1 AS1+ / GS1+ AS1- / GS1- 0V_CH1_CH2 24V_CH2 AS2+ / GS2+ AS2- / GS2- 0V_CH1_CH2 xx2100002262 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 109 Dies ermöglicht den Betrieb sowohl im Automatik- als auch im Einrichtbetrieb: Customer provided emergency stop device K2.X14 24V_CH1 ES1+ 0V_CH1_CH2 24V_CH2 ES2+ ES2- 0V_CH1_CH2 xx2100002261 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 110 Customer_24V_CH2 ES2+ 0V_CH1_CH2 Customer_0V_CH2 xx2100002263 Beurteilen Sie bei anderen Anschlüssen als den abgebildeten vorab das Risiko und wenden Sie sich für den Support an ABB. Anschluss X15 Beschreibung Anschluss Optionale Kundenschnittstelle Weidmüller B2CF 3.50/18/180F B2CF 3.50/18/180F SN OR BX 2*9-polig...
  • Seite 111 24V DC als Nennzustand 1. Zustand 1 muss als Normalzustand erkannt werden. Es ist nicht erlaubt die diskreten digitalen Ausgänge für die Stromversorgung mit irgendwelchen externen Stromquellen zu verbinden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 112 ESOUT Pins direkt mit den ES Pins an einer anderen OmniCore-Steuerung zu verbinden. Siehe Roboter-Haltefunktionen konfigurieren auf Seite 122. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 113 Stift Name Beschreibung 24V_IO_EXT_1 24V_IO_EXT 0V_IO_EXT_1 0V_IO_EXT 24V_IO_EXT_2 24V_IO_EXT 0V_IO_EXT_2 0V_IO_EXT 24V_IO_EXT_3 24V_IO_EXT 0V_IO_EXT_3 0V_IO_EXT 24V_IO_EXT_4 24V_IO_EXT 0V_IO_EXT_4 0V_IO_EXT Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 114 Weidmüller BCF 3.81/06/180F BCF 3.81/06/180F SN BK BX 6-polig Artikelnummer 3HAC064738-001 Antennenanschluss Die Einheit Connected Services Gateway verfügt entweder über einen ABB Connect-Port oder einen Antennenanschluss auf der Vorderseite. Siehe Installationsverfahren im Abschnitt Vor-Ort-Installation auf Seite xx1900002450 Fortsetzung auf nächster Seite...
  • Seite 115 Details zum Anschluss siehe Circuit diagram - OmniCore C30 Type A, Circuit diagram - OmniCore C30 Type A for CRB 15000, 3HAC086302-010, 3HAC089111-009 und Anwendungshandbuch - Skalierbare E/A, 3HAC070208-003. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 116 Max. Eingangsstrom (CS-Stifte 0,5 A 1,2,3,4) Verdrillte CS-Paare Ja (Paar-Verbindungsstift 1 und 2, 3 und 4) Gilt nur für den CRB 15000-Roboter Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 117 Nicht verwendet Grün Weiß/Braun Braun Details zum Anschluss siehe Circuit diagram - OmniCore C30 Type A for CRB 15000, 3HAC089111-009. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 118 CANL Blau DeviceNet Kommunikationsnetzwerkabschluss (niedrig) Abschirmung Unisoliert Netzwerkkabel, abgeschirmt CANH Weiß DeviceNet Kommunikationsnetzwerkabschluss (hoch) DeviceNet Netzwerkpositivleistung ( 24 V DC) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 119 Details zum Anschluss siehe Circuit diagram - OmniCore C30 Type A, Circuit diagram - OmniCore C30 Type A for CRB 15000, 3HAC086302-010, 3HAC089111-009. X45 - IP20 Stromausgangsanschluss (Option) xx2400000025 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 120 Details zum Anschluss siehe Circuit diagram - OmniCore C30 Type A, Circuit diagram - OmniCore C30 Type A for CRB 15000, 3HAC086302-010, 3HAC089111-009. Hinweis Buchse einreihig wird mit der Steuerung geliefert. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 121 Die fehlerhafte Verwendung der Kabeltüllen wirkt sich nachteilig auf den Schutz gegen Eindringen, EMI/EMV und die Temperatur aus. Die Verwendung der icotek KT-Kabeltülle wird empfohlen. Die empfohlene Kabelanordnung entspricht der folgenden Abbildung. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 122: Roboter-Haltefunktionen Konfigurieren

    Die neuen Einstellungen müssen vor der Verwendung des Roboters durch einen Test verifiziert werden. Hinweis Je nach Steuerungsvariante und RobotWare-Version sind die Konfigurationsoptionen unterschiedlich. Nicht alle Konfigurationen können geändert werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 123 Siehe auch den Schaltplan, Circuit diagram - OmniCore C30 Type A, Circuit diagram - OmniCore C30 Type A for CRB 15000. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 124 1 Melden Sie sich als Benutzer mit der Berechtigung Sicherheitsservices an. 2 In der Einstellungen-App die Sicherheitssteuerung und dann Konfiguration wählen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 125 In RobotWare-Versionen vor 7.6 kann der ES-Eingang nicht vom ES-Ausgang entkoppelt werden. Der LocalEmergencyStop wurde als InternalEmergencyStop bezeichnet. Dies betrifft die Versionen vor RobotWare 7.6. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 126: Programmierbare Haltefunktionen

    Aktivierung eines Startsignal, wenn das Stoppsignal niedrig gesetzt ist. Hinweis Nur als sicher eingestufte Eingangssignale dürfen gefahrlos verwendet werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 127 Der Pro- grammzeiger wird auf „Main“ be- wegt und im kontinuierlich Abarbei- tungsmodus startet das Programm neu. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 128 Bewegung ausführen, wenn er neu gestartet wird. WARNUNG Infolge einer Kollision müssen die Umdrehungszähler unter Umständen aktualisiert werden, um die Genauigkeit der Bahn sicherzustellen. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 129: I/O-System

    Installation eines Feldbus-Adapters (Slave) verfügbar. Es ist ein Steckplatz für die Installation einer Feldbuskarte (PCIe) auf dem Hauptcomputer mit Prozessanschlüssen auf der Frontplatte verfügbar. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 130 104. xx1700000748 Feldbusadapter (Slave) Steckplatz für Feldbusadapter Steckplatz für Feldbus, PCI-Expresskarte Feldbus-Board (Master) xx2100000501 Steckplatz für Feldbus, PCI-Expresskarte Feldbus-Board (Master) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 131 Netzwerke finden Sie im jeweiligen Anwendungshandbuch. Titel des Handbuches Artikelnummer Anwendungshandbuch - E/A Engineering 3HAC082346-003 Anwendungshandbuch - DeviceNet-Master/Slave 3HAC066562-003 Anwendungshandbuch - EtherNet/IP Scanner/Adapter 3HAC066565-003 Anwendungshandbuch - PROFINET Controller/Device 3HAC066558-003 Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 132: Skalierbare E/A, Intern Und Extern

    E/A-Einheiten an das E/A-Basisgerät angeschlossen werden. Skalierbare E/A-Geräte Das E/A-Gerät DSQC1030 Digital Base gehört zum System ABB Scalable I/O. Es handelt sich im ein modulares, kompaktes und skalierbares E/A-Systemen, bestehend aus einem Basisgerät (Mindestkonfiguration) und Add-on-Geräten.

  • Seite 133: Installationsoptionen

    E/A-Einheiten, siehe Anwendungshandbuch - Skalierbare E/A. Erforderliche Teile Teil Artikelnummer Hinweis DSQC1030 Digitale Steckplatzab- 3HAC065147-001 DSQC1030 deckung Lokale E/A Digitaler Sockel 3HAC058663-001 DSQC1030 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 134 GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 135 GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 136 K5.1.X5 - Kabelbaumadap- ter(X110) Stecken Sie den anderen Stecker in die Seite der digitalen Basis mit dem selbst- klebenden Teil. xx1800000938 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 137 GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 138 Basiseinheiten, Stromversorgung. Anschluss X4. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 188. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 139: Installation Des Ethernet-Erweiterungs-Switch

    Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Steckplatzabdeckung Ethernet-Er- 3HAC065126-001 weiterungseinheit Ethernet-Erweiterungs-Switch 3HAC059187-001 DSQC1035 [3014-1] Ethernet-Kabelbaum 3HAC076473-001 Kabelbaum A2.X4 - K4.X6 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 140 Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx2400000021 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 141 Entfernen Sie die Schrauben zur Befesti- gung des Lüfters. xx2400000044 Drücken und schieben Sie die Halterung des Lüfters und heben Sie ihn heraus. xx2400000045 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 142 Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx2400000021 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 143 (Option) Kabelbaumadapter - K4.X7. Hinweis Wenn der Ethernet-Erweiterungs- Switch gewählt wurde, verbinden und trennen Sie das Adapterkabel (Adapter) mit/von K4.X7. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 144 ESD auf Seite xx2400000021 Schließen Sie folgende Elemente wieder • G2.X1-K2.X17 Setzen Sie die Lüfterhalterung wieder in den Schrank ein. xx2400000045 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 145: Abschließende Verfahren

    Einbau der Abdeckungen der Steuerung auf Seite 203 Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 188. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 146: Installation Des Slave-Geräts Des Feldbus-Adapters

    Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C30 Type A finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Steckplatzabdeckung Feldbus 3HAC062390-001 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 147 Sie die Schrauben. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 188. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 148: Installation Des Feldbus-Master Und Des Devicenet-Kabelbaums

    3.7.4 Installation des Feldbus-Master und des DeviceNet-Kabelbaums Position Die Abbildung zeigt die Position des Feldbus-Master in der Steuerung. xx2400000030 Der DeviceNet-Kabelbaum ist eine Option des Prozessanschlusses. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 149 Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C30 Type A finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis DeviceNet-Board 3HAC043383-001 DSQC1006 Kabelbaum DeviceNet/Kabelbaum 3HAC063601-001 24V ext. Abdeckplatte Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 150 Entfernen Sie die obere und rechte Abde- Entfernen der Abdeckungen der Steuerung ckung sowie die Frontblende der Steue- auf Seite 198 rung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 151 K6.X11 - A1.X3 • K6.X2 - A2.X9 • K6.X1 - K2.X3. Lösen der Schraube und trennen: • K6.X4, K6.X5 - SMB. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 152 Nicht verfügbar für die CRB 15000-Steuerung. Nur verfügbar für die CRB 15000-Steuerung. Für kabelgebundenes Connected Services Gateway gibt es kein Stromkabel. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 153 Sie das Adapterkabel (Adapter - A2.X4/K4.X7) mit/von A2.X4. Bei der digitalen Basis (Option): • K5.1.X4 - K2.X3 • K5.1.X5 - Kabelbaumadapter Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 154 Prozessplatte und der Halte- rung der skalierbaren E/A. xx2400000094 Befestigungsschrauben der skalierba- ren E/A-Halterung (1 St.) Befestigungsschrauben der Prozess- platte (4 St.) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 155: Entfernen Des Robotersignalaustauschproxy

    Computers außerhalb der Steuerung den Armbanddruckknopf auf der Seite des Computers. xx2000000419 Ziehen Sie die Kabelbinder aus den Be- festigungslöchern. xx2400000096 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 156 Ziehen Sie vorsichtig an der Seite des Ethernet-Erweiterungs-Switch und dre- hen Sie ihn deutlich, um ihn aus der Halterung herauszunehmen. xx2400000098 xx1800000491 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 157 Sie es deutlich, um es aus der Halterung herauszunehmen. xx2400000099 xx1800000495 DRAUFSICHT Entfernen des Hauptcomputers Aktion Hinweis/Abbildung Entfernen Sie die Schrauben zur Befesti- gung des Hauptcomputers. xx2400000100 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 158 Armbanddruckknopf auf der Seite des Computers. Entfernen Sie die Schrauben an der Oberseite des Hauptcomputers und nehmen Sie die Abdeckung ab. xx1800003415 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 159 Hauptcomputer ein. xx1800003417 Kartensteckplätze Führungsschiene Befestigen Sie das DeviceNet-Board mit Schraube: Schraube mit Flansch M3x6 (1 der Schraube. St.) xx1800003416 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 160 GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 161 Montieren Sie den Hauptcomputer auf der Prozessplatte. xx2400000154 Befestigen Sie den Hauptcomputer mit Schrauben: Torx-Flachkopfschraube M4x8 den Schrauben. (2 St.) Anzugsdrehmoment: 1,7 Nm±10%. xx2400000100 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 162 Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx2000000419 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 163 GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 164 Lücke zwischen der oberen Fläche des Ethernet-Erweiterungs-Switch und der unteren Fläche der höchsten Halterung auf dem Hauptcomputer befinden. xx2400000156 xx1800000972 xx1800000493 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 165 Sie die (4 St.) Schrauben. Anzugsdrehmoment: 1,7 Nm±10%. Hinweis Vermeiden Sie eine Berührung mit dem Rahmen der Steuerung. xx2400000097 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 166 Baugruppe auf der Montage- Hinweis platte zu positionieren. Seien Sie vorsichtig mit dem Rahmen der Steuerung, wenn Sie die Einheit wieder montieren. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 167 Kabelbaum Adapter - A2.X4/K4.X7. Hinweis Wenn der Ethernet-Erweiterungs- Switch gewählt wurde, verbinden und trennen Sie das Adapterkabel (Adapter - A2.X4/K4.X7) mit/von K4.X7. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 168 Bei der digitalen Basis (Option): • K5.1.X4 - K2.X3 • K5.1.X5 - Kabelbaumadapter Für kabelgebundenes Connected Services Gateway gibt es kein Stromkabel. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 169 GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 170 ESD auf Seite xx2400000021 Schließen Sie folgende Elemente wieder • G2.X1-K2.X17 Setzen Sie die Lüfterhalterung wieder in den Schrank ein. xx2400000045 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 171: Abschließende Verfahren

    Einbau der Abdeckungen der Steuerung auf Seite 203 Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 188. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 172: Installation Von Add-On-Geräten

    1030 als externe Einheit installiert werden. Die Installation der Zusatzgeräte ist in Anwendungshandbuch - Skalierbare E/A beschrieben. Die skalierbaren E/A-Zusatzgeräte sind in der folgenden Abbildung dargestellt. xx1600002032 Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 173: Installation Des Förderband-Trackermoduls

    Erforderliche Werkzeuge und Geräte Geräte Artikelnummer Hinweis Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standardwerkzeugsatz für die Steuerung auf Seite 462 beschrie- ben. ESD-Schutzarmband Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 174 Verbinden Sie die Drähte wie erforderlich Siehe Anwendungshandbuch - Conveyor mit den Eingangs- und Ausgangsan- Tracking. schlüssen. Für weitere Informationen zur Option Conveyor Tracking siehe Anwendungshandbuch - Conveyor Tracking. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 175: Installation Von Integrated Vision

    Integrierte Vision-Kamera mit ho- 3HAC075207-001 DSQC1064 her Auflösung Integr. Vision Netzkabel 10 m 3HAC051753-003 Integr. Vision Ethernetkabel 10 m 3HAC075443-002 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 176 GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 177 Schließen Sie die Kabel an die Ein- und Siehe Anwendungshandbuch - Integrated Ausgangsteckverbinder an. Vision (integrierte Vision). Für weitere Informationen zur Option Integrated Vision siehe Anwendungshandbuch - Integrated Vision (integrierte Vision). Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 178: Erstmalige Prüfung Vor Inbetriebnahme

    Sicherheitsfunktionen ordnungsgemäß funktionieren. Bewegen Bewegen Sie jede mechanische Einheit vor der Inbetriebnahme, um die richtige Installation sicherzustellen. Führen Sie den Manipulator-Bewegungstest zuletzt durch. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 179: Wartung

    Seite 196. Das Intervall hängt von der Arbeitsumgebung der Ausrüstung ab: eine sauberere Umgebung kann das Wartungsintervall verlängern und umgekehrt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 180 Fortsetzung Funktionstest nach dem Austausch einer Komponente Nach dem Austausch einer Komponente der Steuerung sollten die Funktionstests durchgeführt werden. Siehe Funktionstests auf Seite 188. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 181: Überprüfungsaktivitäten

    Nach der Überprüfung: Schalten Sie vorübergehend die Stromversorgung ein. Überprüfen Sie die Lüfter auf deren kor- rekte Funktion. Schalten Sie den Strom aus. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 182: Reinigungsarbeiten

    Controller montiert sind. • Entfernen Sie niemals vor dem Reinigen der Controllersaußenseite Abdeckungen oder andere Schutzausrüstung. • Verwenden Sie niemals Druckluft oder Hochdruckreiniger. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 183: Reinigen Des Flexpendant

    Berühren der Schaltflächen. Reinigung Im folgenden Abschnitt wird beschrieben, was beim Reinigen des FlexPendant besonders beachtet werden muss: • ESD-Schutz verwenden Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 184 Entfernen Sie vor dem Reinigen des FlexPendant sämtliche Abdeckungen. • Arbeiten Sie nicht mit einem Hochdruckreiniger. • Reinigen Sie das Gerät, das Bedienfeld und die Bedienelemente mit Druckluft, Lösungsmitteln, Scheuermitteln oder Scheuerschwämmen. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 185: Austausch-/Auswechselarbeiten

    Diese Prozeduren umfassen Verweise auf duren erforderlich. Verweise auf diese Proze- die erforderlichen Werkzeuge. duren finden Sie in den nachfolgenden schrittweisen Anleitungen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 186 Ausbau des Polymer-Filterelements Aktion Hinweis/Abbildung Nehmen Sie das Polymerfilterelement an der Innenseite der linken Abdeckvorrich- tung heraus. xx2400000034 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 187 Abschließende Verfahren Aktion Hinweis/Abbildung Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 188. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 188: Funktionstests

    Emergency stop triggered standardmäßig angezeigt. Die Meldung 10013 Emergency stop state ist ebenfalls im Ereignislog zu finden. Lassen Sie den Not-Halt-Taster los, um den Not-Halt-Zustand zurückzusetzen. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 189: Funktionstest Manueller, Automatischer Und Manueller Höchstgeschwindigkeitsmodus Mit Dem Flexpendant

    Modus. Wenn es nicht möglich ist, das Roboterpro- gramm auszuführen, ist der Test fehlge- schlagen und die Grundursache des Feh- lers muss gefunden werden. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 190: Funktionstest Des Zustimmungsschalter Mit 3 Stellungen

    Wenn die Ereignismeldung 10012 Safety guard stop state (Sicherheits- stopp-Zustand) nicht angezeigt wird • Wenn die Ereignismeldung 90780 Two-channel fault in Safety Control- ler angezeigt wird Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 191: Funktionstest Der Sicherheitsschalter

    Ereignislog angezeigt wird. Wenn die Ereignismeldung 37101 Brake Failure im Ereignislog angezeigt wird, ist der Test fehlgeschlagen und die Grundur- sache des Fehlers muss gefunden werden. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 192: Funktionstest Für Den Automatischen Halt

    Wenn die Ereignismeldung 90523 Safety Controller Protective Stop triggered nicht angezeigt wird • Wenn die Ereignismeldung 90780 Two-channel fault in Safety Control- ler angezeigt wird Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 193: Funktionstest Des Allgemeinen Halts

    Wenn die Ereignismeldung 90523 Safety Controller Protective Stop triggered nicht angezeigt wird • Wenn die Ereignismeldung 90780 Two-channel fault in Safety Control- ler angezeigt wird Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 194: Funktionstest Des Externen Not-Halts

    Hinweis Die Ereignismeldung 90518 Safety control- ler Emergency stop triggered wird stan- dardmäßig angezeigt. Die externe Not-Halt-Vorrichtung lösen, um den externen Not-Halt-Zustand zurückzu- setzen. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 195: Funktionstests Des Estop_Status-Ausgangs

    Den Not-Halt-Taster oder die externe Not- Halt-Vorrichtung lösen, um den Not-Halt- Zustand zurückzusetzen. Stellen Sie sicher, dass das Zusatzgerät nicht mehr im Not-Halt-Zustand ist und zu- rückgesetzt werden kann. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 196: Funktionstest Der Reduzierten Geschwindigkeitsüberwachung

    übersteigt. Andernfalls wird der Test nicht bestanden, und die Ursache der Stö- rung muss gefunden werden. Tipp Verwenden Sie für genaue Ergebnisse Sensoren oder E/A-Signale zur Zeitmes- sung. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 197: Reparatur

    Abdeckungen oder Ausrüstungen montiert sind. WARNUNG Reparaturarbeiten sind nicht in diesem Kapitel beschrieben, und dürfen nur von ABB durchgeführt werden. Beschädigen Andernfalls auf die Mechanik und Elektronik kommen. Erforderliche Ausrüstung Die Details zu den Geräten, die zum Ausführen einer bestimmten Reparatur benötigt werden, sind in den entsprechenden Prozeduren angegeben.

  • Seite 198: Austausch Von Teilen In Der Steuerung

    Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx2400000021 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 199 Trennen Sie alle Kabel von der Frontblen- Das Antennenkabel durch Drehen des Steckverbinders vom Connected Ser- vices Gateway entfernen. xx2400000162 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 200: Entfernen Der Rechten Seitlichen Abdeckung

    Entfernen der rechten seitlichen Abdeckung Aktion Info/Illustration Nehmen Sie die obere Abdeckung ab. Entfernen der oberen Abdeckung auf Sei- 199. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 201: Entfernen Der Linken Seitlichen Abdeckung

    Entfernen der linken seitlichen Abdeckung Aktion Info/Illustration Nehmen Sie die obere Abdeckung ab. Entfernen der oberen Abdeckung auf Sei- 199. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 202: Entfernen Der Hinteren Abdeckung

    Nehmen Sie die obere Abdeckung ab. Entfernen der oberen Abdeckung auf Sei- 199. Öffnen Sie die Kabelbinder für die Kabel und lösen Sie sie. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 203 Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx2400000021 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 204 Schrauben: Torx, Senkschraube M4x10 (6 St.) Anzugsdrehmoment: 1,7 Nm±10%. xx2400000037 Bringen Sie die obere Abdeckung wieder Einbau der oberen Abdeckung auf Seite 207 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 205 Bringen Sie die obere Abdeckung wieder Einbau der oberen Abdeckung auf Seite 207 Einbau der Frontblende Aktion Info/Illustration Montieren Sie die Frontblende mithilfe der Positionierungsstifte. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 206 Sie die Schrauben an. xx2400000161 Montieren Sie die Anschlüsse des Robo- tersignalaustauschproxy und ziehen Sie die Schrauben an. xx2400000093 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 207 Anziehmoment: 1,3 Nm±10% (1 St. vordere Befestigen Sie sie mit den Schrauben. mittlere Schraube). Anziehmoment: 1,7 Nm±10% (7 St. andere Schrauben). xx2400000083 Positionierungsstifte Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 208 Befestigen Sie sie mit den Schrauben. Befestigen Sie das Kabel wieder mit den Kabelbindern. Bringen Sie die obere Abdeckung wieder Einbau der oberen Abdeckung auf Seite 207 Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 209: Austausch Der Lüfter

    Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C30 Type A finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Kleiner, geräuscharmer Lüfter 3HAC077006-001 Geräuscharmer Lüfter in Standard- 3HAC077005-001 größe Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 210 Circuit diagram - OmniCore C30 3HAC086302-010, Type A, Circuit diagram - OmniCo- 3HAC089111-009 re C30 Type A for CRB 15000 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 211: Austausch Der Standardlüfters

    ESD auf Seite xx2400000021 Entfernen des Standardlüfters Aktion Hinweis/Abbildung Trennen des Standardlüfters: • G1.X2-K2.X17 Entfernen Sie die Halterungsschrauben des Lüfters. xx2400000042 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 212: Austausch Des Standardlüfters

    GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 213 Bauen Sie den Standardlüfter mit der Halterung ein. Drücken und schieben Sie die Halterung in die richtige Position. xx2400000043 xx1800000715 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 214 G1.X2-K2.X17 Abschließende Verfahren Aktion Hinweis/Abbildung Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 188. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 215: Austausch Der Kleinen Lüfter

    ESD auf Seite xx2400000021 Entfernen des kleinen Lüfters Aktion Hinweis/Abbildung Entfernen Sie die Schrauben zur Befesti- gung des Lüfters. xx2400000044 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 216 Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx2400000021 Schließen Sie folgende Elemente wieder • G2.X1-K2.X17 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 217: Abschließende Verfahren

    Abschließende Verfahren Aktion Hinweis/Abbildung Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 188. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 218: Austausch Des Robotersignalaustauschproxy

    Jumper-Kabel für Roboter-Signal- austauschproxy. Kabelbaum 24_PC 3HAC064091-001 Kabelbaum K2.X2 - K4.X8, A2.X1 Kabelbaum Doppelkanalsicherheit 3HAC059273-001 Kabelbaum K2.X12 - K3.X6, K3.X7 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 219 Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx2400000021 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 220: Entfernen Des Robotersignalaustauschproxy

    Ziehen Sie die Kabelbinder aus den Be- festigungslöchern. xx2400000047 Entfernen Sie die Schrauben und heben Sie den Robotersignalaustauschproxy heraus. xx2400000048 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 221 Montieren Sie den Robotersignalaus- Schrauben: Torx-Flachkopfschraube M4x8 tauschproxy und befestigen Sie die (4 St.) Schrauben. Anzugsdrehmoment: 1,7 Nm±10%. xx2400000048 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 222 K2.X9 & X13 - FlexPendant (X4) Abschließende Verfahren Aktion Hinweis/Abbildung Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 188. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 223: Austausch Des Ethernet-Switch (Dsqc1035)

    Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Steckplatzabdeckung Ethernet-Er- 3HAC065126-001 weiterungseinheit Ethernet-Erweiterungs-Switch 3HAC059187-001 DSQC1035 [3014-1] Ethernet-Kabelbaum 3HAC076473-001 Kabelbaum A2.X4 - K4.X6 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 224 Entfernen Sie die Frontblende und die Entfernen der Abdeckungen der Steuerung obere und rechte Abdeckung der Steue- auf Seite 198. rung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 225 Lüfters. xx2400000044 Drücken und schieben Sie die Halterung des Lüfters und heben Sie ihn heraus. xx2400000045 Trennen: • G2.X1-K2.X17 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 226 Kabelbaum Adapter - K4.X7. Hinweis Wenn der Ethernet-Erweiterungs- Switch gewählt wurde, verbinden und trennen Sie das Adapterkabel (Adapter) mit/von K4.X7. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 227 GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 228 Lücke zwischen der oberen Fläche des Ethernet-Erweiterungs-Switch und der unteren Fläche der höchsten Halterung auf dem Hauptcomputer befinden. xx2400000051 xx1800000972 xx1800000493 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 229 Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx2400000021 Schließen Sie folgende Elemente wieder • G2.X1-K2.X17 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 230 Einbau der Abdeckungen der Steuerung auf Seite 203. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 188. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 231: Ersetzen Von 3G Connected Services Gateway

    3HAC060962-001 DSQC1040 Magnetische Dachantenne, WLAN 3HAC059424-001 Connected Services-Wired [3013- 3HAC061701-001 DSQC1041 Kabelbaum Ethernet mit Mini-IO 3HAC061136-001 Kabelbaum A2.X5 - K7.X2 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 232 Entfernen Sie die Frontblende und die Entfernen der Abdeckungen der Steuerung obere und rechte Abdeckung der Steue- auf Seite 198. rung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 233 Der Steckverbinder K7.X2 ist ver- riegelt. Fassen Sie den Steckver- binder, drücken Sie ihn, um ihn zu lösen und entfernen Sie dann den Steckverbinder. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 234 Entfernen der SIM-Karte Aktion Hinweis/Abbildung Entfernen Sie die Befestigungsschrauben und ziehen Sie die vordere Abdeckung von Connected Services-3G heraus. xx2400000163 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 235 GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 236 Fläche des Hauptcomputers Null sein. xx2400000054 xx1800000497 DRAUFSICHT Schließen Sie sämtliche Steckverbinder wieder an, die beim Ausbau abgezogen wurden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 237 ESD auf Seite xx2400000021 Schließen Sie folgende Elemente wieder • G2.X1-K2.X17 Setzen Sie die Lüfterhalterung wieder in den Schrank ein. xx2400000045 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 238 Einbau der Abdeckungen der Steuerung auf Seite 203. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 188. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 239: Ersetzen Der Skalierbaren E/A-Einheit

    Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis DSQC1030 Digitale Steckplatzab- 3HAC065147-001 DSQC1030 deckung Lokale E/A Digitaler Sockel 3HAC058663-001 DSQC1030 Stecker digitale Basis/Erweiterung 3HAC060919-001 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 240 GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 241 K5.1.X4 - K2.X3 xx2400000056 Drücken Sie den Verschluss der digitalen Basis etwas und ziehen Sie die digitale Basis heraus. xx2400000057 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 242 Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx2400000021 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 243 Sie das Adap- terkabel (A2.X4/K4.X7) mit/von A2.X4. Schieben Sie die digitale Basis in die Halterung, bis Sie ein eindeutiges Klicken hören. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 244 Austausch der skalierbaren externen E/A-Einheiten Für den Austausch von skalierbaren externen E/A-Einheiten siehe Anwendungshandbuch - Skalierbare E/A und Installation von skalierbaren externen E/A-Geräten auf Seite 137. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 245: Austauschen Des Digitalen Sicherheits-Basisgeräts

    5.2.7 Austauschen des digitalen Sicherheits-Basisgeräts 5.2.7 Austauschen des digitalen Sicherheits-Basisgeräts Position Die Abbildung zeigt die Position des Sicherheits-Basisgeräts in der Steuerung. xx2400000026 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 246 Erforderliche Werkzeuge und Geräte Geräte Artikelnummer Hinweis Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standardwerkzeugsatz für die Steuerung auf Seite 462 beschrie- ben. ESD-Schutzarmband Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 247 Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx2400000021 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 248 Wenn die Steckplatzabdeckung der Ethernet-Erweiterungseinheit installiert ist, verbinden und trennen Sie das Adap- terkabel (A2.X4/K4.X7) mit/von A2.X4. Trennen: • K3.1.X5 - Kabelbaumadapter (X110) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 249 K3.1.X5 - Kabelbaumadapter (X110) Stecken Sie den anderen Stecker in die Seite der digitalen Basis mit dem selbst- klebenden Teil. xx1800000938 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 250 Einbau der Abdeckungen der Steuerung auf Seite 203. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 188. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 251: Austausch Des Hauptcomputers

    Erforderliche Werkzeuge und Geräte Geräte Artikelnummer Hinweis Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standardwerkzeugsatz für die Steuerung auf Seite 462 beschrie- ben. ESD-Schutzarmband Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 252 Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx2400000021 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 253 Trennen Sie alle Anschlüsse an den Baugruppen von Robotersignalaustausch- proxy, Ethernet-Switch (Option), Connected Services Gateway, skalierba- re E/A (Option) und Hauptcomputer. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 254 Nicht verfügbar für die CRB 15000-Steuerung. Nur verfügbar für die CRB 15000-Steuerung. Für kabelgebundenes Connected Services Gateway gibt es kein Stromkabel. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 255 Sie das Adapterkabel (Adapter - A2.X4/K4.X7) mit/von A2.X4. Bei der digitalen Basis (Option): • K5.1.X4 - K2.X3 • K5.1.X5 - Kabelbaumadapter Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 256 Prozessplatte und der Halte- rung der skalierbaren E/A. xx2400000094 Befestigungsschrauben der skalierba- ren E/A-Halterung (1 St.) Befestigungsschrauben der Prozess- platte (4 St.) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 257: Entfernen Des Robotersignalaustauschproxy

    Computers außerhalb der Steuerung den Armbanddruckknopf auf der Seite des Computers. xx2000000419 Ziehen Sie die Kabelbinder aus den Be- festigungslöchern. xx2400000096 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 258 Ziehen Sie vorsichtig an der Seite des Ethernet-Erweiterungs-Switch und dre- hen Sie ihn deutlich, um ihn aus der Halterung herauszunehmen. xx2400000098 xx1800000491 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 259 Sie es deutlich, um es aus der Halterung herauszunehmen. xx2400000099 xx1800000495 DRAUFSICHT Entfernen des Hauptcomputers Aktion Hinweis/Abbildung Entfernen Sie die Schrauben zur Befesti- gung des Hauptcomputers. xx2400000100 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 260 Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx2000000419 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 261 GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 262 Während der Installation sollte die Lücke zwischen der unteren Fläche des Connected Services Gateway und der oberen Fläche des Hauptcomputers Null sein. xx2400000155 xx1800000497 DRAUFSICHT Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 263 Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx2000000419 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 264: Wiedereinbau Des Robotersignalaustauschproxy

    GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 265 Vermeiden Sie eine Berührung mit dem Rahmen der Steuerung. xx2400000097 Setzen Sie die Kabelbinder in die Befes- tigungslöcher ein. xx2400000096 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 266 Ethernet-Erwei- terungs-Switch mit Port (Option), ABB Ability™ Connected Services, skalierba- rer E/A-Digitalbasis (Option) und Haupt- computer alle Anschlüsse wieder an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 267 Der Steckverbinder K7.X2 ist ver- riegelt. Fassen Sie den Steckver- binder, drücken Sie ihn, um ihn zu lösen und entfernen Sie dann den Steckverbinder. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 268 GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 269 ESD auf Seite xx2400000021 Schließen Sie folgende Elemente wieder • G2.X1-K2.X17 Setzen Sie die Lüfterhalterung wieder in den Schrank ein. xx2400000045 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 270 GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 271 Entfernen Sie die Schrauben zur Befesti- gung des Lüfters. xx2400000044 Drücken und schieben Sie die Halterung des Lüfters und heben Sie ihn heraus. xx2400000045 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 272: Trennen Der Anschlüsse An Die Hauptcomputerbaugruppe

    Sie dann den Steckverbinder. Entfernen des Robotersignalaustauschproxy Aktion Hinweis/Abbildung Ziehen Sie die Kabelbinder aus den Be- festigungslöchern. xx1900001879 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 273 Entfernen Sie die Schrauben und heben Sie den Robotersignalaustauschproxy heraus. Hinweis Vermeiden Sie eine Berührung mit dem Rahmen der Steuerung. xx1900001880 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 274 Ziehen Sie vorsichtig an der Seite des Ethernet-Erweiterungs-Switch und dre- hen Sie ihn deutlich, um ihn aus der Halterung herauszunehmen. xx1900001881 xx1800000491 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 275 Sie es deutlich, um es aus der Halterung herauszunehmen. xx1900001883 xx1800000495 DRAUFSICHT Entfernen des Hauptcomputers Aktion Hinweis/Abbildung Entfernen Sie die Schrauben zur Befesti- gung des Hauptcomputers. xx1900001194 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 276 Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx2400000021 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 277 Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 278 GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 279 Lücke zwischen der oberen Fläche des Ethernet-Erweiterungs-Switch und der unteren Fläche der höchsten Halterung auf dem Hauptcomputer befinden. xx1900001882 xx1800000972 xx1800000493 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 280 Sie die (4 St.) Schrauben. Anzugsdrehmoment: 1,7 Nm±10%. Hinweis Vermeiden Sie eine Berührung mit dem Rahmen der Steuerung. xx1900001880 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 281 Ethernet-Erwei- terungs-Switch mit Port (Option), ABB Ability™ Connected Services, skalierba- rer E/A-Digitalbasis (Option) und Haupt- computer alle Anschlüsse wieder an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 282 Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx2400000021 Schließen Sie folgende Elemente wieder • G2.X1-K2.X17 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 283 Systemen. Führen Sie die Funktionstests durch, um Funktionstests auf Seite 188. zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 284 Sie alle Kästchen, um zu bestätigen, dass Sie den ABB-Bedingun- gen zustimmen. Tippen Sie auf Weiter, um fortzufahren. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 285 Datei und die von Hand eingegebene Serien- Speicherort zu öffnen. Die Wiederherstel- nummer ab, um sicherzustellen, dass Über- lung der Seriennummer ist abgeschlos- einstimmung besteht. sen. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 286: Austausch Der Leistungseinheit

    Netzteil für CRB 15000-Steuerung 3HAC072227-001 DSQC3083 Bei der Verwendung für CRB 15000-10/12Kgwird ein Entlüfter benötigt. Entlüfter 3HAC084171-001 DSQC3112 Für CRB 15000-10/12Kg. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 287 Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx2400000021 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 288: Entfernen Der Leistungseinheit

    11 Nur für die CRB 15000-Steuerung verwendet. 12 Nicht verfügbar für die Steuerung CRB 15000. 13 Nur für die CRB 15000-Steuerung verwendet. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 289 A1.X13 - K2.X10 • A1.X9 - K2.X4 • A1.X5 - T4.X1 • A1.X12 - T4.X3 • A1.X1 - Netzspannung (X0) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 290 Einbau der Abdeckungen der Steuerung auf Seite 203. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 188. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 291: Ersetzen Des Entlüfters

    Erforderliche Werkzeuge und Geräte Geräte Artikelnummer Hinweis Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standardwerkzeugsatz für die Steuerung auf Seite 462 beschrie- ben. ESD-Schutzarmband Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 292 Entfernen des Entlüfters Aktion Hinweis/Abbildung Trennen: • A1.R1.X1 - A1.X4 • A1.R1.X2 - X1 Öffnen Sie die Kabelbinder für das Moto- ranschlusskabel. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 293 GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 294 Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx2400000021 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 295 Befestigen Sie das Kabel mit den Kabel- bindern. Schließen Sie folgende Elemente wieder • A1.R1.X1 - A1.X4 • A1.R1.X2 - X1 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 296 Einbau der Abdeckungen der Steuerung auf Seite 203. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 188. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 297: Austausch Der Stromversorgung

    Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C30 Type A finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Stromversorgung 3HAC071301-001 DSQC3035 Endklemme 3HAB7983-1 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 298 ESD auf Seite xx2400000021 Entfernen Sie die obere und hintere Ab- Entfernen der Abdeckungen der Steuerung deckung. auf Seite 198. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 299 GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 300 Foto an. Abschließende Verfahren Aktion Hinweis/Abbildung Bringen Sie die Abdeckungen wieder an. Einbau der Abdeckungen der Steuerung auf Seite 203. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 301 5.2.11 Austausch der Stromversorgung Fortsetzung Aktion Hinweis/Abbildung Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 188. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 302: Austausch Der Antriebseinheit

    Kabelbaum DC-BUS 3HAC085041-001 Kabelbaum A1.X4 - T4.X5 Kabelbaum 24_SYS_DRV 3HAC085042-001 Kabelbaum K2.X4 - T4.X1 Kabelbaum EtherCAT 3HAC085043-001 Kabelbaum A2.X9 - T4.X3 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 303 ESD auf Seite xx2400000021 Entfernen Sie die obere und hintere Ab- Entfernen der Abdeckungen der Steuerung deckung. auf Seite 198. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 304 • A1.X2 - T4.X17 • A1.X11 - T4.X13 • T4.X5 - A1.X4 • T4.X3 - A2.X9 • T4.X1 - K2.X4 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 305 GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 306 Anzugsdrehmoment: 1,7 Nm±10% xx2400000064 Schließen Sie folgende Elemente wieder • T4.X5 - A1.X4 • T4.X3 - A1.X12 • T4.X1 - A1.X5 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 307 Sie sie mit den Schrauben. (4 St.) Anzugsdrehmoment: 1,7 Nm±10%. xx2400000062 Wiederverbinden und sichern: • T2.X1 - A1.X6 • T2.X2 - K2.X1. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 308 Einbau der Abdeckungen der Steuerung auf Seite 203. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 188. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 309: Austausch Des Feldbus-Master

    Erforderliche Werkzeuge und Geräte Geräte Artikelnummer Hinweis Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standardwerkzeugsatz für die Steuerung auf Seite 462 beschrie- ben. ESD-Schutzarmband Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 310 Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx2400000021 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 311 Trennen Sie alle Anschlüsse an den Baugruppen von Robotersignalaustausch- proxy, Ethernet-Switch (Option), Connected Services Gateway, skalierba- re E/A (Option) und Hauptcomputer. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 312 14 Nicht verfügbar für die CRB 15000-Steuerung. 15 Nur verfügbar für die CRB 15000-Steuerung. 16 Für kabelgebundenes Connected Services Gateway gibt es kein Stromkabel. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 313 Sie das Adapterkabel (Adapter - A2.X4/K4.X7) mit/von A2.X4. Bei der digitalen Basis (Option): • K5.1.X4 - K2.X3 • K5.1.X5 - Kabelbaumadapter Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 314 Prozessplatte und der Halte- rung der skalierbaren E/A. xx2400000094 Befestigungsschrauben der skalierba- ren E/A-Halterung (1 St.) Befestigungsschrauben der Prozess- platte (4 St.) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 315 Computers außerhalb der Steuerung den Armbanddruckknopf auf der Seite des Computers. xx2000000419 Ziehen Sie die Kabelbinder aus den Be- festigungslöchern. xx2400000096 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 316 Ziehen Sie vorsichtig an der Seite des Ethernet-Erweiterungs-Switch und dre- hen Sie ihn deutlich, um ihn aus der Halterung herauszunehmen. xx2400000098 xx1800000491 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 317 Sie es deutlich, um es aus der Halterung herauszunehmen. xx2400000099 xx1800000495 DRAUFSICHT Entfernen des Hauptcomputers Aktion Hinweis/Abbildung Entfernen Sie die Schrauben zur Befesti- gung des Hauptcomputers. xx2400000100 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 318 Computers außerhalb der Steuerung den Armbanddruckknopf auf der Seite des Computers. xx2000000419 Entfernen Sie die Befestigungsschrauben und nehmen Sie die Abdeckung ab. xx2400000065 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 319 Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx2400000021 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 320 Armbanddruckknopf auf der Seite des Computers. xx2000000419 Setzen Sie den Feldbus-Master gerade in die Kartensteckplätze entlang der Führungsschiene ein. xx1800003417 Kartensteckplätze Führungsschiene Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 321 GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 322 Montieren Sie den Hauptcomputer auf der Prozessplatte. xx2400000154 Befestigen Sie den Hauptcomputer mit Schrauben: Torx-Flachkopfschraube M4x8 den Schrauben. (2 St.) Anzugsdrehmoment: 1,7 Nm±10%. xx2400000100 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 323 Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx2000000419 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 324 GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 325 Lücke zwischen der oberen Fläche des Ethernet-Erweiterungs-Switch und der unteren Fläche der höchsten Halterung auf dem Hauptcomputer befinden. xx2400000156 xx1800000972 xx1800000493 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 326 Sie die (4 St.) Schrauben. Anzugsdrehmoment: 1,7 Nm±10%. Hinweis Vermeiden Sie eine Berührung mit dem Rahmen der Steuerung. xx2400000097 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 327 Baugruppe auf der Montage- Hinweis platte zu positionieren. Seien Sie vorsichtig mit dem Rahmen der Steuerung, wenn Sie die Einheit wieder montieren. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 328 Kabelbaum Adapter - A2.X4/K4.X7. Hinweis Wenn der Ethernet-Erweiterungs- Switch gewählt wurde, verbinden und trennen Sie das Adapterkabel (Adapter - A2.X4/K4.X7) mit/von K4.X7. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 329 Bei der digitalen Basis (Option): • K5.1.X4 - K2.X3 • K5.1.X5 - Kabelbaumadapter Für kabelgebundenes Connected Services Gateway gibt es kein Stromkabel. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 330 ESD auf Seite xx2400000021 Schließen Sie folgende Elemente wieder • G2.X1-K2.X17 Setzen Sie die Lüfterhalterung wieder in den Schrank ein. xx2400000045 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 331 Abschließende Verfahren Aktion Hinweis/Abbildung Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 188. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 332: Austausch Von Teilen Auf Der Frontblende

    Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C30 Type A finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Kabelbaum SMB Anschluss 3HAC081735-001 Kabelbaum 1xSMB Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 333 Abdeckung der Steuerung. auf Seite 198. Entfernen des Manipulatorsignalanschlusses Aktion Hinweis/Abbildung Lösen der Schraube und trennen: • K6.X4, K6.X5 - SMB. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 334 Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 335: Abschließende Verfahren

    Einbau der Abdeckungen der Steuerung auf Seite 203. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 188. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 336: Austausch Des Motoranschlusses

    Hinweis Kabelbaum Motorenleistung NS 6- 3HAC085045-001 Kabelbaum LV Roboterleistung achsig Kabelbaum Motorenleistung ULV 3HAC085059-001 Nur für die CRB 15000-Steuerung verwendet. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 337 Circuit diagram - OmniCore C30 3HAC086302-010, Type A, Circuit diagram - OmniCo- 3HAC089111-009 re C30 Type A for CRB 15000 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 338: Austausch Des Motoranschlusses

    Entfernen der Kabel. Die Kabel müssen wieder in der gleichen Position installiert werden. 17 Dieses Verfahren ist nicht verfügbar für die CRB 15000-Steuerungen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 339 Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite 18 Dieses Verfahren ist nicht verfügbar für die CRB 15000-Steuerungen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 340 Einbau der Abdeckungen der Steuerung auf Seite 203. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 188. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 341: Austausch Des Motoranschlusses Für Die Crb 15000-Steuerung

    Verbindung her von X1 zu A1.R1.X2. • X1 - A2.X9 • Zwei Erdkabel, die auf der linken Seite des Schrankrahmens verbun- den sind. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 342 GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 343 Verbindung her von X1 zu A1.R1.X2. • X1 - A2.X9 • Zwei Erdkabel, die auf der linken Seite des Schrankrahmens verbun- den sind. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 344 Einbau der Abdeckungen der Steuerung auf Seite 203. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 188. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 345: Austausch Des Netzspannungssteckers

    Kabelbaum AC-Eingang mit SW 3HAC085035-001 Kabelbaum Netzanschluss Kabelbaum AC-Eingang mit SW 3HAC085053-001 Kabelbaum-Netzanschluss für CRB 15000-Steuerung Anschluss AC-Netzeingang 3HAC085566-001 Gegenstecker für Netzanschluss Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 346 Entfernen der Abdeckungen der Steuerung obere Abdeckung der Steuerung. auf Seite 198. Entfernen des Netzspannungssteckers Aktion Hinweis/Abbildung Ziehen Sie alle Anschlüsse ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 347 GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 348: Abschließende Verfahren

    Einbau der Abdeckungen der Steuerung auf Seite 203. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 188. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 349: Austausch Des Hmi-Signalanschlusses (Flexpendant)

    Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C30 Type A finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Kabelbaum TPU-Anschluss 3HAC086188-001 Kabelbaum-TPU Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 350 Entfernen Sie die obere und rechte Abde- Entfernen der Abdeckungen der Steuerung ckung sowie die Frontblende der Steue- auf Seite 198. rung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 351 Trennen Sie alle Anschlüsse an den Baugruppen von Robotersignalaustausch- proxy, Ethernet-Switch (Option), Connected Services Gateway, skalierba- re E/A (Option) und Hauptcomputer. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 352 19 Nicht verfügbar für die CRB 15000-Steuerung. 20 Nur verfügbar für die CRB 15000-Steuerung. 21 Für kabelgebundenes Connected Services Gateway gibt es kein Stromkabel. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 353 Sie das Adapterkabel (Adapter - A2.X4/K4.X7) mit/von A2.X4. Bei der digitalen Basis (Option): • K5.1.X4 - K2.X3 • K5.1.X5 - Kabelbaumadapter Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 354 Prozessplatte und der Halte- rung der skalierbaren E/A. xx2400000094 Befestigungsschrauben der skalierba- ren E/A-Halterung (1 St.) Befestigungsschrauben der Prozess- platte (4 St.) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 355 Schieben Sie die Kabel auf dem HMI-Si- gnalanschluss aus den Schellen auf der Unterseite des Schranks. Nehmen Sie den HMI-Signalanschluss von der oberen Seite heraus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 356 Schrauben: Torx, Senkschraube M4x10 (4 innerhalb des Schranks in die Frontblen- St.) de ein. Anzugsdrehmoment: 1,7 Nm±10%. Befestigen Sie sie mit den Schrauben. xx2400000075 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 357: Wiedereinbau Der Hauptcomputerbaugruppe Mit Der Prozessplatte

    Steuerung, wenn Sie die Einheit wieder montieren. Befestigen Sie die Baugruppe mit den Schrauben. WARNUNG Seien Sie vorsichtig mit den unterhalb der Prozessplatte installierten Kabeln. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 358 Der Steckverbinder K7.X2 ist ver- riegelt. Fassen Sie den Steckver- binder, drücken Sie ihn, um ihn zu lösen und entfernen Sie dann den Steckverbinder. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 359 GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 360 ESD auf Seite xx2400000021 Schließen Sie folgende Elemente wieder • G2.X1-K2.X17 Setzen Sie die Lüfterhalterung wieder in den Schrank ein. xx2400000045 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 361 Einbau der Abdeckungen der Steuerung auf Seite 203. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 188. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 362: Austausch Der Prozessanschlüsse

    Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C30 Type A finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Kabelbaum CPCS 3HAC082587-001 Kabeltüllenbaugruppe 3HAC066396-001 Blindplatte 3HAC069954-001 Kabelbaum DeviceNet 3HAC070918-001 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 363 Entfernen Sie die obere und rechte Abde- Entfernen der Abdeckungen der Steuerung ckung sowie die Frontblende der Steue- auf Seite 198 rung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 364 Trennen Sie alle Anschlüsse an den Baugruppen von Robotersignalaustausch- proxy, Ethernet-Switch (Option), Connected Services Gateway, skalierba- re E/A (Option) und Hauptcomputer. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 365 22 Nicht verfügbar für die CRB 15000-Steuerung. 23 Nur verfügbar für die CRB 15000-Steuerung. 24 Für kabelgebundenes Connected Services Gateway gibt es kein Stromkabel. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 366 Sie das Adapterkabel (Adapter - A2.X4/K4.X7) mit/von A2.X4. Bei der digitalen Basis (Option): • K5.1.X4 - K2.X3 • K5.1.X5 - Kabelbaumadapter Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 367 Prozessplatte und der Halte- rung der skalierbaren E/A. xx2400000094 Befestigungsschrauben der skalierba- ren E/A-Halterung (1 St.) Befestigungsschrauben der Prozess- platte (4 St.) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 368: Entfernen Der Prozessanschlüsse

    Position installiert werden. Entfernen Sie die Befestigungsschrauben auf der Frontblende. xx2400000078 Schieben Sie die Prozessanschlüsse in den Schrank. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 369 Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx2400000021 Setzen Sie die Prozessanschlüsse von innerhalb des Schranks in die Frontblen- de ein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 370: Wiedereinbau Der Hauptcomputerbaugruppe Mit Der Prozessplatte

    GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 371 K2.X17 - G2.X1, G1.X2 • K2.X6, K2.X11 - A1.X2 • K2.X7, K2.X22 - Kabelbaum LV Roboterleistung • K2.X9 & X13 - FlexPendant Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 372 Der Steckverbinder K7.X2 ist ver- riegelt. Fassen Sie den Steckver- binder, drücken Sie ihn, um ihn zu lösen und entfernen Sie dann den Steckverbinder. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 373 GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 374 ESD auf Seite xx2400000021 Schließen Sie folgende Elemente wieder • G2.X1-K2.X17 Setzen Sie die Lüfterhalterung wieder in den Schrank ein. xx2400000045 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 375: Abschließende Verfahren

    Einbau der Abdeckungen der Steuerung auf Seite 203 Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 188. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 376: Austausch Des Kabelbaum-Cfi-Anschlusses

    3HAC085057-001 Wird nur für CRB 15000 OmniCo- re Type A-Steuerung verwendet. CFI-Passflächenkabelbauman- 3HAC085058-001 Nur für die CRB 15000-Steuerung schluss verwendet. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 377 Seite 198. Entfernen des Kabelbaum-CFI-Anschlusses Aktion Hinweis/Abbildung Lösen der Schraube und trennen: • X2 - X105. • X2 - X106. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 378 Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Setzen Sie den Kabelbaum-CFI-An- schluss von der Innenseite des Schranks in die Frontblende ein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 379 Einbau der Abdeckungen der Steuerung auf Seite 203. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 188. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 380: Austausch Des Ip20-Stromausgangsanschlusses

    Hinweis Kabelbaum DeviceNet/Kabelbaum 3HAC063601-001 24V ext. Abdeckplatte Kabelbaum 24V_Prozessausgang 3HAC087401-001 DSQC 688 Buchse einreihig 3HAC064743-001 Gegenstecker für IP20 Stromaus- gangsanschluss Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 381 Entfernen Sie die obere und rechte Abde- Entfernen der Abdeckungen der Steuerung ckung sowie die Frontblende der Steue- auf Seite 198 rung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 382 Trennen Sie alle Anschlüsse an den Baugruppen von Robotersignalaustausch- proxy, Ethernet-Switch (Option), Connected Services Gateway, skalierba- re E/A (Option) und Hauptcomputer. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 383 25 Nicht verfügbar für die CRB 15000-Steuerung. 26 Nur verfügbar für die CRB 15000-Steuerung. 27 Für kabelgebundenes Connected Services Gateway gibt es kein Stromkabel. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 384 Sie das Adapterkabel (Adapter - A2.X4/K4.X7) mit/von A2.X4. Bei der digitalen Basis (Option): • K5.1.X4 - K2.X3 • K5.1.X5 - Kabelbaumadapter Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 385 Prozessplatte und der Halte- rung der skalierbaren E/A. xx2400000094 Befestigungsschrauben der skalierba- ren E/A-Halterung (1 St.) Befestigungsschrauben der Prozess- platte (4 St.) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 386: Entfernen Des Ip20-Stromausgangsanschlusses

    Trennen Sie die optionale Stromversor- gung. Entfernen Sie die Befestigungsschrauben auf der Frontblende. xx2400000081 Schieben Sie den IP20-Stromausgangs- anschluss in den Schrank. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 387 Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx2400000021 Setzen Sie den IP20-Stromausgangsan- schluss von innerhalb des Schranks in die Frontblende ein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 388 GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 389 K2.X17 - G2.X1, G1.X2 • K2.X6, K2.X11 - A1.X2 • K2.X7, K2.X22 - Kabelbaum LV Roboterleistung • K2.X9 & X13 - FlexPendant Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 390 Der Steckverbinder K7.X2 ist ver- riegelt. Fassen Sie den Steckver- binder, drücken Sie ihn, um ihn zu lösen und entfernen Sie dann den Steckverbinder. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 391 GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 392 ESD auf Seite xx2400000021 Schließen Sie folgende Elemente wieder • G2.X1-K2.X17 Setzen Sie die Lüfterhalterung wieder in den Schrank ein. xx2400000045 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 393 Einbau der Abdeckungen der Steuerung auf Seite 203 Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 188. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 394: Austausch Der Teile Auf Dem Flexpendant

    Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis FlexPendant 3HAC064211-001 DSQC3060 Netzkabelabdeckung 3HAC065401-001 FlexPendant Netzkabel 3 m 3HAC064448-002 FlexPendant Netzkabel 10 m 3HAC064448-001 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 395 Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Trennen Sie das FlexPendant von der Steuerung. Entfernen Sie die Befestigungsschrauben der Netzkabelabdeckung. xx1800001189 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 396 Aktion Hinweis/Abbildung Entfernen Sie die Netzkabelabdeckung xx1800001190 Trennen Sie die beiden Anschlüsse zum FlexPendant. xx1800001748 Entfernen Sie das Netzkabel. xx1800001192 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 397 Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Setzen Sie das Netzkabel ein. xx1800001193 Verbinden Sie das Netzkabel wieder mit dem FlexPendant. xx1800001748 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 398 Sie die Schrauben an. (3 St.) xx1800001196 Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 188. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 399: Austausch Des Joystick-Schutzes

    Circuit diagram - OmniCore C30 3HAC086302-010, Type A, Circuit diagram - OmniCo- 3HAC089111-009 re C30 Type A for CRB 15000 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 400 ESD auf Seite Trennen Sie das FlexPendant von der Steuerung. Entfernen Sie die Befestigungsschrau- ben. xx1800001198 Entfernen Sie den Joystick-Schutz. xx1800001199 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 401 Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Setzen Sie den Joystick-Schutz ein. xx1800001200 Befestigen Sie die Schrauben. xx1800001206 Senkkopfschraube: ST2,9 X 10 (6 St.) Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 402: Austausch Des Fixierungsstreifens

    Nehmen Sie den Fixierungsstreifen aus den Öffnungen. Setzen Sie den neuen Fixierungsstreifen nach und nach in die Öffnungen ein. Befestigen Sie den Klettverschluss in geeigneter Länge. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 403: Fehlerbehebung

    Zeit zu beobachten. • Wenden Sie sich an diejenigen, die mit dem Roboter gearbeitet haben, als das Problem aufgetreten ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 404 Der Roboter wurde vor Überprüfen: kurzem von einem Standort • Anschlüsse zu einem anderen verlegt • Softwareversionen (ein bereits im Einsatz be- findlicher Roboter) Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 405: Problembehandlung Von Fehlersymptomen

    Fehler beim erneuten Flashen der Firmware auf Seite 416 • Inkonsistente Bahngenauigkeit auf Seite 417 • Steuerung ist überhitzt auf Seite 419 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 406: Auf Der Steuerung Leuchten Keine Leds

    Warten Sie 30 s - 1 Minuten bis zur Aktivierung der Anlaufsequenz. Überprüfen Sie das FlexPendant auf Fehler und Warnungen. GEFAHR Die Fehlersuche an der Steuerung beim Einschalten muss von Personal, das von ABB geschult wurde, oder von ABB-Feldtechnikern durchgeführt werden. Empfohlene Vorgehensweise: Wenn beim Anlaufen der Steuerung keine LEDs leuchten, können Sie mit diesem...

  • Seite 407: Fehler Beim Anlauf

    Warten Sie 30 s - 1 Minuten bis zur Aktivierung der Anlaufsequenz. Überprüfen Sie das FlexPendant auf Fehler und Warnungen. GEFAHR Die Fehlersuche an der Steuerung beim Einschalten muss von Personal, das von ABB geschult wurde, oder von ABB-Feldtechnikern durchgeführt werden. Empfohlene Vorgehensweise: Wenn beim Anlaufen scheinbar ein Stromausfall vorliegt, können Sie mit diesem...
  • Seite 408 ABB. Tipp Für weitere Einzelheiten siehe Circuit diagram - OmniCore C30 Type A, Circuit diagram - OmniCore C30 Type A for CRB 15000. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 409: Fehler Beim System-Update

    2 Führen Sie eine vollständige Neuinstallation des RobotWare-Systems mithilfe der RobotWare Installation Utilities durch, starten Sie das RobotWare-System und laden Sie danach die vorherige Sicherung erneut. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 410: Problem Beim Lösen Der Roboterbremsen

    Warten Sie 30 s - 1 Minuten bis zur Aktivierung der Anlaufsequenz. Überprüfen Sie das FlexPendant auf Fehler und Warnungen. GEFAHR Die Fehlersuche an der Steuerung beim Einschalten muss von Personal, das von ABB geschult wurde, oder von ABB-Feldtechnikern durchgeführt werden. Empfohlene Vorgehensweise: Wenn die Bremsen nicht gelöst werden, sind keine Roboterbewegungen möglich...
  • Seite 411 Bremsen finden Sie im Produkt- handbuch des Roboters. • Falls dies nicht in Ordnung ist, kontaktieren Sie ihre lo- kale Vertretung von ABB. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 412: Problem Beim Starten Oder Verbinden Des Flexpendant

    Vergewissern Sie sich, dass die Steuerung eingeschaltet ist. Warten Sie 30 s - 1 Minuten bis zur Aktivierung der Anlaufsequenz. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 413 Aktion Überprüfen Sie das FlexPendant auf Fehler und Warnungen. GEFAHR Die Fehlersuche an der Steuerung beim Einschalten muss von Personal, das von ABB geschult wurde, oder von ABB-Feldtechnikern durchgeführt werden. Empfohlene Vorgehensweise: Wenn das FlexPendant startet, aber beim Anlauf nicht die Hauptbenutzeroberfläche anzeigt, können Sie mit diesem Verfahren die mögliche Ursache des Problems...

  • Seite 414: Problem Mit Dem Joystick

    Anschluss auf der Rückseite des FlexPendant. funktioniert, tauschen Sie das Flex- Pendant aus. Hinweis Die Reset-Taste setzt nur das FlexPendant zu- rück, nicht das System auf der Steuerung. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 415: Steuerung Kann Nicht Gestartet Werden

    Dateien in den Verzeichnissen, die zum installierten System gehören. Siehe auch Problembehandlung Hauptcomputer auf Seite 440. Die Installation von Systemen ist in Bedienungsanleitung - Integrator-Leitfaden OmniCore beschrieben. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 416: Fehler Beim Erneuten Flashen Der Firmware

    Sie sich, dass die Versionen der alten und der neuen Einheit identisch sind. Wenn das Problem weiterhin besteht, kontaktieren Sie Ihre lokale Vertretung von ABB für Informatio- nen darüber, welche Firmwareversion mit Ihrer Hardware kompatibel ist. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B ©...

  • Seite 417: Inkonsistente Bahngenauigkeit

    Kalibrieren Sie bei Bedarf die Roboterach- Wie der Roboter zu kalibrieren ist, wird im sen neu. Produkthandbuch des Roboters beschrie- ben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 418 410. Sofern zutreffend: Überprüfen Sie die Das Drehgelenk hat einen eingebauten Wi- Einstellung für das Drehgelenk. derstand, der in den Systemparametern eingestellt werden muss. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 419: Steuerung Ist Überhitzt

    Warten Sie 30 s - 1 Minuten bis zur Aktivierung der Anlaufsequenz. Überprüfen Sie das FlexPendant auf Fehler und Warnungen. GEFAHR Die Fehlersuche an der Steuerung beim Einschalten muss von Personal, das von ABB geschult wurde, oder von ABB-Feldtechnikern durchgeführt werden. Empfohlene Vorgehensweise: Wenn die Steuerung Anzeichen einer Überhitzung aufweist, können Sie mit diesem...

  • Seite 420: Problembehandlung Von Einheiten

    Seite 438 Hauptcomputer Problembehandlung Hauptcomputer auf Seite 440 Stromversorgung Slave Feldbus-Adapter Problembehandlung des Feldbus-Adapter-Slave auf Seite 448 Robotersignalaustauschproxy Problembehandlung des Robotersignalaustauschproxy auf Seite 450 Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 421: Problembehandlung Beim Flexpendant

    Überprüfen Sie die 24 V Stromversorgung. Lesen Sie die Meldung im Ereignislog und folgen Sie den Anleitungen oder Verweisen. Für weitere Informationen zum FlexPendant siehe Bedienungsanleitung - OmniCore. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 422: Problembehandlung Der Antriebseinheit

    6.3.3 Problembehandlung der Antriebseinheit 6.3.3 Problembehandlung der Antriebseinheit Position Die Abbildung zeigt die Position der Antriebseinheit in der Steuerung. xx2400000063 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 423 Blinken: Die beiden Einheiten kommunizieren auf dem Ethernet- Kanal. • Dauerlicht: Eine LAN-Verbindung wird hergestellt. • Aus: Eine LAN-Verbindung wird nicht hergestellt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 424 Keine Farbe: Stromversorgung der Antriebseinheit fehlt. • Rot, Dauerlicht: Interner Fehler. • Rot blinkend: Firmware-Fehler oder Selbsttestfehler. • Grün blinkend: Kommunikationsfehler mit einem anderen Modul. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 425: Problembehandlung Des Netzteils

    Wenn es sich um eine Steuerung für CRB 15000-10/12 handelt, ist auch ein Entlüfter in der Steuerung enthalten. Die Abbildung unten zeigt die LED am Entlüfter. Ethernet-LEDs (gelb) Ethernet-LEDs (grün) Status-LED Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 426 Überprüfen Sie das FlexPendant auf Fehler und Warnungen. Stromversorgung des Netzteils fehlt. Warten Sie eine Minute und schalten Sie die Steuerung ein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 427: Verfahren Zur Fehlerbehebung

    A1.X9 (Netzteil) - K2.X4 Wenn es ein Problem mit der Verbindung gibt, reparieren Sie die Verbindung und fahren Sie fort mit Schritt 1. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 428 Austausch der fehlerhaft. Tauschen Sie es aus und Leistungseinheit auf Seite 286 beschrieben. überprüfen Sie, ob das Problem behoben wurde. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 429 Ablaufdiagramm zur Fehlerbehebung verwendet werden. Aktion Hinweis Vergewissern Sie sich vor dem Öffnen, dass die Steuerung ausge- schaltet ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 430 Der Austausch der Einheit ist in Ersetzen des fehlerhaft. Ersetzen Sie ihn und Entlüfters auf Seite 291 beschrieben. überprüfen Sie, ob der Fehler beho- ben wurde. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 431: Fehlersuche In Industriellen Netzwerken Und E/A-Geräten

    6.3.5 Fehlersuche in industriellen Netzwerken und E/A-Geräten Weitere Informationen Informationen zur Fehlersuche bei Feldbussen, industriellen Netzwerken und E/A-Geräten finden Sie im jeweiligen Anwendungshandbuch. Siehe Referenzen auf Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 432: Problembehandlung Für Das 3G Connected Services Gateway

    6.3.6 Problembehandlung für das 3G Connected Services Gateway Position Die Abbildung zeigt die Lage des Connected Services Gateways in der Steuerung. xx2400000052 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 433 Vorderseite sichtbar) den Status der 3G-Verbindung an. Orange: • EIN, blinkend: 3G-Modem ein, Netzwerksuche. • EIN, statisch: 3G-Modem ein und mit dem Netzwerk verbunden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 434 Warten Sie nach dem Einschalten 30-60 Sekunden. Stellen Sie sicher, dass sich die Stromversorgung des Steuerungssystems im Lauf- zeitmodus befindet. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 435 Eingangsspan- nung oder die Verbindung des An- schlusses X2 ist nicht in Ordnung. Fahren Sie fort mit Schritt 5. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 436 Wenn es ein Problem mit der Ver- bindung gibt, reparieren Sie die Verbindung und gehen Sie zurück zu Schritt 3. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 437 Weitere Informationen Sie finden alle Dokumente über das myABB-Unternehmensportal www.abb.com/myABB. Der Zulassungscode CMIIT ID ist auf dem Typenschild des Produkts angebracht. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 438: Problembehandlung Des Ethernet-Switch (Dsqc1035)

    6.3.7 Problembehandlung des Ethernet-Switch (DSQC1035) 6.3.7 Problembehandlung des Ethernet-Switch (DSQC1035) Position Die Abbildung zeigt die Position des Ethernet-Switch in der Steuerung. xx2400000049 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 439 Ein: Datenrate 100/1000 MBit/s wurde ausgewählt. Gelb: • Blinken: Ethernet ist auf der Verbindung aktiv. • Anhaltend: Eine LAN-Verbindung wird hergestellt. • Aus: Eine LAN-Verbindung wird nicht hergestellt. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 440: Problembehandlung Hauptcomputer

    6 Fehlerbehebung 6.3.8 Problembehandlung Hauptcomputer 6.3.8 Problembehandlung Hauptcomputer Position Die Abbildung zeigt die Position des Hauptcomputers in der Steuerung. xx2400000058 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 441 Vorübergehender Spannungsabfall – schalten Sie die Steuerung aus und wieder ein. • Überprüfen Sie die Spannung des Netzteils zur Computereinheit. • Ersetzen Sie die Computereinheit. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 442 Erzwingen Sie den Start im Modus RobotWare Installation Utilities, siehe Steuerung kann nicht gestar- tet werden auf Seite 415. Installieren Sie RobotWare erneut, wenn möglich. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 443 Der Hauptcomputer ist möglicher- Siehe Austausch des Hauptcomputers auf weise fehlerhaft. Tauschen Sie ihn Seite 251. aus und überprüfen Sie, ob das Problem behoben wurde. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 444: Problembehandlung Der Stromversorgung

    Circuit diagram - OmniCore C30 Type A, Cir- 3HAC086302-010, 3HAC089111-009 cuit diagram - OmniCore C30 Type A for CRB 15000 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 445: Vorbereitungen

    AC ok Faulty cable Check cabling Repair cabling Cable ok Troubleshoot the Power supply is ok power unit xx1800001823 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 446 Sie diese Einheit in Ordnung. Vergewissern Sie sich, dass der Fehler behoben wurde und führen Sie bei Be- darf diese Anleitung erneut aus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 447 Die Stromversorgung ist möglicher- Siehe Austausch der Stromversorgung auf weise fehlerhaft. Tauschen Sie sie Seite 297. aus und überprüfen Sie, ob das Problem behoben wurde. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 448: Problembehandlung Des Feldbus-Adapter-Slave

    Die Abbildung zeigt die Position des Feldbus-Adapter-Slave in der Steuerung. xx2400000073 LEDs Die folgende Abbildung zeigt die Anzeige-LEDs auf dem Feldbus-Adapter-Slave. xx1800000586 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 449 Rot, anhaltend: Interner Fehler. • Rot, ständig blinkend: Firmware-Fehler oder Selbsttestfehler. • Grün, ständig blinkend: Kommunikationsfehler mit einem anderen Modul. Überprüfen Sie die Meldungen auf dem FlexPendant. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 450: Problembehandlung Des Robotersignalaustauschproxy

    6.3.11 Problembehandlung des Robotersignalaustauschproxy 6.3.11 Problembehandlung des Robotersignalaustauschproxy Position Die folgende Abbildung zeigt die Position des Robotersignalaustauschproxy in der Steuerung. xx2400000046 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 451 Keine Farbe (leuchtet nicht): Not- Halt-Ausgang ist in Status 0 (0V) Status. • Grün, statisch: Not-Halt-Ausgang ist in Status 1 (24V) Status. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 452 Keine Farbe: Spannung der exter- nen Leistungsaufnahme ist nicht im normalen Bereich. • Grün, anhaltend: Spannung der externen Leistungsaufnahme ist im normalen Bereich. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 453 Für weitere Einzelheiten siehe Circuit diagram - OmniCore C30 Type A, Circuit dia- gram - OmniCore C30 Type A for CRB 15000. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 454 Austausch des Ro- proxy ist möglicherweise feh- botersignalaustauschproxy auf Seite 218 beschrieben. lerhaft. Tauschen Sie ihn aus und überprüfen Sie, ob das Problem behoben wurde. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 455: Stilllegung

    Funktion Benutzer löschen (Teil der Funktion RobotWare-System löschen) in RobotWare. Siehe Bedienungsanleitung - Integrator-Leitfaden OmniCore. Transport Vor dem Transport sollten Sie den Roboter oder Teile davon entsprechend vorbereiten, um Gefahren zu vermeiden. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 456: Umweltinformationen

    7.2 Umweltinformationen 7.2 Umweltinformationen Einleitung ABB-Roboter enthalten Komponenten aus verschiedenen Materialien. Bei der Stilllegung sollten alle Materialien gemäß den einschlägigen Gesetzen und Industrienormen demontiert, recycelt oder wiederverwendet werden. Roboter oder Teile, die wiederverwendet oder in Betrieb genommen werden können, tragen dazu bei, die Nutzung natürlicher Ressourcen zu reduzieren.
  • Seite 457 Die Form und das Etikette zum Zeitraum der unbedenklichen Nutzung basieren auf den Vorschriften in China. Diese sind in anderen Ländern nicht notwendigerweise von Interesse. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 458 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 459: Referenzinformation

    8 Referenzinformation 8.1 Einleitung 8 Referenzinformation 8.1 Einleitung Allgemeines Dieses Kapitel umfasst allgemeine Informationen zur Ergänzung der spezifischeren Informationen in den verschiedenen Prozeduren im Handbuch. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 460: Geltende Normen

    Standards For Safety - Robots and Robotic Equipment CSA Z434 (optional) Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments Gültig für USA und Kanada. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 461: Einheitenumrechnung

    2,21 lb. Gewicht 0,035 Unzen Druck 1 bar 100 kPa 14,5 psi Kraft 0,225 lbf Moment 1 Nm 0,738 lbf-ft Volumen 0,264 US gal Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 462: Standardwerkzeugsatz Für Die Steuerung

    Kreuzschlitz-1 Ringschlüssel 8 mm Für die Problembehandlung empfohlener Werkzeugsatz Werkzeug Hinweis Standardwerkzeuge Inhalt siehe oben Vielfachmessgerät Kamera Zur Dokumentation der Probleme oder Ver- fahren Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 463: Schraubverbindungen

    Die maximal erlaubte Gesamtabweichung vom angegebenen Wert beträgt 10 %! Nachstehende Tabelle enthält das empfohlene Standardanzugsdrehmoment für ölgeschmierte Schrauben mit Schlitz oder Kreuzschlitz Abmessung Anzugsdrehmoment (Nm) Klasse 48, geölt M2.5 0,25 Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 464: Gewicht

    In den Reparatur- und Wartungsanleitungen werden gelegentlich die Gewichte der betreffenden Komponenten angegeben. Alle Komponenten, die 22 kg (50 lbs) überschreiten, werden auf diese Weise hervorgehoben. Um Verletzungen zu vermeiden, empfiehlt ABB für Gewichte über 22 kg die Verwendung von Hebevorrichtungen. Beispiel Beispiel für die Darstellung einer Gewichtsangabe:...

  • Seite 465: Hebevorrichtungen Und Hebeanleitungen

    Die Handhabung einer Hebevorrichtung wird nicht in diesen Anleitungen beschrieben, sondern in der Gebrauchsanweisung zur jeweiligen Hebevorrichtung. Die Gebrauchsanweisung, die mit der Hebevorrichtung geliefert wird, sollte aufbewahrt werden. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 466 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 467: Ersatzteile

    9 Ersatzteile 9 Ersatzteile Ersatzteilkategorie Die Ersatzteile von ABB fallen in zwei Kategorien, L1 und L2. Überprüfen Sie immer die Teilekategorie, bevor Sie Servicearbeiten an einem Ersatzteil durchführen. • L1 Ersatzteile Die L1-Teile können im Feld ausgetauscht werden. Die Wartungs- und Austauschanweisungen in den jeweiligen Produkthandbüchern müssen strikt...

  • Seite 468: Teile Der Steuerung

    9 Ersatzteile 9.1 Teile der Steuerung 9.1 Teile der Steuerung Hinweis Entfernte Teile und Ersatzteile dürfen nicht demontiert oder geöffnet werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 469: Teile Des Steuerungssystems

    9 Ersatzteile 9.1.1 Teile des Steuerungssystems. 9.1.1 Teile des Steuerungssystems. Treiberstufen xx2400000063 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC074966-001 Antrieb DSQC3084 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 470 OmniCore Type 3HAC072227-001 Netzteil für CRB 15000-Steuerung DSQC3083 Bei der Verwen- dung für CRB 15000- 10/12Kgwird ein Entlüfter benö- tigt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 471 9 Ersatzteile 9.1.1 Teile des Steuerungssystems. Fortsetzung Entlüfter xx2300000947 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC084171-001 Entlüfter Kabelbaum TPU-Anschluss xx2400000074 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 472 Kabelbaum Motorenleistung xx2400000069 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC085045-001 Kabelbaum Motorenleistung NS 6- achsig 3HAC085059-001 Kabelbaum Motorenleistung ULV Nur für die CRB 15000-Steue- rung verwendet. Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 473: Netzanschlussteile

    Kabelbaum AC-Eingang mit SW Kabelbaum Netzanschluss 3HAC085566-001 Anschluss AC-Netzeingang Gegenstecker für Netzan- schluss 3HAC085053-001 Kabelbaum AC-Eingang mit SW Kabelbaum- Netzanschluss für CRB 15000- Steuerung Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 474: Logische Teile

    Ersatzteil- kategorie 3HAC064662-001 Robotersignalaustauschproxy DSQC3037 3HAC079051-001 Kundenschnittstellen-Gegenstecker Gegenstecker für Robotersi- gnalaustausch- proxy. 3HAC079124-001 Zusätzliche Kabel-Jumper Jumper-Kabel für Roboter-Si- gnalaustausch- proxy. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 475 9 Ersatzteile 9.1.3 Logische Teile Fortsetzung Hauptcomputer xx2400000058 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC063061-001 Hauptcomputermodulbaugruppe Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 476 9 Ersatzteile 9.1.3 Logische Teile Fortsetzung DeviceNet-Board xx2400000030 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC043383-001 DeviceNet-Board (optional) DSQC1006 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 477 Magnetische Dachantenne, 3G (Ba- seline) 3HAC060962-001 Connected Services-WiFi [3013-2] DSQC1040 (optional) 3HAC059424-001 Magnetische Dachantenne, WLAN (optional) 3HAC061701-001 Connected Services-Wired [3013-1] DSQC1041 (optional) 3HAC066742-001 Sim-Karte Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 478: Anwendungsteile

    CTM-01 xx1900001938 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HNA027579-001 Conveyor Tracking-Modul [3103-1] DSQC2000 3HNA029345-001 STECKERSATZ - DSQC2000 3HAC069618-001 Kabelbaum 24V_CTM Netzkabel von Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 479 9.1.4 Anwendungsteile Fortsetzung Ethernet-Switch xx2400000049 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC065126-001 Steckplatzabdeckung Ethernet-Erwei- terungseinheit (Baseline) 3HAC059187-001 Ethernet-Erweiterungs-Switch [3014- DSQC1035 1] (optional) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 480 9 Ersatzteile 9.1.4 Anwendungsteile Fortsetzung Stromversorgungsgerät xx2400000029 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC071301-001 Stromversorgung DSQC3035 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 481 3HAC058666-001 Relais Add-on [3035-2] (Zusatzgerät) DSQC1033 3HAC060926-001 Anschlüsse E/A-Relais (Zusatzgerät) Wählen Sie 3HAC064092-001, wenn Lokale E/A Digitaler Sockel gewählt wurde. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 482 9 Ersatzteile 9.1.4 Anwendungsteile Fortsetzung Digitales Sicherheits-Basisgerät xx2100000990 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC062908-001 DSQC1042 Erweiterte Sicherheit DSQC1042 3HAC069538-001 Steckverbinder Sicherheit E/A Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 483: Schrankteile

    9.1.5 Schrankteile 9.1.5 Schrankteile Lüfter xx2400000041 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC077006-001 Kleiner, geräuscharmer Lüfter 3HAC077005-001 Geräuscharmer Lüfter in Standardgrö- ße Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 484 Ersatzteil- kategorie 3HAC063601-001 Kabelbaum DeviceNet/Kabelbaum 24V ext. Abdeckplatte (Baseline) 3HAC062150-001 Kabelbaum DeviceNet-Anschluss DSQC1004 (optional) 3HAC064901-001 Buchsenbaugruppe einreihig (optio- Gegenstecker nal) für IP20 Device- Net-Anschluss Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 485: Sonstige Teile

    Wird nur für CRB 15000 Om- niCore Type A- Steuerung ver- wendet. 3HAC085058-001 CFI-Passflächenkabelbaumanschluss Nur für die CRB 15000-Steue- rung verwendet. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 486 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC063601-001 Kabelbaum DeviceNet/Kabelbaum 24V ext. Abdeckplatte (Baseline) 3HAC087401-001 Kabelbaum 24V_Prozessausgang (optional) 3HAC064743-001 Buchse einreihig (optional) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 487 16-mm-Kameraobjektiv, LFC-16F1 3HAC053944-004 25-mm-Kameraobjektiv, LFC-25F1 3HAC087266-001 8-mm-Kameraobjektiv, LMC-ML- M0822UR 3HAC087267-001 12,5-mm-Kameraobjektiv, LMC-ML- M1218UR 3HAC087268-001 16-mm-Kameraobjektiv, LMC-ML- M1616UR 3HAC087269-001 25-mm-Kameraobjektiv, LMC-ML- M2516UR Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 488 3HAC051753-003 Integr. Vision Netzkabel 10 m 3HAC075443-002 Integr. Vision Ethernetkabel 10 m 3HAC051753-004 Integr. Vision Netzkabel 15 m 3HAC075443-003 Integr. Vision Ethernetkabel 15 m Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 489: Kabel

    Kabelbaum DC-BUS Kabelbaum A1.X4 - T4.X5 3HAC085042-001 Kabelbaum 24_SYS_DRV Kabelbaum K2.X4 - T4.X1 3HAC085043-001 Kabelbaum EtherCAT Kabelbaum A2.X9 - T4.X3 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 490 Kabel auf dem Robotersignalaustauschproxy Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC064091-001 Kabelbaum 24_PC Kabelbaum K2.X2 - K4.X8, A2.X1 3HAC059273-001 Kabelbaum Doppelkanalsicherheit Kabelbaum K2.X12 - K3.X6, K3.X7 Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 491: Flexpendant-Teile

    FlexPendant Netzkabel 3 m 3HAC064448-001 FlexPendant Netzkabel 10 m 3HAC064448-003 FlexPendant Netzkabel 30 m 3HAC065419-001 Befestigungsstreifen 3HAC068915-001 FlexPendant-Verlängerungskabel, 15 3HAC068915-002 FlexPendant-Verlängerungskabel, 22 3HAC068915-005 FlexPendant-Verlängerungskabel, 30 Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 492: Manipulatorkabel

    Hybrid-Steuerkabel, Strom 15 m 3HAC073212-003 Schleppkettenkabel 15 m 3HAC073212-003 Signalkabel, IRB 1010, 1200, 1510, 1520, 1600 Signalkabellänge Artikelnummer Ersatzteilkategorie 3HAC080671-001 3HAC080671-002 15 m 3HAC080671-003 Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 493: Kundenkabel - Cp/Cs-Anschlüsse (Option)

    IRB 1600 CPCS Bodenkabel, 15 m 3HAC061420-002 IRB 1600 CPCS Bodenkabel, 22 m 3HAC061420-003 IRB 1600 CPCS Bodenkabel, 30 m 3HAC061420-004 CP/CS-Kabel, IRB 1010 CP/CS-Kabellänge Artikelnummer Ersatzteilkategorie 3HAC067449-001 3HAC067449-002 Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 494: Kundenkabel - Ethernet-Bodenkabel

    Ethernet-Bodenkabel IRB 1010 (Option) Ein Ende ist RJ45, ein Ende ist X-Code. Ethernet-Bodenkabellänge Artikelnummer Ersatzteilkategorie Ethernetbodenkabel RJ45_X, 7 m 3HAC067447-002 Ethernetbodenkabel RJ45_X, 15 3HAC067447-003 Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 495: Index

    Gefahrgut, 456 Desktop-Montagesatz, 73 geräuscharmer Lüfter, 83 DeviceNet Geräusche, 417 Installation, 150 Gewicht, 40 Digitales Sicherheits-Basisgerät austauschen, 245 konfigurieren, 122 Gültigkeit und Verantwortlichkeit, 15 Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 496 Schutzausrüstung, 17 Lösen von FlexPendant, 100 Schutzerde, 97 Lüfter Schutzklassen, 42 Austausch, 209 Schutzkleidung, 17 Geräuschdämpfung, 83 Sicherheit Lüftersteuerungsfunktion, 83 Brandbekämpfung, 31 ESD, 47 Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 497 Funktionstest, 190 Stromversorgung Zustimmungsschalter, 26 Ablaufdiagramm zur Problembehandlung, 445 Zustimmungsschalter mit 3 Stellungen Austausch, 297 Funktoinstest, 190 Ein-/Ausschalten, 86 Zustimmungsschalter mit drei Positionen, 26 Produkthandbuch - OmniCore C30 Type A 3HAC089064-003 Revision: B © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 500 SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.

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