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Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches. In keinem Fall kann ABB haftbar gemacht werden für Schäden oder Folgeschäden, die sich aus der Anwendung dieses Dokuments oder der darin beschriebenen Produkte ergeben.
Wartung und Reparatur ..................Fehlerbehebung ....................Stilllegung ......................Beschreibung der Steuerung OmniCore C30 ....................Technische Daten der OmniCore C30-Steuerung ............ Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD ............... Bedienung des FlexPendant ................Netzwerksicherheit .................... Open Source- und Komponenten von Dritten in RobotWare ........
Voraussetzungen Ein Handwerker, der an einem ABB-Roboter Wartung/Reparatur/Installation vornimmt, muss folgende Voraussetzungen erfüllen: • von ABB geschult sein und die erforderlichen Kenntnisse über mechanische und elektrische Installations-/Reparatur-/Wartungsarbeiten besitzen. • Schulung für die Reaktion auf Notfälle oder ungewöhnliche Situationen. Produkthandbuch – Bereich Manuelle Abdeckungen aller Varianten und Bauweisen des OmniCore C30 hinzugefügt.
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Überblick über dieses Handbuch Fortsetzung Dokumentname Dokumentnummer Circuit diagram - OmniCore C30, Circuit diagram - OmniCore C30 3HAC059896-009, for IRB 14050, Circuit diagram - OmniCore C30 for CRB 15000 3HAC063898-009, 3HAC072448-009 Bedienungsanleitung - RobotStudio 3HAC032104-003 Bedienungsanleitung - OmniCore 3HAC065036-003 Bedienungsanleitung - Integrator-Leitfaden OmniCore...
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Installationsmethode für die FlexPendant-Halterung aktualisiert. Veröffentlicht in Ausgabe 21A. Die folgenden Aktualisierungen wurden in dieser Version vorgenommen: • Informationen zu OmniCore C30 für CRB 15000 hinzugefügt. • Unterstützten Roboter IRB 360 hinzugefügt. • Geringfügige Korrekturen in Abschnitt...
Produktdokumentation Produktdokumentation Kategorien für Anwenderdokumentation von ABB Robotics Die Anwenderdokumentation von ABB Robotics ist in mehrere Kategorien unterteilt. Die Liste beruht auf der Informationsart in den Dokumenten, unabhängig davon, ob es sich um Standardprodukte oder optionale Produkte handelt. Tipp Sie finden alle Dokumente über das myABB-Unternehmensportal www.abb.com/myABB.
OmniCore C30 auf Seite 17 Leistungslevel für CRB 15000, einschließlich OmniCore C30 auf Seite OmniCore C30 bietet Sicherheit der Kategorie 3 und ein Leistungslevel d gemäß EN ISO 13849-1. Dies erfüllt die Leistungsanforderungen gemäß der Robotersicherheitsnorm EN ISO 10218-1.
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ESTOP_STATUS-Ausgang, Roboter 1.01E-07 Leistungslevel für IRB 14050, einschließlich OmniCore C30 Der Roboter, der Manipulator IRB 14050 und OmniCore C30 bieten Sicherheit der Kategorie 3 und Leistungslevel d gemäß EN ISO 13849-1 . Dies erfüllt die Leistungsanforderungen gemäß der Robotersicherheitsnorm EN ISO 10218-1.
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Überwachung der Werkzeugposition (TPO) 4.29E-08 (Kategorie 0 Stopp/Kategorie 1 Stopp) Überwachung der Werkzeugorientierung 4.29E-08 (TOR) (Kategorie 0 Stopp/Kategorie 1 Stopp) Steuerungsfehlerüberwachung 4.29E-08 Sicherheitsdaten für die SaveMove-Funktion - OmniCore C30 für IRB 14050 SafeMove-Funktionen Berechnete Berechnete PFH durch- MTTF [1/Stunde] schn.
Die Verwendung der Tippbetriebfunktion für den manuellen Vollgeschwindigkeitsmodus ist in der Bedienungsanleitung der Steuerung beschrieben. Die Tippbetriebfunktion für den manuellen Höchstgeschwindigkeitsmodus ist standardmäßig nicht für den YuMi mit OmniCore C30 erhältlich. Wenn diese Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K...
Der Manipulator kann jederzeit eine beliebige Bewegung machen. GEFAHR Die Fehlersuche an der Steuerung beim Einschalten muss von Personal, das von ABB geschult wurde, oder von ABB-Feldtechnikern durchgeführt werden. Es muss eine Risikobewertung durchgeführt werden, um sowohl die roboter- als auch die systemspezifischen Gefahren zu erfassen.
2 Beschreibung der Steuerung 2.1 OmniCore C30 Über OmniCore C30 Die OmniCore C30 ist eine der kompakten Steuerungen aus der OmniCore C-Reihe. Die OmniCore C30-Steuerung eignet sich als kompakte Lösung für die meisten Anwendungen, bei denen weniger Zusatzgeräte erforderlich sind.
2 Beschreibung der Steuerung 2.2 Technische Daten der OmniCore C30-Steuerung 2.2 Technische Daten der OmniCore C30-Steuerung Überblick über die Steuerung Alle Komponenten der OmniCore C30-Steuerung befinden sich in einem Schaltschrank. xx1700001054 Refe- OmniCore OmniCore OmniCore renz C30 für IRB C30 für CRB...
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2 Beschreibung der Steuerung 2.2 Technische Daten der OmniCore C30-Steuerung Fortsetzung Refe- OmniCore OmniCore OmniCore renz C30 für IRB C30 für CRB 14050 15000 Schalt- plan Ethernet-Switch Option Baseline Option Skalierbare E/A K5.1 Option Option Baseline, kann abge- wählt werden...
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2 Beschreibung der Steuerung 2.2 Technische Daten der OmniCore C30-Steuerung Fortsetzung Transport- und Lagerbedingungen Parameter Wert Min. Umgebungstemperatur -25°C (-13°F) Max. Umgebungstemperatur +55°C (+131°F) Max. Umgebungstemperatur (weniger als 24 +70°C (+158°F) Max. Luftfeuchtigkeit Maximal 95 % bei konstanter Temperatur. Vibration Max.
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16 A in 100 VAC 6 A in 230 VAC Reststrom Die Steuerung OmniCore C30 wurde für die Einhaltung der folgenden Reststromanforderungen konzipiert. Bei der Verbindung der Robotersteuerung mit der Stromversorgung wird ein auf den folgenden Daten basierender externer Fehlerstromschutz (Fehlerstrom-Schutzschalter, RCD) benötigt.
Systems und der Schnittstelle gegen alle Arten von Sicherheitsverletzungen, unautorisiertem Zugriff, Störungen, Eindringversuchen, Informationslecks und/oder Raub von Daten oder Informationen treffen. ABB Ltd und angeschlossene Unternehmen haften nicht für Schäden und/oder Verluste in Verbindung mit Sicherheitsverletzungen, unautorisiertem Zugriff, Störungen, Eindringversuchen, Informationslecks und/oder Raub von Daten oder Informationen.
Softwarekomponenten von Dritten. Der Lizenznehmer muss diesen Lizenzbedingungen zustimmen und sie vollständig einhalten, andernfalls ist der Anwender nicht berechtigt das Produkt zu nutzen. Der Start mithilfe der ABB Software bedeutet, dass die entsprechenden Lizenzbedingungen akzeptiert werden. Die Lizenzbedingungen von Dritten gelten lediglich für die entsprechende Software, auf welche sich die Lizenz bezieht, und solche Lizenzbedingungen von Dritten gelten nicht für ABB-Produkte.
Data ABB will not acquire any right, title and interest in the data other than the rights granted by Customer to ABB, but ABB will have the right to collect, store, aggregate, analyze or otherwise use the data for (i) providing and maintaining the hardware, services and/or the ABB software to Customer;...
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2.7 ABB Ability Fortsetzung ABB Ability™ Connected Services For as far as the robot installation includes ABB Ability™ Connected Services, this agreement is entered pursuant to and governed by the ABB Ability™ General Terms and Conditions. ABB Ability™ Terms and Conditions: https://ability.abb.com/terms...
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Die Verpackung entfernen Auf sichtbare Transportschäden prüfen Hinweis Das Entfernen der Verpackung unterbrechen und ABB kontaktieren, wenn Transport- schäden festgestellt werden Die Einheit bei Bedarf mit einem fusselfreien Tuch reinigen Vergewissern Sie sich, dass die ggf. verwendete Hebevorrichtung für das Gewicht der Steuerung geeignet ist.
Die folgende Abbildung zeigt die benötigte Aufstellfläche der OmniCore C30-Steuerung. Ein freier Raum vor der Steuerung ist für den Anschluss der ABB-Kabel erforderlich. Verlegen Sie keine Kabel über die Abdeckungen rechts und links, da dies zu ineffizienter Kühlung führt Sockel- und rahmenmontierte Version.
Vorzugsweise mit Winkeleisen entlang der gesamten Seitenränder der Steuerung. Hinweis Wenn der 19-Zoll-Rack-Montagesatz und der Satz für die vertikale Montage gleichzeitig erworben werden, liefert ABB dem Kunden die Steuerung mit montiertem senkrechten Montagesatz. Der 19-Zoll-Rack-Montagesatz wird gleichzeitig als separates Ersatzteil geliefert.
3.4.3 Montage der Steuerung mit vertikalem Montagesatz [3002-2] 3.4.3 Montage der Steuerung mit vertikalem Montagesatz [3002-2] Allgemeines Die OmniCore C30-Steuerung ist für einen vertikalen Montagesatz ausgelegt. xx1800000376 Hinweis Die Seite mit den Lüftern sollte nach unten zeigen, wenn die Steuerung in vertikaler Position installiert wird.
3.4.4 Ersetzen des vertikalen Montagesatzes in der Steuerung gegen den 19-Zoll-Rack-Montagesatz Allgemeines Wenn der 19-Zoll-Rack-Montagesatz und der vertikale Montagesatz gleichzeitig erworben werden, liefert ABB dem Kunden die Steuerung mit montiertem vertikalem Montagesatz. Der vertikale Montagesatz kann ausgebaut und gegen den 19-Zoll-Rack-Montagesatz ausgetauscht werden. Erforderliche Ausrüstung Geräte...
3 Installation und Inbetriebnahme 3.4.5 Montage der Steuerung mit Desktop-Montagesatz [3001-2] 3.4.5 Montage der Steuerung mit Desktop-Montagesatz [3001-2] Allgemeines Die OmniCore C30-Steuerung ist als Pultversion mit einem Desktop-Montagesatz ausgelegt. xx1700001887 Hinweis Halten Sie die TPU-Steuerung (X4) während der Bewegung oder dem Transport der Steuerung nicht fest, wenn das Desktop-Montagekit am Steuergerät montiert...
3.4.7 Änderung der Lüftersteuerungsfunktion 3.4.7 Änderung der Lüftersteuerungsfunktion Allgemeines Der Lüfter auf OmniCore C30-Steuerungen läuft mit verringerter Geschwindigkeit oder wird bei abgeschalteten Motoren abgeschaltet, um den Geräuschpegel zu senken. Das wird als Lüftersteuerungsfunktion bezeichnet. Der Lüfter läuft mit voller Kühlleistung, wenn die Motoren der Steuerung eingeschaltet sind.
3 Installation und Inbetriebnahme 3.5.1 Anschlüsse an der OmniCore C30-Steuerung 3.5 Elektrische Anschlüsse 3.5.1 Anschlüsse an der OmniCore C30-Steuerung Allgemeines Im folgenden Abschnitt werden die Anschlüsse an der Frontblende der OmniCore C30-Steuerung beschrieben. VORSICHT Prüfen Sie die Steckverbinder immer auf Verunreinigungen oder Beschädigungen, bevor Sie sie an die Steuerung anschließen.
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3 Installation und Inbetriebnahme 3.5.1 Anschlüsse an der OmniCore C30-Steuerung Fortsetzung Beschreibung Schild Referenz auf dem Schaltplan Manipulatorsignalanschluss (SMB)/ Kraftsteu- erschnittstelle (Option) Skalierbare E/A-Verbindung K5.1 Robotersignalaustauschproxy, Kundenschnitt- X14/X15/X19/X20 K2-X14, K2-X15, stellenanschluss K2-X19, K2-X20 Ethernet-Switch-Verbindung ETHERNET SWITCH Netzschalter Netzanschluss IP20 DeviceNet-Anschluss...
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3 Installation und Inbetriebnahme 3.5.1 Anschlüsse an der OmniCore C30-Steuerung Fortsetzung Sicherheitsverriegelung für Stromeingangsschalter Die folgende Abbildung zeigt die Position der Sicherheitsverriegelung für den Stromeingangsschalter. xx1800000786 xx1800000787 Höhe geöffnet (H) ≤ 30 mm Höhe verriegelt (H1) ≤ 24 mm Durchmesser (D) 4,0 mm - 4,8 mm (5/32"-6/32")
Kronenklemme Abschirmelement Distanzhülse Kontaktbuchse Isoliereinsätze Gehäuse Spezifikationen Im Folgenden werden die Anforderungen an Kabel für den Anschluss der Hauptstromversorgung an die OmniCore C30-Steuerung beschrieben. Komponente Beschreibung Kabeltyp Flexibler, ölbeständiger Gummi Kabelquerschnitt 3C x 1,5 mm oder AWG14 Fortsetzung auf nächster Seite...
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- OmniCore C30 for CRB 15000, 3HAC059896-009, 3HAC063898-009, 3HAC072448- Leitungssicherung Die OmniCore C30-Steuerung verfügt über keine eingebaute Sicherung. Eine externe Sicherung oder ein Leistungsschalter muss vom Integrator entsprechend dem Volllaststrom hinzugefügt werden. Siehe Leitungssicherung auf Seite Anschluss der Stromversorgung Das folgende Verfahren beschreibt, wie der Netzstrom an die Steuerung angeschlossen wird.
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Client mit der Steuerung verbunden ist. Hinweis Der Management-Port sollte niemals für mehr als einen Client gleichzeitig verwendet werden. ABB Robotics übernimmt keine Verantwortung für Fehler/Gefahren, die entstehen, wenn mehr als ein Client mit dem Management-Port verbunden ist.
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Port X5 (LAN 4) gehört zum Segment Ability Network. Der LAN4-Port ist zum Anschluss an das Connected-Services-Gateway-Module ausgelegt; es handelt sich um einen Firewall-Zugang zu einem ABB Ability™ Cloud-Server. Die Verbindung wird durch ein eingebettetes Connected Services Gateway hergestellt (Wired, WLAN oder 3G).
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Stromversorgungsanschluss (X19) erfolgt, muss zum Schutz des Geräts ein Überspannungsschutz installiert werden. Details zum Anschluss siehe Circuit diagram - OmniCore C30, Circuit diagram - OmniCore C30 for IRB 14050, Circuit diagram - OmniCore C30 for CRB 15000, 3HAC059896-009, 3HAC063898-009, 3HAC072448-009 und Anwendungshandbuch - Skalierbare E/A, 3HAC070208-003.
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CS Paar 2- Nicht verwendet Nicht verwendet Details zum Anschluss siehe Circuit diagram - OmniCore C30, Circuit diagram - OmniCore C30 for IRB 14050, Circuit diagram - OmniCore C30 for CRB 15000, 3HAC059896-009, 3HAC063898-009, 3HAC072448-009. X45 - IP20 Stromausgangsanschluss (Option) xx1700001064 IP20 Stromausgangsanschluss Fortsetzung auf nächster Seite...
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Ein-/Ausschalten gesteuert. Restspannung liegt nach dem Abschalten der Steuerung weiterhin kurz am X45 an. Details zum Anschluss siehe Circuit diagram - OmniCore C30, Circuit diagram - OmniCore C30 for IRB 14050, Circuit diagram - OmniCore C30 for CRB 15000, 3HAC059896-009, 3HAC063898-009, 3HAC072448-009. Hinweis Buchse einreihig wird mit der Steuerung geliefert.
Betriebsart. Der automatische Halt stoppt den Roboter im Automatikbetrieb. Hinweis Es ist nicht möglich, den automatischen und den allgemeinen Halt ohne die Verwendung eines sicheren Feldbus am OmniCore C30 zu konfigurieren. Weitere Informationen zu Sicherheitskonfigurationen finden Sie unter Anwendungshandbuch - SafeMove.
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Neustart der Steuerung erforderlich. Tipp Siehe auch den Schaltplan, Circuit diagram - OmniCore C30, Circuit diagram - OmniCore C30 for IRB 14050, Circuit diagram - OmniCore C30 for CRB 15000. Wenden Sie die Konfiguration auf die Steuerung an Aktion...
Steuerung kann auch externe E/A-Einheiten mit DSQC1030 als Basiseinheit und Zusatzeinheiten als Erweiterung verwenden. Skalierbare E/A-Einheiten Die E/A-Einheit DSQC1030 Digital Base gehört zum ABB Scalable I/O-System, das ein modulares, kompaktes und skalierbares E/A-System darstellt und aus einem Basisgerät (Minimalkonfiguration) und Zusatzgeräten besteht.
Die Abbildung zeigt die Position des Kabelbaums für Doppel-SMB in der Steuerung. xx1800000037 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C30 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
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Hinweis Circuit diagram - OmniCore C30, 3HAC059896-009, Circuit diagram - OmniCore C30 3HAC063898-009, for IRB 14050, Circuit dia- 3HAC072448-009 gram - OmniCore C30 for CRB 15000 Installation des Kabelbaums für Doppel-SMB Vorbereitungen Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab.
ETHERNET SWITCH ABB Ability™ LAN MGMT xx1800000029 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C30 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Steckplatzabdeckung Ethernet-Er- 3HAC065126-001...
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Die optionale Stromversorgung und der Kabelbaum für die 24 V-Erweiterung müssen gleichzeitig installiert werden. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C30 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
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Circuit diagram - OmniCore C30, 3HAC059896-009, Circuit diagram - OmniCore C30 3HAC063898-009, for IRB 14050, Circuit dia- 3HAC072448-009 gram - OmniCore C30 for CRB 15000 Installation der optionalen Stromversorgung und des Kabelbaums für die 24 V-Erweiterung Vorbereitungen Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab.
Die Abbildung zeigt die Position der Slave-Geräte des Feldbus-Adapters in der Steuerung. xx1800000039 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C30 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Steckplatzabdeckung Feldbus...
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Hinweis Circuit diagram - OmniCore C30, 3HAC059896-009, Circuit diagram - OmniCore C30 3HAC063898-009, for IRB 14050, Circuit dia- 3HAC072448-009 gram - OmniCore C30 for CRB 15000 Installation der Slave-Varianten des Feldbus-Adapters Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab.
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3 Installation und Inbetriebnahme 3.7.6 Installation des Feldbus-Master und des DeviceNet-Kabelbaums Fortsetzung Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C30 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis DeviceNet-Board...
LAN-Anschlüsse, die zu Installations- und Servicezwecken genutzt werden können. xx1800000941 Erforderliche Teile Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C30 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Förderband-Trackermodul [3103-...
24V-Stromversorgung aus der Betriebsstromversorgung zum Switch und zu den Kameras. Erforderliche Teile Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C30 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
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Hinweis Circuit diagram - OmniCore C30, 3HAC059896-009, Circuit diagram - OmniCore C30 3HAC063898-009, for IRB 14050, Circuit dia- 3HAC072448-009 gram - OmniCore C30 for CRB 15000 Anwendungshandbuch - Integrated 3HAC067707-003 Vision (integrierte Vision) Installation der Anschlüsse der Integrated Vision-Kamera Aktion...
Sie sie öffnen und mindestens 15 Minuten nachdem alle LED-Anzeigen ausgeschaltet sind, bevor Sie Module austauschen. Hinweis Wenn ein Teil am OmniCore C30 ausgetauscht wird, melden Sie die Seriennummer, die Artikelnummer und die Version der ausgetauschten und der Austauscheinheit bitte Ihrer örtlichen ABB-Vertretung.
Hinweis Circuit diagram - OmniCore C30, 3HAC059896-009, Circuit diagram - OmniCore C30 3HAC063898-009, for IRB 14050, Circuit dia- 3HAC072448-009 gram - OmniCore C30 for CRB 15000 Entfernen der Abdeckungen der Steuerung Vorbereitungen Aktion Info/Illustration GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab.
Verfahren in dieser Einheit während der Durchführung von Wartungs- oder Reparaturarbeiten. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C30 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
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Artikelnummer Hinweis Circuit diagram - OmniCore C30, 3HAC059896-009, Circuit diagram - OmniCore C30 3HAC063898-009, for IRB 14050, Circuit dia- 3HAC072448-009 gram - OmniCore C30 for CRB 15000 Ausbauen des Achscomputers Vorbereitungen Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab.
Verfahren in dieser Einheit während der Durchführung von Wartungs- oder Reparaturarbeiten. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C30 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Standardlüfter...
5 Reparatur 5.2.3.1 Austausch der Standardlüfters 5.2.3.1 Austausch der Standardlüfters Hinweis Es werden zwei Arten Standardlüfter verwendet in OmniCore C30. Ermitteln Sie den in Ihrer Maschine verwendeten Typ vor dem Austauschverfahren. Hinweis Der Austausch des alten und des neuen Lüfters werden in diesem Kapitel erläutert;...
5 Reparatur 5.2.3.2 Austausch der kleinen Lüfter 5.2.3.2 Austausch der kleinen Lüfter Hinweis Es werden zwei Arten Kleiner Lüfter in OmniCore C30 verwendet. Ermitteln Sie den in Ihrer Maschine verwendeten Typ vor dem Austauschverfahren. Hinweis Der Austausch des alten und des neuen Lüfters werden in diesem Kapitel erläutert;...
Verfahren in dieser Einheit während der Durchführung von Wartungs- oder Reparaturarbeiten. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C30 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 267
Artikelnummer Hinweis Circuit diagram - OmniCore C30, 3HAC059896-009, Circuit diagram - OmniCore C30 3HAC063898-009, for IRB 14050, Circuit dia- 3HAC072448-009 gram - OmniCore C30 for CRB 15000 Entfernen des Robotersignalaustauschproxy Vorbereitungen Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab.
Verfahren in dieser Einheit während der Durchführung von Wartungs- oder Reparaturarbeiten. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C30 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
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Hinweis Circuit diagram - OmniCore C30, 3HAC059896-009, Circuit diagram - OmniCore C30 3HAC063898-009, for IRB 14050, Circuit dia- 3HAC072448-009 gram - OmniCore C30 for CRB 15000 Entfernen des Ethernet-Erweiterungs-Switch (Option) Vorbereitungen Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab.
Verfahren in dieser Einheit während der Durchführung von Wartungs- oder Reparaturarbeiten. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C30 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
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Hinweis Circuit diagram - OmniCore C30, 3HAC059896-009, Circuit diagram - OmniCore C30 3HAC063898-009, for IRB 14050, Circuit dia- 3HAC072448-009 gram - OmniCore C30 for CRB 15000 Entfernen des Connected Services Gateway Vorbereitungen Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab.
Verfahren in dieser Einheit während der Durchführung von Wartungs- oder Reparaturarbeiten. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C30 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
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Artikelnummer Hinweis Circuit diagram - OmniCore C30, 3HAC059896-009, Circuit diagram - OmniCore C30 3HAC063898-009, for IRB 14050, Circuit dia- 3HAC072448-009 gram - OmniCore C30 for CRB 15000 Anwendungshandbuch - Skalierba- 3HAC070208-003 re E/A Entfernen der digitalen Basis (Option) Vorbereitungen Aktion...
Verfahren in dieser Einheit während der Durchführung von Wartungs- oder Reparaturarbeiten. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C30 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
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Circuit diagram - OmniCore C30 3HAC063898-009, for IRB 14050, Circuit dia- 3HAC072448-009 gram - OmniCore C30 for CRB 15000 Hinweis Der Hauptcomputer ist Teil einer Baugruppe, die auf einer Prozessplatte befestigt ist. Um den Computer zu entfernen, heben Sie zuerst die Baugruppe heraus und entfernen Sie dann den Computer, oder nehmen Sie die Teile auf dem Computer heraus und dann den Computer selbst.
Verfahren in dieser Einheit während der Durchführung von Wartungs- oder Reparaturarbeiten. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C30 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
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Artikelnummer Hinweis Circuit diagram - OmniCore C30, 3HAC059896-009, Circuit diagram - OmniCore C30 3HAC063898-009, for IRB 14050, Circuit dia- 3HAC072448-009 gram - OmniCore C30 for CRB 15000 Entfernen der Leistungseinheit Vorbereitungen Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab.
Verfahren in dieser Einheit während der Durchführung von Wartungs- oder Reparaturarbeiten. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C30 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
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Artikelnummer Hinweis Circuit diagram - OmniCore C30, 3HAC059896-009, Circuit diagram - OmniCore C30 3HAC063898-009, for IRB 14050, Circuit dia- 3HAC072448-009 gram - OmniCore C30 for CRB 15000 Entfernen der Baseline-Stromversorgung Vorbereitungen Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab.
Verfahren in dieser Einheit während der Durchführung von Wartungs- oder Reparaturarbeiten. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C30 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
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Artikelnummer Hinweis Circuit diagram - OmniCore C30, 3HAC059896-009, Circuit diagram - OmniCore C30 3HAC063898-009, for IRB 14050, Circuit dia- 3HAC072448-009 gram - OmniCore C30 for CRB 15000 Entfernen der Antriebseinheit Vorbereitungen Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab.
Verfahren in dieser Einheit während der Durchführung von Wartungs- oder Reparaturarbeiten. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C30 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
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3HAC059896-009, Circuit diagram - OmniCore C30 3HAC063898-009, for IRB 14050, Circuit dia- 3HAC072448-009 gram - OmniCore C30 for CRB 15000 Entfernen des Feldbus-Master Hinweis Der Feldbus-Master ist Teil einer Baugruppe, die auf einer Prozessplatte befestigt ist. Um den Feldbus-Master zu entfernen, heben Sie zuerst die Baugruppe heraus und entfernen Sie dann den Feldbus-Master, oder nehmen Sie die Teile auf dem Hauptcomputer heraus und entfernen Sie dann den Feldbus-Master.
Verfahren in dieser Einheit während der Durchführung von Wartungs- oder Reparaturarbeiten. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C30 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
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Artikelnummer Hinweis Circuit diagram - OmniCore C30, 3HAC059896-009, Circuit diagram - OmniCore C30 3HAC063898-009, for IRB 14050, Circuit dia- 3HAC072448-009 gram - OmniCore C30 for CRB 15000 Entfernen des Manipulatorsignalanschlusses Vorbereitungen Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab.
Verfahren in dieser Einheit während der Durchführung von Wartungs- oder Reparaturarbeiten. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C30 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Verfahren in dieser Einheit während der Durchführung von Wartungs- oder Reparaturarbeiten. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C30 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
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Hinweis Circuit diagram - OmniCore C30, 3HAC059896-009, Circuit diagram - OmniCore C30 3HAC063898-009, for IRB 14050, Circuit dia- 3HAC072448-009 gram - OmniCore C30 for CRB 15000 Entfernen der Feldbus-Steckplatzabdeckung (Baseline) Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab.
Verfahren in dieser Einheit während der Durchführung von Wartungs- oder Reparaturarbeiten. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C30 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
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Artikelnummer Hinweis Circuit diagram - OmniCore C30, 3HAC059896-009, Circuit diagram - OmniCore C30 3HAC063898-009, for IRB 14050, Circuit dia- 3HAC072448-009 gram - OmniCore C30 for CRB 15000 Entfernen des Stromeingangs Vorbereitungen Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab.
Verfahren in dieser Einheit während der Durchführung von Wartungs- oder Reparaturarbeiten. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C30 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
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Artikelnummer Hinweis Circuit diagram - OmniCore C30, 3HAC059896-009, Circuit diagram - OmniCore C30 3HAC063898-009, for IRB 14050, Circuit dia- 3HAC072448-009 gram - OmniCore C30 for CRB 15000 Entfernen des HMI-Signalanschlusses Vorbereitungen Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab.
Verfahren in dieser Einheit während der Durchführung von Wartungs- oder Reparaturarbeiten. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C30 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
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Artikelnummer Hinweis Circuit diagram - OmniCore C30, 3HAC059896-009, Circuit diagram - OmniCore C30 3HAC063898-009, for IRB 14050, Circuit dia- 3HAC072448-009 gram - OmniCore C30 for CRB 15000 Entfernen der Prozessanschlüsse Vorbereitungen Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab.
Verfahren in dieser Einheit während der Durchführung von Wartungs- oder Reparaturarbeiten. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C30 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
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Artikelnummer Hinweis Circuit diagram - OmniCore C30, 3HAC059896-009, Circuit diagram - OmniCore C30 3HAC063898-009, for IRB 14050, Circuit dia- 3HAC072448-009 gram - OmniCore C30 for CRB 15000 Entfernen des Kabelbaum-CFI-Anschlusses Vorbereitungen Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab.
Verfahren in dieser Einheit während der Durchführung von Wartungs- oder Reparaturarbeiten. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C30 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
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Artikelnummer Hinweis Circuit diagram - OmniCore C30, 3HAC059896-009, Circuit diagram - OmniCore C30 3HAC063898-009, for IRB 14050, Circuit dia- 3HAC072448-009 gram - OmniCore C30 for CRB 15000 Entfernen des IP20-Stromausgangsanschlusses Vorbereitungen Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab.
Netzkabelabdeckung im FlexPendant. xx1800001154 Netzkabelabdeckung Motorkabel Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C30 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Kabelbaum TPU-Anschluss 3HAC058870-001 Kabelbaum-TPU Fortsetzung auf nächster Seite...
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Hinweis Circuit diagram - OmniCore C30, 3HAC059896-009, Circuit diagram - OmniCore C30 3HAC063898-009, for IRB 14050, Circuit dia- 3HAC072448-009 gram - OmniCore C30 for CRB 15000 Entfernen des Netzkabels und der Netzkabelabdeckung Aktion Hinweis/Abbildung ELEKTROSTATISCHE ENTLA- DUNG (ESD) Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf elektrostatische Entladungen (ESD).
Die Abbildung zeigt die Position des Joystick-Schutzes auf dem FlexPendant. xx1800001197 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C30 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Joystick-Wächter...
Die Abbildung zeigt die Position des Fixierungsstreifens auf dem FlexPendant. xx1900000771 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C30 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
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Warten Sie 30 s - 1 Minuten bis zur Aktivierung der Anlaufsequenz. Überprüfen Sie das FlexPendant auf Fehler und Warnungen. GEFAHR Die Fehlersuche an der Steuerung beim Einschalten muss von Personal, das von ABB geschult wurde, oder von ABB-Feldtechnikern durchgeführt werden. Empfohlene Vorgehensweise: Wenn beim Anlaufen der Steuerung keine LEDs leuchten, können Sie mit diesem...
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Prüfen Sie, ob der Anschluss (X0) richtig ange- schlossen ist. Tipp Für weitere Einzelheiten siehe Circuit dia- gram - OmniCore C30, Circuit diagram - OmniCore C30 for IRB 14050, Circuit diagram - OmniCore C30 for CRB 15000. Überprüfen Sie, ob das AC-Eingangskabel richtig angeschlossen ist.
Warten Sie 30 s - 1 Minuten bis zur Aktivierung der Anlaufsequenz. Überprüfen Sie das FlexPendant auf Fehler und Warnungen. GEFAHR Die Fehlersuche an der Steuerung beim Einschalten muss von Personal, das von ABB geschult wurde, oder von ABB-Feldtechnikern durchgeführt werden. Empfohlene Vorgehensweise: Wenn beim Anlaufen scheinbar ein Stromausfall vorliegt, können Sie mit diesem...
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Wenn das Problem weiterhin besteht, wenden Sie sich an ABB. Tipp Für weitere Einzelheiten siehe Circuit diagram - OmniCore C30, Circuit diagram - OmniCore C30 for IRB 14050, Circuit diagram - OmniCore C30 for CRB 15000. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K...
Warten Sie 30 s - 1 Minuten bis zur Aktivierung der Anlaufsequenz. Überprüfen Sie das FlexPendant auf Fehler und Warnungen. GEFAHR Die Fehlersuche an der Steuerung beim Einschalten muss von Personal, das von ABB geschult wurde, oder von ABB-Feldtechnikern durchgeführt werden. Empfohlene Vorgehensweise: Wenn die Bremsen nicht gelöst werden, sind keine Roboterbewegungen möglich...
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Sie mit dem nächsten Schritt fort. Für weitere Einzelheiten siehe Circuit dia- gram - OmniCore C30, Circuit diagram - OmniCore C30 for IRB 14050, Circuit diagram - OmniCore C30 for CRB 15000. Sehen Sie sich die LED PS auf der Vorderseite Für weitere Informationen zu den...
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Sie die Verbin- dung und fahren Sie fort mit Für weitere Einzelheiten siehe Circuit dia- Schritt 8. gram - OmniCore C30, Circuit diagram - OmniCore • Wenn alles in Ordnung ist, C30 for IRB 14050, Circuit diagram - OmniCore fahren Sie mit dem nächsten...
Geräte Hinweis Vielfachmessgerät Isolierhandschuhe Circuit diagram - OmniCore C30, Circuit dia- 3HAC059896-009, 3HAC063898-009, gram - OmniCore C30 for IRB 14050, Circuit 3HAC072448-009 diagram - OmniCore C30 for CRB 15000 Vorbereitungen Aktion Vergewissern Sie sich, dass die Steuerung eingeschaltet ist. Warten Sie 30 s - 1 Minuten bis zur Aktivierung der Anlaufsequenz.
6.2.5 Problem beim Starten oder Verbinden des FlexPendant Fortsetzung Aktion GEFAHR Die Fehlersuche an der Steuerung beim Einschalten muss von Personal, das von ABB geschult wurde, oder von ABB-Feldtechnikern durchgeführt werden. Empfohlene Vorgehensweise: Wenn das FlexPendant startet, aber beim Anlauf nicht die Hauptbenutzeroberfläche anzeigt, können Sie mit diesem Verfahren die mögliche Ursache des Problems...
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Geräte Hinweis Vielfachmessgerät Isolierhandschuhe Circuit diagram - OmniCore C30, Circuit dia- 3HAC059896-009, 3HAC063898-009, gram - OmniCore C30 for IRB 14050, Circuit 3HAC072448-009 diagram - OmniCore C30 for CRB 15000 Vorbereitungen Aktion FlexPendant auf Fehler und Warnungen überprüfen. Stromversorgung des Netzteils fehlt. Warten Sie eine Minute und schalten Sie die Steuerung ein.
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Sie fort mit Schritt 2. Für weitere Einzelheiten siehe Cir- • Wenn es ein Problem mit der Verbindung cuit diagram - OmniCore C30, Cir- gibt, reparieren Sie die Verbindung und cuit diagram - OmniCore C30 for beginnen Sie von vorn.
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545. Tipp Für weitere Einzelheiten siehe Circuit diagram - OmniCore C30, Circuit dia- gram - OmniCore C30 for IRB 14050, Cir- cuit diagram - OmniCore C30 for CRB 15000. Überprüfen Sie, ob der Anschluss X2 Vergewissern Sie sich, dass der An-...
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Geräte Hinweis Vielfachmessgerät Isolierhandschuhe Circuit diagram - OmniCore C30, Circuit dia- 3HAC059896-009, 3HAC063898-009, gram - OmniCore C30 for IRB 14050, Circuit 3HAC072448-009 diagram - OmniCore C30 for CRB 15000 Vorbereitungen Aktion FlexPendant auf Fehler und Warnungen überprüfen. Stromversorgung des Netzteils fehlt. Warten Sie eine Minute und schalten Sie die Steuerung ein.
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Geräte Hinweis Vielfachmessgerät Isolierhandschuhe Circuit diagram - OmniCore C30, Circuit dia- 3HAC059896-009, 3HAC063898-009, gram - OmniCore C30 for IRB 14050, Circuit 3HAC072448-009 diagram - OmniCore C30 for CRB 15000 Vorbereitungen Aktion FlexPendant auf Fehler und Warnungen überprüfen. Stromversorgung des Netzteils fehlt. Warten Sie eine Minute und schalten Sie die Steuerung ein.
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Fortsetzung Symbol China RoHS Das folgende Symbol zeigt Informationen zu gefährlichen Stoffen und zum Zeitraum der unbedenklichen Nutzung von OmniCore C30 an, gemäß den „Managementmethoden für die Beschränkung der Verwendung gefährlicher Stoffe in elektrischen und elektronischen Produkten (SJ/T 11364-2014)“. xx1900000803 Grünes Symbol mit einem „e“...
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In den Reparatur- und Wartungsanleitungen werden gelegentlich die Gewichte der betreffenden Komponenten angegeben. Alle Komponenten, die 22 kg (50 lbs) überschreiten, werden auf diese Weise hervorgehoben. Um Verletzungen zu vermeiden, empfiehlt ABB für Gewichte über 22 kg die Verwendung von Hebevorrichtungen. Beispiel Beispiel für die Darstellung einer Gewichtsangabe:...
9 Ersatzteile 9 Ersatzteile Ersatzteilkategorie Die Ersatzteile von ABB fallen in zwei Kategorien, L1 und L2. Überprüfen Sie immer die Teilekategorie, bevor Sie Servicearbeiten an einem Ersatzteil durchführen. • L1 Ersatzteile Die L1-Teile können im Feld ausgetauscht werden. Die Wartungs- und Austauschanweisungen in den jeweiligen Produkthandbüchern müssen strikt...
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Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC073524-001 Kabelbaum 24_Trunk-Erweiterung Kabelbaum X107 - A1.X6 Nur für die CRB 15000-Steue- rung verwendet. Kabel auf der Einheit ABB Ability™ Connected Services xx1900000875 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC061136-001 Kabelbaum Ethernet mit Mini-IO Kabelbaum A2.X5 - K7.X2 Fortsetzung auf nächster Seite...