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ROBOTICS
Produkthandbuch
OmniCore C30

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Inhaltszusammenfassung für ABB OmniCore C30

  • Seite 1 ROBOTICS Produkthandbuch OmniCore C30...
  • Seite 2 Trace back information: Workspace 21B version a6 Checked in 2021-05-31 Skribenta version 5.4.005...
  • Seite 3 Produkthandbuch OmniCore C30 OmniCore Dokumentnr: 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.
  • Seite 4 Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches. In keinem Fall kann ABB haftbar gemacht werden für Schäden oder Folgeschäden, die sich aus der Anwendung dieses Dokuments oder der darin beschriebenen Produkte ergeben.
  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Wartung und Reparatur ..................Fehlerbehebung ....................Stilllegung ......................Beschreibung der Steuerung OmniCore C30 ....................Technische Daten der OmniCore C30-Steuerung ............ Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD ............... Bedienung des FlexPendant ................Netzwerksicherheit .................... Open Source- und Komponenten von Dritten in RobotWare ........
  • Seite 6 Ersetzen der skalierbaren E/A-Einheit ............5.2.8 Austausch des Hauptcomputers ..............5.2.9 Austausch der Leistungseinheit ..............5.2.10 Austausch der Stromversorgung ..............5.2.11 Austausch der Antriebseinheit ..............5.2.12 Austausch des Feldbus-Master ..............Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 7 Einleitung ......................Geltende Normen ....................Einheitenumrechnung ..................Standardwerkzeugsatz für die Steuerung ............... Schraubverbindungen ..................Gewicht ......................Hebevorrichtungen und Hebeanleitungen .............. Ersatzteile Teile der Steuerung ................... FlexPendant-Teile ..................... Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 8 Inhaltsverzeichnis Manipulatorkabel ....................9.3.1 Manipulatorkabel ..................9.3.2 Kundenkabel - CP/CS-Anschlüsse (Option) ..........9.3.3 Kundenkabel - Ethernet-Bodenkabel ............Index Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 9: Überblick Über Dieses Handbuch

    Voraussetzungen Ein Handwerker, der an einem ABB-Roboter Wartung/Reparatur/Installation vornimmt, muss folgende Voraussetzungen erfüllen: • von ABB geschult sein und die erforderlichen Kenntnisse über mechanische und elektrische Installations-/Reparatur-/Wartungsarbeiten besitzen. • Schulung für die Reaktion auf Notfälle oder ungewöhnliche Situationen. Produkthandbuch – Bereich Manuelle Abdeckungen aller Varianten und Bauweisen des OmniCore C30 hinzugefügt.
  • Seite 10 Überblick über dieses Handbuch Fortsetzung Dokumentname Dokumentnummer Circuit diagram - OmniCore C30, Circuit diagram - OmniCore C30 3HAC059896-009, for IRB 14050, Circuit diagram - OmniCore C30 for CRB 15000 3HAC063898-009, 3HAC072448-009 Bedienungsanleitung - RobotStudio 3HAC032104-003 Bedienungsanleitung - OmniCore 3HAC065036-003 Bedienungsanleitung - Integrator-Leitfaden OmniCore...
  • Seite 11 Installationsmethode für die FlexPendant-Halterung aktualisiert. Veröffentlicht in Ausgabe 21A. Die folgenden Aktualisierungen wurden in dieser Version vorgenommen: • Informationen zu OmniCore C30 für CRB 15000 hinzugefügt. • Unterstützten Roboter IRB 360 hinzugefügt. • Geringfügige Korrekturen in Abschnitt...
  • Seite 12: Produktdokumentation

    Produktdokumentation Produktdokumentation Kategorien für Anwenderdokumentation von ABB Robotics Die Anwenderdokumentation von ABB Robotics ist in mehrere Kategorien unterteilt. Die Liste beruht auf der Informationsart in den Dokumenten, unabhängig davon, ob es sich um Standardprodukte oder optionale Produkte handelt. Tipp Sie finden alle Dokumente über das myABB-Unternehmensportal www.abb.com/myABB.
  • Seite 13 In den Bedienungsanleitungen wird die Handhabung der Produkte in der Praxis beschrieben. Diese Handbücher richten sich an die Personen, die direkten Bedienungskontakt mit dem Produkt haben, also Bediener der Produktionszelle, Programmierer und Wartungsmitarbeiter. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 14 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...
  • Seite 15: Sicherheit

    Installation und/oder Verwendung nicht originaler Ersatzteile und Ausrüstung kann die Sicherheit, Funktion, Leistung und strukturelle Eigenschaften des Roboters negativ beeinträchtigen. ABB haftet nicht für Schäden, die durch die Verwendung von nicht originalen Ersatzteilen und Geräten entstehen. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K ©...
  • Seite 16: Sicherheitsdaten

    OmniCore C30 auf Seite 17 Leistungslevel für CRB 15000, einschließlich OmniCore C30 auf Seite OmniCore C30 bietet Sicherheit der Kategorie 3 und ein Leistungslevel d gemäß EN ISO 13849-1. Dies erfüllt die Leistungsanforderungen gemäß der Robotersicherheitsnorm EN ISO 10218-1.
  • Seite 17 ESTOP_STATUS-Ausgang, Roboter 1.01E-07 Leistungslevel für IRB 14050, einschließlich OmniCore C30 Der Roboter, der Manipulator IRB 14050 und OmniCore C30 bieten Sicherheit der Kategorie 3 und Leistungslevel d gemäß EN ISO 13849-1 . Dies erfüllt die Leistungsanforderungen gemäß der Robotersicherheitsnorm EN ISO 10218-1.
  • Seite 18 Überwachung der Werkzeugposition (TPO) 4.29E-08 (Kategorie 0 Stopp/Kategorie 1 Stopp) Überwachung der Werkzeugorientierung 4.29E-08 (TOR) (Kategorie 0 Stopp/Kategorie 1 Stopp) Steuerungsfehlerüberwachung 4.29E-08 Sicherheitsdaten für die SaveMove-Funktion - OmniCore C30 für IRB 14050 SafeMove-Funktionen Berechnete Berechnete PFH durch- MTTF [1/Stunde] schn.
  • Seite 19: Anforderungen An Das Personal

    Der Anlagenverantwortliche muss sicherstellen, dass das Personal am Roboter und in der Reaktion auf Notfälle oder Ausnahmesituationen geschult ist. Persönliche Schutzausrüstung Verwenden Sie persönliche Schutzausrüstung gemäß den Angaben. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 20: Sicherheitssignale Und -Symbole

    (ESD) schwerwiegen Schäden am Produkt führen könnte. HINWEIS Das Signalwort zeigt wichtige Fakten und Bedingun- gen an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 21 1.2.1 Sicherheitssignale im Handbuch Fortsetzung Symbol Bezeichnung Bedeutung TIPP Das Signalwort verweist auf zusätzliche Informatio- nen oder auf Vorgehensweisen, um einen bestimm- ten Vorgang einfacher durchzuführen. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 22: Sicherheitssymbole Auf Steuerungsschildern

    Symbole auf den Sicherheitsschildern Schild Beschreibung Lesen Sie vor Verwendung das Benutzerhandbuch. xx1400001152 Der Roboter wird für das Starten im Automatikbetrieb geliefert xx2100000104 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 23 Sicherheits-UL-Etikett (für die Lösung Funktionale Sicherheit zusammen mit UL-Kennzeichnung). xx1700000353 SafeMove-Etikett (für die Software SafeMove Basic und Safe- Move Pro). xx1700000355 Kennschild (Beispiel) xx1900001805 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 24 Hohe Spannung im Modul, auch wenn sich der Hauptschalter in der Position AUS befindet. xx1400001156 Es befinden sich Komponenten in der Steuerung, die empfind- lich auf elektrostatische Entladungen (ESD) reagieren. xx1400001162 Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 25: Roboter-Haltefunktionen

    Der Sicherheitseingang Allgemeiner Halt ist sowohl im Einricht- allgemeiner Halt (GS) betrieb als auch im Automatikmodus aktiviert. Die Standardkonfiguration ist ein Stopp der Kategorie 1. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 26 In RobotWare 7.0 gibt es zwei Werte für den Sicherheitseingang Emergency Stop, namentlich Category1EES (für den externen Not-Halt ) und Category1LES (für den Not-Halt am FlexPendant). In RobotWare 7.0 werden diese zusammengeführt in Category1ES. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 27: Über Not-Halt

    2 Lokalisieren Sie das Gerät oder die Geräte, die den Not-Halt ausgelöst haben, und setzen Sie sie zurück. 3 Drücken Sie die MOTOREN-EIN-Taste, um den Not-Aus-Zustand zu beenden. Verwenden Sie FlexPendant oder Robot Control Mate. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 28: Zustimmungsschalter Und Tippbetrieb-Funktionalität

    Die Verwendung der Tippbetriebfunktion für den manuellen Vollgeschwindigkeitsmodus ist in der Bedienungsanleitung der Steuerung beschrieben. Die Tippbetriebfunktion für den manuellen Höchstgeschwindigkeitsmodus ist standardmäßig nicht für den YuMi mit OmniCore C30 erhältlich. Wenn diese Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K...
  • Seite 29 1 Sicherheit 1.3.3 Zustimmungsschalter und Tippbetrieb-Funktionalität Fortsetzung Funktion erforderlich ist, wenden Sie sich für Unterstützung an Ihre ABB-Vertretung vor Ort. Hinweis Der manuelle Vollgeschwindigkeitsmodus ist nicht für alle Märkte verfügbar. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 30: Betriebsarten Des Roboters

    Erstellen und Bearbeiten von RAPID-Programmen • Ändern von Systemparameterwerten • Starten, Staffeln und Stoppen der Programmabarbeitung • Den Manipulator bewegen. • Programmierte Manipulatorpositionen führen oder einstellen Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 31 Starten und Stoppen der Programmabarbeitung für die Programmüberprüfung • Schrittweises Abarbeiten des Programms • Einstellen der Geschwindigkeit (0-100 %) • Setzen des Programmzeigers (auf Main, auf Routine, auf Cursor, auf Serviceroutine usw.) Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 32: Über Den Automatikbetrieb

    In der Dokumentation des Integrators für die Maschine/das Robotersystem finden Sie Details darüber, welche Tasks im Automatikbetrieb ausgeführt werden sollen. Sicherheitsmechanismen • Sicherheitshalt durch Automatischer Halt, AS Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 33: Installation Und Inbetriebnahme

    554. Befestigen des Roboters am Fundament Der Roboter muss ordnungsgemäß an seinem Fundament bzw. seiner Halterung befestigt sein, wie im Produkthandbuch beschrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 34 Schwerkraft nahe des Manipulators müssen berücksichtigt werden. Ein Roboter kann unerwartet begrenzte Bewegungen ausführen. WARNUNG Manipulatorbewegungen können zu schweren Verletzungen der Benutzer und zur Beschädigung von Geräten führen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 35 Vor der Inbetriebnahme des Robotersystems ist zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktionen bestimmungsgemäß funktionieren und ob alle in der Risikobewertung identifizierten verbleibenden Gefahren auf ein akzeptables Maß reduziert werden. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 36: Betrieb

    Not-Halt oder Sicherheitshalte initiieren. Sie müssen außerhalb der Reichweite und Sichtweite gelagert werden, damit sie nicht mit dem Anschluss verwechselt werden können. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 37: Wartung Und Reparatur

    Betriebstemperaturen siehe Liste unter Betriebsbedingungen auf Seite Siehe Sicherheitshinweise für Batterien in Material/product safety data sheet - Battery pack (3HAC043118-001). Weitere Informationen Siehe auch Sicherheitsinformationen zu Installation und Betrieb. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 38: Fehlerbehebung

    Der Manipulator kann jederzeit eine beliebige Bewegung machen. GEFAHR Die Fehlersuche an der Steuerung beim Einschalten muss von Personal, das von ABB geschult wurde, oder von ABB-Feldtechnikern durchgeführt werden. Es muss eine Risikobewertung durchgeführt werden, um sowohl die roboter- als auch die systemspezifischen Gefahren zu erfassen.
  • Seite 39: Stilllegung

    1 Sicherheit 1.9 Stilllegung 1.9 Stilllegung Allgemeines Siehe Abschnitt Stilllegung auf Seite 553. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 40 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...
  • Seite 41: Beschreibung Der Steuerung

    2 Beschreibung der Steuerung 2.1 OmniCore C30 Über OmniCore C30 Die OmniCore C30 ist eine der kompakten Steuerungen aus der OmniCore C-Reihe. Die OmniCore C30-Steuerung eignet sich als kompakte Lösung für die meisten Anwendungen, bei denen weniger Zusatzgeräte erforderlich sind.
  • Seite 42: Technische Daten Der Omnicore C30-Steuerung

    2 Beschreibung der Steuerung 2.2 Technische Daten der OmniCore C30-Steuerung 2.2 Technische Daten der OmniCore C30-Steuerung Überblick über die Steuerung Alle Komponenten der OmniCore C30-Steuerung befinden sich in einem Schaltschrank. xx1700001054 Refe- OmniCore OmniCore OmniCore renz C30 für IRB C30 für CRB...
  • Seite 43 2 Beschreibung der Steuerung 2.2 Technische Daten der OmniCore C30-Steuerung Fortsetzung Refe- OmniCore OmniCore OmniCore renz C30 für IRB C30 für CRB 14050 15000 Schalt- plan Ethernet-Switch Option Baseline Option Skalierbare E/A K5.1 Option Option Baseline, kann abge- wählt werden...
  • Seite 44 2 Beschreibung der Steuerung 2.2 Technische Daten der OmniCore C30-Steuerung Fortsetzung Transport- und Lagerbedingungen Parameter Wert Min. Umgebungstemperatur -25°C (-13°F) Max. Umgebungstemperatur +55°C (+131°F) Max. Umgebungstemperatur (weniger als 24 +70°C (+158°F) Max. Luftfeuchtigkeit Maximal 95 % bei konstanter Temperatur. Vibration Max.
  • Seite 45 16 A in 100 VAC 6 A in 230 VAC Reststrom Die Steuerung OmniCore C30 wurde für die Einhaltung der folgenden Reststromanforderungen konzipiert. Bei der Verbindung der Robotersteuerung mit der Stromversorgung wird ein auf den folgenden Daten basierender externer Fehlerstromschutz (Fehlerstrom-Schutzschalter, RCD) benötigt.
  • Seite 46 2 Beschreibung der Steuerung 2.2 Technische Daten der OmniCore C30-Steuerung Fortsetzung Befestigungsknopf für Erdungsarmband Die Position des Anschlusspunkts für das Erdungsarmband wird in der folgenden Abbildung gezeigt. xx1800000683 Es gibt eine zusätzliche Handschlaufentaste auf dem Hauptcomputer. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K ©...
  • Seite 47: Die Einheit Reagiert Empfindlich Auf Esd

    Die Matte muss über einen Strombegrenzungswiderstand geerdet sein. • Verwenden Sie eine dissipative Tischmatte. Die Matte sollte ein kontrolliertes Entladen von statischen Spannungen ermöglichen und muss geerdet sein. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 48: Bedienung Des Flexpendant

    Glas zerbrechen. Um das Risiko von Schnitten bei Glassplittern oder -rissen zu verringern, berühren Sie das zerbrochene Glas nicht und versuchen Sie nicht, es zu entfernen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 49 Kein Mittel zum Anschluss des FlexPendant, das vom gelieferten Kabel und seinem Standardanschluss abweicht, darf die Funktionalität der Not-Aus-Taste beeinträchtigen. Testen Sie stets die Not-Aus-Taste, um sicherzustellen, dass sie auch bei Verwendung eines speziellen Verbindungskabels funktioniert. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 50: Netzwerksicherheit

    Systems und der Schnittstelle gegen alle Arten von Sicherheitsverletzungen, unautorisiertem Zugriff, Störungen, Eindringversuchen, Informationslecks und/oder Raub von Daten oder Informationen treffen. ABB Ltd und angeschlossene Unternehmen haften nicht für Schäden und/oder Verluste in Verbindung mit Sicherheitsverletzungen, unautorisiertem Zugriff, Störungen, Eindringversuchen, Informationslecks und/oder Raub von Daten oder Informationen.
  • Seite 51: Open Source- Und Komponenten Von Dritten In Robotware

    Softwarekomponenten von Dritten. Der Lizenznehmer muss diesen Lizenzbedingungen zustimmen und sie vollständig einhalten, andernfalls ist der Anwender nicht berechtigt das Produkt zu nutzen. Der Start mithilfe der ABB Software bedeutet, dass die entsprechenden Lizenzbedingungen akzeptiert werden. Die Lizenzbedingungen von Dritten gelten lediglich für die entsprechende Software, auf welche sich die Lizenz bezieht, und solche Lizenzbedingungen von Dritten gelten nicht für ABB-Produkte.
  • Seite 52: Abb Ability

    Data ABB will not acquire any right, title and interest in the data other than the rights granted by Customer to ABB, but ABB will have the right to collect, store, aggregate, analyze or otherwise use the data for (i) providing and maintaining the hardware, services and/or the ABB software to Customer;...
  • Seite 53 2.7 ABB Ability Fortsetzung ABB Ability™ Connected Services For as far as the robot installation includes ABB Ability™ Connected Services, this agreement is entered pursuant to and governed by the ABB Ability™ General Terms and Conditions. ABB Ability™ Terms and Conditions: https://ability.abb.com/terms...
  • Seite 54 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...
  • Seite 55: Installation Und Inbetriebnahme

    Durchführung der Prozeduren beschreiben. Lesen Sie vor der Durchführung von Installationsarbeiten das Kapitel Sicherheit auf Seite Hinweis Wenn der OmniCore C30 an die Spannungsversorgung angeschlossen ist, sicherstellen, dass er mit der Schutzerde und einem Fehlerstrom-Schutzschalter (RCD) verbunden ist, bevor Installationsarbeiten begonnen werden. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K ©...
  • Seite 56: Installationsarbeiten

    Installation von Optionen und Erweiterun- Installationsoptionen auf Seite 138. gen (optional). Installation von Add-on-Geräten auf Sei- 199. Erstmalige Prüfung vor Inbetriebnahme. Erstmalige Prüfung vor Inbetriebnahme auf Seite 205. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 57: Transport Und Handhabung

    Die Verpackung entfernen Auf sichtbare Transportschäden prüfen Hinweis Das Entfernen der Verpackung unterbrechen und ABB kontaktieren, wenn Transport- schäden festgestellt werden Die Einheit bei Bedarf mit einem fusselfreien Tuch reinigen Vergewissern Sie sich, dass die ggf. verwendete Hebevorrichtung für das Gewicht der Steuerung geeignet ist.
  • Seite 58: Lagerung

    3 Installation und Inbetriebnahme 3.3.2 Lagerung 3.3.2 Lagerung Lagerung der Steuerung Zur Lagerung siehe Transport- und Lagerbedingungen auf Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 59: Vor-Ort-Installation

    Die folgende Abbildung zeigt die benötigte Aufstellfläche der OmniCore C30-Steuerung. Ein freier Raum vor der Steuerung ist für den Anschluss der ABB-Kabel erforderlich. Verlegen Sie keine Kabel über die Abdeckungen rechts und links, da dies zu ineffizienter Kühlung führt Sockel- und rahmenmontierte Version.
  • Seite 60 Vertikal montierte Version xx2000002144 Freier Platz Vorderseite Rückseite Oben Links Rechts Vertikale Montage 150 mm 0 mm 50 mm 50 mm 50 mm Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 61 4xR4.5 4xR8.5 xx2000002216 Vertikal montierte Version xx2000002143 Freier Platz Vorderseite Rückseite Links Rechts Desktop-Montage 150 mm 150 mm 50 mm 50 mm Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 62 C30-Steuerung von unten gesehen. 36 mm 201.5 mm 192.5 mm xx1700001056 • Die Füße sollten ausschließlich für die Positionierung verwendet werden, nicht für die Montage oder Befestigung. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 63: Montage Der Steuerung Mit 19-Zoll-Rack-Montagesatz [3002-1]

    Vorzugsweise mit Winkeleisen entlang der gesamten Seitenränder der Steuerung. Hinweis Wenn der 19-Zoll-Rack-Montagesatz und der Satz für die vertikale Montage gleichzeitig erworben werden, liefert ABB dem Kunden die Steuerung mit montiertem senkrechten Montagesatz. Der 19-Zoll-Rack-Montagesatz wird gleichzeitig als separates Ersatzteil geliefert.
  • Seite 64 Montagesatz. xx1700001883 Vorderer Montagesatz Hinterer Montagesatz Torx Flachkopfschraube M4x12 (4 St.) Anzugsdrehmoment: 1,7-1,8 Nm Torx Senkschraube M4x10 (5 St.) Anzugsdrehmoment: 1,7-1,8 Nm Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 65 Oberseite der Steuerung positioniert. Hinweis Für eine optimale Leistung in einem ge- schlossenen Schrank verwenden Sie die Option Connected Services Gateway wi- red (DSQC1041) mit einem externen Inter- net-Gateway. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 66: Montage Der Steuerung Mit Vertikalem Montagesatz [3002-2]

    3.4.3 Montage der Steuerung mit vertikalem Montagesatz [3002-2] 3.4.3 Montage der Steuerung mit vertikalem Montagesatz [3002-2] Allgemeines Die OmniCore C30-Steuerung ist für einen vertikalen Montagesatz ausgelegt. xx1800000376 Hinweis Die Seite mit den Lüftern sollte nach unten zeigen, wenn die Steuerung in vertikaler Position installiert wird.
  • Seite 67 Installieren Sie die seitliche Abdeckvorrich- tung. xx1800000379 Seitliche Abdeckvorrichtung Torx Senkkopfschraube M4x10 (6 St.) Anzugsdrehmoment: 1,7-1,8 Nm Entfernen Sie die Schrauben auf der Rück- seite. xx1800000380 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 68 Anzugsdrehmoment: 1,7-1,8 Nm Entfernen Sie die Schrauben der rechten seitlichen Abdeckung. Hinweis Die rechte Seite ist die Seite mit den Lüftern. xx1800001277 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 69 Anzugsdrehmoment: 1,7-1,8 Nm Schließen Sie die Antenne für das Connec- Die Antenne kann auf der Oberseite der ted Services Gateway (3G oder WLAN) an. Steuerung positioniert werden. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 70: Ersetzen Des Vertikalen Montagesatzes In Der Steuerung Gegen Den 19-Zoll-Rack-Montagesatz

    3.4.4 Ersetzen des vertikalen Montagesatzes in der Steuerung gegen den 19-Zoll-Rack-Montagesatz Allgemeines Wenn der 19-Zoll-Rack-Montagesatz und der vertikale Montagesatz gleichzeitig erworben werden, liefert ABB dem Kunden die Steuerung mit montiertem vertikalem Montagesatz. Der vertikale Montagesatz kann ausgebaut und gegen den 19-Zoll-Rack-Montagesatz ausgetauscht werden. Erforderliche Ausrüstung Geräte...
  • Seite 71 Mit diesem Verfahren können Sie die Steuerung in einem 19-Zoll-Schrank installieren. Aktion Information Entfernen Sie die Schrauben an der Front- blende. xx2100000137 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 72 Oberseite der Steuerung positioniert. Hinweis Für eine optimale Leistung in einem ge- schlossenen Schrank verwenden Sie die Option Connected Services Gateway wi- red (DSQC1041) mit einem externen Inter- net-Gateway. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 73: Montage Der Steuerung Mit Desktop-Montagesatz [3001-2]

    3 Installation und Inbetriebnahme 3.4.5 Montage der Steuerung mit Desktop-Montagesatz [3001-2] 3.4.5 Montage der Steuerung mit Desktop-Montagesatz [3001-2] Allgemeines Die OmniCore C30-Steuerung ist als Pultversion mit einem Desktop-Montagesatz ausgelegt. xx1700001887 Hinweis Halten Sie die TPU-Steuerung (X4) während der Bewegung oder dem Transport der Steuerung nicht fest, wenn das Desktop-Montagekit am Steuergerät montiert...
  • Seite 74 Linke seitliche Abdeckvorrichtung Rechte seitliche Abdeckvorrichtung Torx Senkschraube M3x6 (6 St.) Anzugsdrehmoment: 0,6-0,8 Nm Torx Senkschraube M4x10 (8 St.) Anzugsdrehmoment: 1,7-1,8 Nm Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 75 Schließen Sie die Antenne für das Connec- Die Antenne kann auf der Oberseite der ted Services Gateway (3G oder WLAN) an. Steuerung positioniert werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 76 3 Installation und Inbetriebnahme 3.4.5 Montage der Steuerung mit Desktop-Montagesatz [3001-2] Fortsetzung Aktion Info/Illustration Positionieren Sie die Steuerung an der ge- wünschten Stelle. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 77: Montage Der Flexpendant-Halterung

    Der FlexPendant muss immer in der Halterung platziert werden, wenn er nicht verwendet wird und er darf nicht von unbefugtem Personal verwendet werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 78 Wenden Sie dieses Verfahren für die Montage des Not-Halt-Halters an der FlexPendant-Halterung an. Aktion Hinweis/Abbildung Entfernen Sie die vier Schrauben. Trennen Sie das hintere Teil von der FlexPendant-Halterung. xx2000002356 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 79 Bringen Sie die Rückseite wieder an und Schrauben: BN33 Torx-Flachkopf Schnei- sichern Sie sie mit den Schrauben. dschraube ST3.5x16 (4 St.) Anzugsdrehmoment: 9,4 Nm-12,2 Nm xx2000002356 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 80 Tragwinkel aufgenommen werden kann, beispielsweise die Tür der Steuerung. Tipp Der Tragwinkel ist eingeschlossen, wenn das FlexPendant erworben wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 81 Gehen Sie wie folgt vor, um das vordere Teil der FlexPendant-Halterung am gewünschten Ort aufzuhängen. Aktion Hinweis/Abbildung Entfernen Sie die vier Schrauben. Trennen Sie das hintere Teil von der FlexPendant-Halterung. xx2000002356 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 82 Entfernen Sie den Schutzstreifen vom Klebeband. xx2000002357 Halten Sie die Halterung an der ge- wünschten Stelle fest. Verwenden Sie die zwei M5-Schrauben, um die Halterung zu sichern. xx2000002358 Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 83: Änderung Der Lüftersteuerungsfunktion

    3.4.7 Änderung der Lüftersteuerungsfunktion 3.4.7 Änderung der Lüftersteuerungsfunktion Allgemeines Der Lüfter auf OmniCore C30-Steuerungen läuft mit verringerter Geschwindigkeit oder wird bei abgeschalteten Motoren abgeschaltet, um den Geräuschpegel zu senken. Das wird als Lüftersteuerungsfunktion bezeichnet. Der Lüfter läuft mit voller Kühlleistung, wenn die Motoren der Steuerung eingeschaltet sind.
  • Seite 84: Elektrische Anschlüsse

    3 Installation und Inbetriebnahme 3.5.1 Anschlüsse an der OmniCore C30-Steuerung 3.5 Elektrische Anschlüsse 3.5.1 Anschlüsse an der OmniCore C30-Steuerung Allgemeines Im folgenden Abschnitt werden die Anschlüsse an der Frontblende der OmniCore C30-Steuerung beschrieben. VORSICHT Prüfen Sie die Steckverbinder immer auf Verunreinigungen oder Beschädigungen, bevor Sie sie an die Steuerung anschließen.
  • Seite 85 3 Installation und Inbetriebnahme 3.5.1 Anschlüsse an der OmniCore C30-Steuerung Fortsetzung Beschreibung Schild Referenz auf dem Schaltplan Manipulatorsignalanschluss (SMB)/ Kraftsteu- erschnittstelle (Option) Skalierbare E/A-Verbindung K5.1 Robotersignalaustauschproxy, Kundenschnitt- X14/X15/X19/X20 K2-X14, K2-X15, stellenanschluss K2-X19, K2-X20 Ethernet-Switch-Verbindung ETHERNET SWITCH Netzschalter Netzanschluss IP20 DeviceNet-Anschluss...
  • Seite 86 3 Installation und Inbetriebnahme 3.5.1 Anschlüsse an der OmniCore C30-Steuerung Fortsetzung Sicherheitsverriegelung für Stromeingangsschalter Die folgende Abbildung zeigt die Position der Sicherheitsverriegelung für den Stromeingangsschalter. xx1800000786 xx1800000787 Höhe geöffnet (H) ≤ 30 mm Höhe verriegelt (H1) ≤ 24 mm Durchmesser (D) 4,0 mm - 4,8 mm (5/32"-6/32")
  • Seite 87: Verbinden Der Kabel Mit Der Steuerung

    Datenübertragungssi- Abgeschirmtes Kabel, paarweise verdrillt. Für Feldbus-Anschlüsse gnale und Ethernet sollte gemäß der Standardspezifikation des jeweiligen Bus ein spezielles Kabel verwendet werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 88 In dem Kabel muss jedes Signal mit einem Neutralleiter Datenübertragungssi- verdrillt sein. gnale • Die Schirmung muss direkt mit dem Gehäuse an beiden Kabelenden verbunden werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 89 Gegensteckverbinder komplett um seine Peripherie her, 360°-Verbindung. B Die 360°-Verbindung zum Steckverbinder wird über eine Rückenschale aus Metall (oder metallisierte Rückenschale) hergestellt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 90 Einzelheiten zur PE-Querschnittsfläche finden Sie unter IEC 60204-1. Installieren der Erdung Informationen zum Installieren der Erdung für den Manipulator finden Sie im entsprechenden Produkthandbuch. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 91 Vorgehensweise dargestellt. Beachten Sie, dass sich die Abschaltzeit für DC-Relais nach der Entstörung verlängert, insbesondere wenn eine Diode an der Spule angeschlossen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 92 Spannung von >500 V und einen Nennspannung von 125 V ausgelegt sein. Der Widerstand sollte 100 Ω betragen und der Kondensator sollte 1W 0,1 - 1 µF (in der Regel 0,47 µF) sein. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 93: Anschließen Des Manipulators An Die Steuerung

    Aktion Verbinden Sie das Manipulatorkabel mit der Steuerung X1. Verriegeln Sie den Anschluss mit dem Hebel. Sichern Sie die Kabel zum Schutz vor Stolpern oder Verschleiß. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 94: Anschließen Der Steckverbinder

    Kronenklemme Abschirmelement Distanzhülse Kontaktbuchse Isoliereinsätze Gehäuse Spezifikationen Im Folgenden werden die Anforderungen an Kabel für den Anschluss der Hauptstromversorgung an die OmniCore C30-Steuerung beschrieben. Komponente Beschreibung Kabeltyp Flexibler, ölbeständiger Gummi Kabelquerschnitt 3C x 1,5 mm oder AWG14 Fortsetzung auf nächster Seite...
  • Seite 95 Verfahren Gehen Sie wie folgt vor, um die Anschlüsse anzubringen. Aktion Hinweis/Abbildung Schneiden Sie das Kabel auf die ge- wünschte Länge. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 96 Ziehen Sie die Kupferdrähte des Kabels bei Bedarf ca. 27 mm ab. xx1900000047 Ziehen Sie die Isolierung der Drähte ca. 7 mm ab. xx1900000048 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 97 Setzen Sie die Kontaktbuchsen in die Isoliereinsätze ein. Schließen Sie die Isoliereinsätze. Tipp Die Installation ist in Ordnung, wenn Sie xx1900000055 ein Klickgeräusch hören. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 98 Die Installation ist in Ordnung, wenn Sie xx1900000056 ein Klickgeräusch hören. Setzen Sie das Gehäuse auf den Stecker. Ziehen Sie den Stecker mit einem 19 Anzugsdrehmoment: 3.5Nm mm-Gabelschlüssel an. xx1900000057 Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 99: Anschließen Der Stromversorgung An Erdung Der Steuerung

    900 mm über der Wartungsebene installiert werden. Der Switch wird einfach zugänglich sein. Position des Erdungspunkts Hinweis Die gesamte Erdung des Schranks ist mit dem X0.PE-Punkt verbunden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 100 - OmniCore C30 for CRB 15000, 3HAC059896-009, 3HAC063898-009, 3HAC072448- Leitungssicherung Die OmniCore C30-Steuerung verfügt über keine eingebaute Sicherung. Eine externe Sicherung oder ein Leistungsschalter muss vom Integrator entsprechend dem Volllaststrom hinzugefügt werden. Siehe Leitungssicherung auf Seite Anschluss der Stromversorgung Das folgende Verfahren beschreibt, wie der Netzstrom an die Steuerung angeschlossen wird.
  • Seite 101 3 Installation und Inbetriebnahme 3.5.5 Anschließen der Stromversorgung an Erdung der Steuerung Fortsetzung Aktion Das Hauptstromkabel an den Netzanschluss X0 anschließen und durch Drehen verriegeln. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 102: Anschließen Und Trennen Eines Flexpendant

    Der FlexPendant-Anschluss kann nur verwendet werden, um ein FlexPendant anzuschließen. Er kann NICHT verwendet werden, um andere Geräte anzuschließen. Alle externen Sicherheitsgeräte müssen über die Kundenschnittstelle am Robotersignalaustauschproxy angeschlossen werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 103 1 Auf der Statusleiste berühren Sie die Schaltfläche QuickSet. 2 Berühren Sie die Registerkarte Abmelden/Neustart 3 Im Abschnitt FlexPendant berühren Sie FlexPendant abnehmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 104 Es wird ein Popup-Fenster mit einem 30-Sekunden-Countdown-Timer angezeigt. 5 Während der Countdown läuft lösen Sie den Verschlussring und nehmen Sie das FlexPendant von der Steuerung ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 105 Sie ihn an die Steuerung anschließen. Reinigen oder ersetzen Sie beschädigte Teile. Führen Sie den Steckverbinder in die Steuerung ein und ziehen Sie den Verschlussring fest. xx1900000975 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 106 3 Installation und Inbetriebnahme 3.5.6 Anschließen und Trennen eines FlexPendant Fortsetzung VORSICHT Stellen Sie sicher, dass die Not-Aus-Taste nicht gedrückt wird, während das FlexPendant angeschlossen wird. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 107: Netzwerkverbindungen Am Omnicore

    Cli- ent mit dem Management-Port verbunden ist. Ein betriebsweites E/A-Netzwerk sollte am WAN-Ethernet-Port an der Steuerung angeschlossen sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 108 Client mit der Steuerung verbunden ist. Hinweis Der Management-Port sollte niemals für mehr als einen Client gleichzeitig verwendet werden. ABB Robotics übernimmt keine Verantwortung für Fehler/Gefahren, die entstehen, wenn mehr als ein Client mit dem Management-Port verbunden ist.
  • Seite 109 Port X5 (LAN 4) gehört zum Segment Ability Network. Der LAN4-Port ist zum Anschluss an das Connected-Services-Gateway-Module ausgelegt; es handelt sich um einen Firewall-Zugang zu einem ABB Ability™ Cloud-Server. Die Verbindung wird durch ein eingebettetes Connected Services Gateway hergestellt (Wired, WLAN oder 3G).
  • Seite 110 EtherNet/IP im öffentlichen Netz verwendet werden soll. Die Konfiguration erfolgt in RobotStudio unter Konfiguration -> Kommunikation -> Firewall Manager. Weitere Informationen finden Sie unter Bedienungsanleitung - Integrator-Leitfaden OmniCore. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 111 1 Am Start-Bildschirm tippen Sie auf Einstellungen und dann wählen Sie aus dem Menü Netzwerk aus. 2 Definieren Sie die IP-Adresse für die Steuerung und tippen Sie auf Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 112 Factory Network & Industrial Network PROFINET Robot Controller 1 Robot Controller 2 Private Public Private Public MGMT LAN1 LAN2 LAN3 MGMT LAN1 LAN2 LAN3 Camera xx1900001102 Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 113: Einrichten Der Netzwerkverbindung

    Es wird nicht empfohlen, führende Nullen in der Dezimalpunktschreibweise von IP-Adressen zu verwenden. Die Ziffern könnten fälschlich als Oktalzahlen interpretiert werden. Sonst treten unterschiedliche Verhalten zwischen virtuellen und realen Controllern auf. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 114 Der Ability-Port muss mit einer festen IP-Adresse aus RobotStudio oder FlexPendant konfiguriert werden. Standardmäßig ist die IP-Adresse unbeschrieben. Ein externes Gateway sowie ein DNS müssen angegeben werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 115 Steuerung. Die Konfiguration erfolgt in RobotStudio unter Configuration -> Communication -> Firewall Manager, wo die vorkonfigurierten Netzwerkdienste aktiviert oder deaktiviert werden können: xx1900000352 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 116 Firewalleinstellungen ändern. Weitere Informationen finden Sie unter Technisches Referenzhandbuch - Systemparameter. Weitere Informationen Weitere Informationen zur Netzwerkkonfiguration finden Sie in Bedienungsanleitung - Integrator-Leitfaden OmniCore. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 117: Beschreibung Für Anschlüsse

    Die Anschlüsse umfassen 16 digitale Eingangssignale, 16 digitale Ausgangssignale 24 V und 0 V für die Ausgänge und 0 V für die Eingänge. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 118 Stromversorgungsanschluss (X19) erfolgt, muss zum Schutz des Geräts ein Überspannungsschutz installiert werden. Details zum Anschluss siehe Circuit diagram - OmniCore C30, Circuit diagram - OmniCore C30 for IRB 14050, Circuit diagram - OmniCore C30 for CRB 15000, 3HAC059896-009, 3HAC063898-009, 3HAC072448-009 und Anwendungshandbuch - Skalierbare E/A, 3HAC070208-003.
  • Seite 119 40 A Verdrillte CS-Paare Ja (Paar-Verbindungsstift 1 und 2, 3 und 4) Überstromschutz Max. Eingangstemperatur Rerating bezieht sich auf die folgende Kurve: xx2100000491 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 120 CS Paar 2- Nicht verwendet Nicht verwendet Details zum Anschluss siehe Circuit diagram - OmniCore C30, Circuit diagram - OmniCore C30 for IRB 14050, Circuit diagram - OmniCore C30 for CRB 15000, 3HAC059896-009, 3HAC063898-009, 3HAC072448-009. X45 - IP20 Stromausgangsanschluss (Option) xx1700001064 IP20 Stromausgangsanschluss Fortsetzung auf nächster Seite...
  • Seite 121 Ein-/Ausschalten gesteuert. Restspannung liegt nach dem Abschalten der Steuerung weiterhin kurz am X45 an. Details zum Anschluss siehe Circuit diagram - OmniCore C30, Circuit diagram - OmniCore C30 for IRB 14050, Circuit diagram - OmniCore C30 for CRB 15000, 3HAC059896-009, 3HAC063898-009, 3HAC072448-009. Hinweis Buchse einreihig wird mit der Steuerung geliefert.
  • Seite 122 Beschreibung 24V_CH1/2 24 V-Stromversorgung von der Robotersteuerung nur zur Verwen- dung für den Stoppschalter. Die Verwendung für andere Funktionen ist nicht vorgesehen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 123 Sie den Sicherheitskreislauf wie in der folgenden Abbildung dargestellt. K2-X4 K2-X4 24V_CH1 24V_CH1 ES1+ AS1+ ES1- AS1- 0V_CH1_CH2 0V_CH1_CH2 24V_CH2 24V_CH2 ES2+ AS2+ ES2- AS2- 0V_CH1_CH2 0V_CH1_CH2 xx1900000060 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 124 0V_CH1_CH2 0V_CH1_CH2 xx1900000599 Beurteilen Sie bei anderen Anschlüssen als den abgebildeten vorab das Risiko und wenden Sie sich für den Support an ABB. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 125 Leuchte und Taste „Motors_On“. Die Verwendung für andere Funktionen ist nicht vorgesehen. MON_LAMP Ausgangsschnittstelle der Leuchte „Motors_On“. Der maximale Senkenstrom beträgt 50mA. MON_PB Eingangsschnittstelle für die Taste „Motors_On“. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 126 Interface Isola on Safety PLC ESOUT2 + Relay Relay Output for Indicator Safety Input of Next Stage ESOUT 2- Isola on xx2000001763 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 127 24V_IO_EXT ist die 24 V-Stromversorgung für den Kunden. Die Merkmale werden in der folgenden Tabelle dargestellt. Parameter Wert Spannung 24V DC Spannungstoleranz -3% ~ +10% Max. Ausgangsspan- nung Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 128 Ethernet-Bodenkabel an X19 auf der Frontblende der Steuerung angeschlossen werden. Beschreibung Anschluss Optionale kundenseitiger Stromeingang (Reserviert) Weidmüller SC 3.81 90F SC 3.81/06/90F 3.2SN BK BX 6-polig Artikelnummer 1793370000 (oder gleichwertig) Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 129: Konfigurierte Sicherheitshalts

    Betriebsart. Der automatische Halt stoppt den Roboter im Automatikbetrieb. Hinweis Es ist nicht möglich, den automatischen und den allgemeinen Halt ohne die Verwendung eines sicheren Feldbus am OmniCore C30 zu konfigurieren. Weitere Informationen zu Sicherheitskonfigurationen finden Sie unter Anwendungshandbuch - SafeMove.
  • Seite 130 Neustart der Steuerung erforderlich. Tipp Siehe auch den Schaltplan, Circuit diagram - OmniCore C30, Circuit diagram - OmniCore C30 for IRB 14050, Circuit diagram - OmniCore C30 for CRB 15000. Wenden Sie die Konfiguration auf die Steuerung an Aktion...
  • Seite 131 Der allgemeine Halt (GS) ist in OmniCore vor RobotWare 7.3 nicht verfügbar. Damit GS in ein aktualisiertes System eingeschlossen werden kann, muss die Sicherheitskonfiguration aktualisiert werden bzw. muss eine neue Sicherheitskonfiguration vorgenommen werden. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 132: Programmierbare Haltefunktionen

    Aktivierung eines Startsignal, wenn das Stoppsignal niedrig gesetzt ist. Hinweis Nur als sicher eingestufte Eingangssignale dürfen gefahrlos verwendet werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 133 Programmabarbeitung werden sofort beendet. Der Pro- grammzeiger wird auf „Main“ be- wegt und im kontinuierlich Abarbei- tungsmodus startet das Programm neu. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 134 Vorsicht geboten. Der Roboter könnte eine eingeschränkte Bewegung ausführen, wenn er neu gestartet wird. WARNUNG Infolge einer Kollision müssen die Umdrehungszähler unter Umständen aktualisiert werden, um die Genauigkeit der Bahn sicherzustellen. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 135: I/O-System

    Artikelnummer Typbezeichnung DeviceNet Board 3HAC043383-001 DSQC1006 Verfügbare softwarebasierte Feldbusse Die folgenden softwarebasierten Feldbusse stehen als Optionen in RobotWare zur Verfügung. • EtherNet/IP Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 136 DeviceNet Slave Fieldbus Adapter 3HAC045973-001 DSQC1004 Referenzen Weitere Informationen zur Installation und Konfiguration der Feldbusse finden Sie im jeweiligen Handbuch. Titel des Handbuches Artikelnummer Anwendungshandbuch - DeviceNet-Master/Slave 3HAC066562-003 Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 137: Skalierbare E/A, Intern Und Extern

    Steuerung kann auch externe E/A-Einheiten mit DSQC1030 als Basiseinheit und Zusatzeinheiten als Erweiterung verwenden. Skalierbare E/A-Einheiten Die E/A-Einheit DSQC1030 Digital Base gehört zum ABB Scalable I/O-System, das ein modulares, kompaktes und skalierbares E/A-System darstellt und aus einem Basisgerät (Minimalkonfiguration) und Zusatzgeräten besteht.
  • Seite 138: Installationsoptionen

    Die Abbildung zeigt die Position des Kabelbaums für Doppel-SMB in der Steuerung. xx1800000037 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C30 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 139 Hinweis Circuit diagram - OmniCore C30, 3HAC059896-009, Circuit diagram - OmniCore C30 3HAC063898-009, for IRB 14050, Circuit dia- 3HAC072448-009 gram - OmniCore C30 for CRB 15000 Installation des Kabelbaums für Doppel-SMB Vorbereitungen Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab.
  • Seite 140 Legen Sie den Kabelbaum für Doppel- Schrauben: Torx, Senkschraube M4x10 (4 SMB von innerhalb des Schranks in die St.) Frontblende und befestigen Sie die Schrauben. xx1800001179 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 141 Einbau der Abdeckungen der Steue- rung auf Seite 232 Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 218 Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 142: Installation Der Skalierbaren E/A-Geräte

    Erforderliche Werkzeuge und Geräte Geräte Artikelnummer Hinweis Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standardwerkzeugsatz für die Steuerung auf Seite 561 beschrie- ben. ESD-Schutzarmband Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 143 Artikelnummer Hinweis Circuit diagram - OmniCore C30, 3HAC059896-009, Circuit diagram - OmniCore C30 3HAC063898-009, for IRB 14050, Circuit dia- 3HAC072448-009 gram - OmniCore C30 for CRB 15000 Anwendungshandbuch - Skalierba- 3HAC070208-003 re E/A Entfernen der digitalen Steckplatzabdeckung (Baseline) Aktion Hinweis/Abbildung...
  • Seite 144 Basis. • K5.1.X5 - Kabelbaumadapter Stecken Sie den anderen Stecker in die Seite der digitalen Basis mit dem selbst- klebenden Teil. xx1800000938 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 145 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 146 Einbau der Abdeckungen der Steuerung auf Abdeckung wieder ein. Seite 232. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 218. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 147: Installation Des Ethernet-Erweiterungs-Switch

    ETHERNET SWITCH ABB Ability™ LAN MGMT xx1800000029 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C30 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Steckplatzabdeckung Ethernet-Er- 3HAC065126-001...
  • Seite 148 Entfernen Sie die Frontblende und die Entfernen der Abdeckungen der Steuerung obere und rechte Abdeckung der Steue- auf Seite 228 rung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 149 Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 150 Während der Installation sollte sich keine Lücke zwischen der oberen Fläche des Ethernet-Erweiterungs-Switch und der unteren Fläche der höchsten Halterung auf dem Hauptcomputer befinden. xx1800000492 xx1800000972 xx1800000493 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 151 Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx1800000683 Schließen Sie folgende Elemente wieder • G2.X1-K2.X17 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 152: Abschließende Verfahren

    Einbau der Abdeckungen der Steuerung auf Seite 232 Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 218. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 153: Installation Des Optionalen Stromversorgungsgeräts Und Des Kabelbaums Der 24 V-Erweiterung

    Die Abbildung zeigt die Position des optionalen Stromversorgungsgeräts in der Steuerung. xx1800000035 Stromversorgung Baseline Optionale Stromversorgung Der Kabelbau für das 24 V-Erweiterungsgerät ist eine Option des IP20-Stromausgangsanschlusses. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 154 Die optionale Stromversorgung und der Kabelbaum für die 24 V-Erweiterung müssen gleichzeitig installiert werden. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C30 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 155 Circuit diagram - OmniCore C30, 3HAC059896-009, Circuit diagram - OmniCore C30 3HAC063898-009, for IRB 14050, Circuit dia- 3HAC072448-009 gram - OmniCore C30 for CRB 15000 Installation der optionalen Stromversorgung und des Kabelbaums für die 24 V-Erweiterung Vorbereitungen Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab.
  • Seite 156 Hinweis/Abbildung Trennen Sie alle Anschlüsse an den Baugruppen von Robotersignalaustausch- proxy, Ethernet-Switch (Option), Connected Services Gateway, skalierba- re E/A (Option) und Hauptcomputer. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 157 Steckverbinder. Nicht verfügbar für die CRB 15000-Steuerung. Nur verfügbar für die CRB 15000-Steuerung. Für kabelgebundenes Connected Services Gateway gibt es kein Stromkabel. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 158 Sie das Adapterkabel (Adapter - A2.X4/K4.X7) mit/von A2.X4. Bei der digitalen Basis (Option): • K5.1.X4 - K2.X3 • K5.1.X5 - Kabelbaumadapter Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 159 3.7.4 Installation des optionalen Stromversorgungsgeräts und des Kabelbaums der 24 V-Erweiterung Fortsetzung Aktion Hinweis/Abbildung Entfernen Sie die Gegenstecker von der Vorderseite, indem Sie ihre Befestigungs- schrauben lösen. xx1800000485 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 160 Baugruppe aus den beiden Führungsstif- ten auf der Montageplatte. Hinweis Vermeiden Sie eine Berührung mit dem Rahmen, wenn Sie die Einheit entfernen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 161 Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 162 Baugruppe auf der Montage- Hinweis platte zu positionieren. Seien Sie vorsichtig mit dem Rahmen der Steuerung, wenn Sie die Einheit wieder montieren. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 163 Schließen Sie bei der Montage von Robo- tersignalaustauschproxy, Ethernet-Erwei- terungs-Switch mit Port (Option), ABB Ability™ Connected Services, skalierba- rer E/A-Digitalbasis (Option) und Haupt- computer alle Anschlüsse wieder an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 164 Der Steckverbinder K7.X2 ist ver- riegelt. Fassen Sie den Steckver- binder, drücken Sie ihn, um ihn zu lösen und entfernen Sie dann den Steckverbinder. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 165: Montage Der Optionalen Stromversorgung

    Für kabelgebundenes Connected Services Gateway gibt es kein Stromkabel. Montage der optionalen Stromversorgung Aktion Hinweis/Abbildung Montieren Sie die optionale Stromversor- gung. Verbinden: • T5.X2 - X45. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 166 Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx1800000683 Wiederverbinden und mit der Schraube sichern: • K6.X4, K6.X5 - SMB. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 167 Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx1800000683 Schließen Sie folgende Elemente wieder • G2.X1-K2.X17 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 168 Einbau der oberen Abdeckung auf Seite 235 Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 218. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 169: Installation Des Slave-Geräts Des Feldbus-Adapters

    Die Abbildung zeigt die Position der Slave-Geräte des Feldbus-Adapters in der Steuerung. xx1800000039 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C30 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Steckplatzabdeckung Feldbus...
  • Seite 170 Hinweis Circuit diagram - OmniCore C30, 3HAC059896-009, Circuit diagram - OmniCore C30 3HAC063898-009, for IRB 14050, Circuit dia- 3HAC072448-009 gram - OmniCore C30 for CRB 15000 Installation der Slave-Varianten des Feldbus-Adapters Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab.
  • Seite 171 Sie die Schrauben. xx1800000732 Schraube (2 St.) Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 218. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 172: Installation Des Feldbus-Master Und Des Devicenet-Kabelbaums

    Der DeviceNet-Kabelbaum ist eine Option des Prozessanschlusses. Die Abbildung zeigt die Position des DeviceNet-Kabelbaums in der Steuerung. xx1800000737 Hinweis Das DeviceNet-Board und der DeviceNet-Kabelbaum müssen gleichzeitig installiert werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 173 3 Installation und Inbetriebnahme 3.7.6 Installation des Feldbus-Master und des DeviceNet-Kabelbaums Fortsetzung Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C30 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis DeviceNet-Board...
  • Seite 174 Entfernen Sie die Schrauben zur Befesti- gung des Lüfters. xx1800000479 Drücken und schieben Sie die Halterung des Lüfters und heben Sie ihn heraus. xx1800000480 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 175 Roboterleistung (X1) • K2.X9 & X13 - FlexPendant (X4) 10 Nicht verfügbar für die CRB 15000-Steuerung. 11 Nur verfügbar für die CRB 15000-Steuerung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 176 Sie ihn, um ihn zu lösen und entfernen Sie dann den Steckverbinder. 12 Für kabelgebundenes Connected Services Gateway gibt es kein Stromkabel. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 177 Sie das Adapterkabel (Adapter - A2.X4/K4.X7) mit/von A2.X4. Bei der digitalen Basis (Option): • K5.1.X4 - K2.X3 • K5.1.X5 - Kabelbaumadapter Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 178 3.7.6 Installation des Feldbus-Master und des DeviceNet-Kabelbaums Fortsetzung Aktion Hinweis/Abbildung Entfernen Sie die Gegenstecker von der Vorderseite, indem Sie ihre Befestigungs- schrauben lösen. xx1800000485 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 179 Baugruppe aus den beiden Führungsstif- ten auf der Montageplatte. Hinweis Vermeiden Sie eine Berührung mit dem Rahmen, wenn Sie die Einheit entfernen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 180 Entfernen Sie die Schrauben und heben Sie den Robotersignalaustauschproxy heraus. Hinweis Vermeiden Sie eine Berührung mit dem Rahmen der Steuerung. xx1800000488 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 181 Ziehen Sie vorsichtig an der Seite des Ethernet-Erweiterungs-Switch und dre- hen Sie ihn deutlich, um ihn aus der Halterung herauszunehmen. xx1800000538 xx1800000491 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 182 Sie es deutlich, um es aus der Halterung herauszunehmen. xx1800000495 DRAUFSICHT Entfernen des Hauptcomputers Aktion Hinweis/Abbildung Entfernen Sie die Schrauben zur Befesti- gung des Hauptcomputers. xx1800000540 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 183 Hinweis/Abbildung ELEKTROSTATISCHE ENTLA- DUNG (ESD) Verwenden Sie bei der Handhabung des Computers außerhalb der Steuerung den Armbanddruckknopf auf der Seite des Computers. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 184 Sie die Abdeckung heraus. xx1800003414 Setzen Sie das DeviceNet-Board in die Kartensteckplätze entlang der Führungs- schiene im Hauptcomputer ein. xx1800003417 Kartensteckplätze Führungsschiene Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 185 Hauptcomputers und befestigen Sie die St.) Schrauben. xx1800003418 Installation des DeviceNet-Kabelbaums Aktion Hinweis/Abbildung Entfernen Sie die Schrauben für die Ab- deckplatte an der Frontblende. xx1800001278 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 186 Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 187 Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx2000000532 Montieren Sie den Hauptcomputer auf der Prozessplatte. xx1800000543 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 188 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx2000000532 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 189 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx2000000532 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 190: Wiedereinbau Des Robotersignalaustauschproxy

    Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 191 Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 192 Baugruppe auf der Montage- Hinweis platte zu positionieren. Seien Sie vorsichtig mit dem Rahmen der Steuerung, wenn Sie die Einheit wieder montieren. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 193 Schließen Sie bei der Montage von Robo- tersignalaustauschproxy, Ethernet-Erwei- terungs-Switch mit Port (Option), ABB Ability™ Connected Services, skalierba- rer E/A-Digitalbasis (Option) und Haupt- computer alle Anschlüsse wieder an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 194 Der Steckverbinder K7.X2 ist ver- riegelt. Fassen Sie den Steckver- binder, drücken Sie ihn, um ihn zu lösen und entfernen Sie dann den Steckverbinder. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 195 Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 196 Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 197 Setzen Sie die Lüfterhalterung wieder in den Schrank ein. xx1800000483 Befestigen Sie sie mit den Schrauben. Schrauben: Torx, Senkschraube M4x10 (2 St.) xx1800000484 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 198 Einbau der Abdeckungen der Steuerung auf Seite 232 Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 218. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 199: Installation Von Add-On-Geräten

    1030 als externe Einheit installiert werden. Die Installation der Zusatzgeräte ist in Anwendungshandbuch - Skalierbare E/A beschrieben. Die skalierbaren E/A-Zusatzgeräte sind in der folgenden Abbildung dargestellt. xx1600002032 Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 200: Installation Des Förderband-Trackermoduls

    LAN-Anschlüsse, die zu Installations- und Servicezwecken genutzt werden können. xx1800000941 Erforderliche Teile Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C30 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Förderband-Trackermodul [3103-...
  • Seite 201 Artikelnummer Hinweis Circuit diagram - OmniCore C30, 3HAC059896-009, Circuit diagram - OmniCore C30 3HAC063898-009, for IRB 14050, Circuit dia- 3HAC072448-009 gram - OmniCore C30 for CRB 15000 Anwendungshandbuch - Conveyor 3HAC066561-003 Tracking Anwendungshandbuch - Device- 3HAC066562-003 Net-Master/Slave Installation des Förderband-Trackermoduls...
  • Seite 202: Installation Von Integrated Vision

    24V-Stromversorgung aus der Betriebsstromversorgung zum Switch und zu den Kameras. Erforderliche Teile Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C30 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 203 Hinweis Circuit diagram - OmniCore C30, 3HAC059896-009, Circuit diagram - OmniCore C30 3HAC063898-009, for IRB 14050, Circuit dia- 3HAC072448-009 gram - OmniCore C30 for CRB 15000 Anwendungshandbuch - Integrated 3HAC067707-003 Vision (integrierte Vision) Installation der Anschlüsse der Integrated Vision-Kamera Aktion...
  • Seite 204 Schließen Sie die Kabel an die Ein- und Siehe Anwendungshandbuch - Integrated Ausgangsteckverbinder an. Vision (integrierte Vision). Für weitere Informationen zur Option Integrated Vision siehe Anwendungshandbuch - Integrated Vision (integrierte Vision). Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 205: Erstmalige Prüfung Vor Inbetriebnahme

    3.9 Erstmalige Prüfung vor Inbetriebnahme Funktionstests Führen Sie nach Abschluss der Installation die Funktionstests in Abschnitt Funktionstests auf Seite 218 durch, um sicherzustellen, dass die Sicherheitsfunktionen ordnungsgemäß funktionieren. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 206 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...
  • Seite 207: Wartung

    Seite 225. Das Intervall hängt von der Arbeitsumgebung der Ausrüstung ab: eine sauberere Umgebung kann das Wartungsintervall verlängern und umgekehrt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 208 4.1 Wartungsintervalle OmniCore Fortsetzung Funktionstest nach dem Austausch einer Komponente Nach dem Austausch einer Komponente der Steuerung sollten die Funktionstests durchgeführt werden. Siehe Funktionstests auf Seite 218. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 209: Überprüfungsaktivitäten

    ESD auf Seite xx1800000683 Kontrollieren Sie Steckverbinder und Verkabelung, um sicherzustellen, dass diese fest sitzen und die Kabel nicht be- schädigt sind. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 210 Nach der Überprüfung: Schalten Sie vorübergehend die Stromversorgung ein. Überprüfen Sie die Lüfter auf deren kor- rekte Funktion. Schalten Sie den Strom aus. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 211: Reinigungsarbeiten

    Entfernen Sie niemals vor dem Reinigen der Controllersaußenseite Abdeckungen oder andere Schutzausrüstung. • Verwenden Sie niemals Druckluft oder Hochdruckreiniger. • Lassen Sie niemals die Tür geöffnet, wenn die Außenseite gereinigt wird. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 212: Reinigen Des Flexpendant

    Berühren der Schaltflächen. Reinigung Im folgenden Abschnitt wird beschrieben, was beim Reinigen des FlexPendant besonders beachtet werden muss: • ESD-Schutz verwenden Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 213 Entfernen Sie vor dem Reinigen des FlexPendant sämtliche Abdeckungen. • Arbeiten Sie nicht mit einem Hochdruckreiniger. • Reinigen Sie das Gerät, das Bedienfeld und die Bedienelemente mit Druckluft, Lösungsmitteln, Scheuermitteln oder Scheuerschwämmen. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 214: Austausch-/Auswechselarbeiten

    Diese Prozeduren umfassen Verweise auf duren erforderlich. Verweise auf diese Proze- die erforderlichen Werkzeuge. duren finden Sie in den nachfolgenden schrittweisen Anleitungen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 215 Sicherheit auf Seite Entfernen der linken Abdeckvorrichtung Aktion Hinweis/Abbildung Lösen der Befestigungsschrauben an der linken Abdeckvorrichtung. Entfernen Sie die linke Abdeckvorrich- tung. xx2000001856 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 216 Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 217 Befestigen Sie sie mit den Schrauben. xx2000001857 Abschließende Verfahren Aktion Hinweis/Abbildung Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 218. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 218: Funktionstests

    Test fehlgeschlagen und die stop state ist ebenfalls im Ereignisprotokoll Grundursache des Fehlers muss gefunden zu finden. werden. Lassen Sie den Nothalt-Schalter los, um den Nothalt-Zustand zurückzusetzen. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 219: Funktionstest Manueller, Automatischer Und Manueller Höchstgeschwindigkeitsmodus Mit Dem Flexpendant

    Test fehlge- Hinweis schlagen und die Grundursache des Feh- lers muss gefunden werden. Der manuelle Höchstgeschwindigkeitsmo- dus ist in den USA und in Kanada nicht verfügbar. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 220: Funktionstest Des Zustimmungsschalter Mit 3 Stellungen

    Ereignismeldung „20224 Enabling de- vice conflict“ im Ereignisprotokoll ange- zeigt wird, gilt der Test als nicht bestanden, und die Ursache der Störung muss gefun- den werden. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 221: Funktionstest Der Schütze A1.Q1 Und A1.Q2 In Der Leistungseinheit

    Ereignisprotokoll angezeigt wird. Wenn die Ereignismeldung 37101 Brake failure im Ereignisprotokoll angezeigt wird, ist der Test fehlgeschlagen und die Grundursache des Fehlers muss gefunden werden. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 222: Funktionstest

    Ereignismeldung 20225 Auto stop conflict im Ereignisprotokoll angezeigt wird, gilt der Test als nicht bestanden und die Ursache der Störung muss gefunden werden. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 223: Funktionstest Des Externen Not-Halts

    Test fehlgeschlagen und die stop state ist ebenfalls im Ereignisprotokoll Grundursache des Fehlers muss gefunden zu finden. werden. Die externe Not-Halt-Vorrichtung lösen, um den externen Not-Halt-Zustand zurückzu- setzen. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 224: Funktionstests Des Estop_Status-Ausgangs

    Den Not-Halt-Taster oder die externe Not- Halt-Vorrichtung lösen, um den Not-Halt- Zustand zurückzusetzen. Stellen Sie sicher, dass das Zusatzgerät nicht mehr im Not-Halt-Zustand ist und zu- rückgesetzt werden kann. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 225: Funktionstest Der Reduzierten Geschwindigkeitsüberwachung

    übersteigt. Andernfalls wird der Test nicht bestanden, und die Ursache der Stö- rung muss gefunden werden. Tipp Verwenden Sie für genaue Ergebnisse Sensoren oder E/A-Signale zur Zeitmes- sung. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 226 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...
  • Seite 227: Reparatur

    Sie sie öffnen und mindestens 15 Minuten nachdem alle LED-Anzeigen ausgeschaltet sind, bevor Sie Module austauschen. Hinweis Wenn ein Teil am OmniCore C30 ausgetauscht wird, melden Sie die Seriennummer, die Artikelnummer und die Version der ausgetauschten und der Austauscheinheit bitte Ihrer örtlichen ABB-Vertretung.
  • Seite 228: Austausch Von Teilen In Der Steuerung

    Hinweis Circuit diagram - OmniCore C30, 3HAC059896-009, Circuit diagram - OmniCore C30 3HAC063898-009, for IRB 14050, Circuit dia- 3HAC072448-009 gram - OmniCore C30 for CRB 15000 Entfernen der Abdeckungen der Steuerung Vorbereitungen Aktion Info/Illustration GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab.
  • Seite 229 Sie die Schrauben entfernen. xx1700001894 Entfernen Sie die Anschlüsse der skalier- baren E/A-Basis, indem Sie die Schrau- ben entfernen. (Option) xx1800000743 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 230: Entfernen Der Rechten Seitlichen Abdeckung

    Entfernen der linken seitlichen Abdeckung Aktion Info/Illustration Nehmen Sie die obere Abdeckung ab. Entfernen der oberen Abdeckung auf Sei- 229. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 231: Entfernen Der Hinteren Abdeckung

    Entfernen Sie die linke seitliche Abde- ckung. xx1700001897 Entfernen der hinteren Abdeckung Aktion Info/Illustration Entfernen Sie die Schrauben. xx1800000468 Entfernen Sie die rückseitige Abdeckung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 232 Abdeckung in den Führungslöchern und drücken Sie sie in die Verriegelungsstel- lung. xx1800000469 Befestigen Sie sie mit den Schrauben. Schrauben: Torx, Senkschraube M4x10 (6 St.) xx1800000470 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 233 Bringen Sie die obere Abdeckung wieder Einbau der oberen Abdeckung auf Seite 235 Einbau der Frontblende Aktion Info/Illustration Montieren Sie die Frontblende mithilfe der Positionierungsstifte. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 234 Montieren Sie die Anschlüsse des Robo- tersignalaustauschproxy und ziehen Sie die Schrauben an. xx1700001898 Verbinden Sie alle Kabel auf der Front- blende. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 235 Positionierungsstifte Einbau der hinteren Abdeckung Aktion Info/Illustration Montieren Sie die hintere Abdeckung. Schrauben: Torx, Senkschraube M4x10 (6 St.) Befestigen Sie sie mit den Schrauben. xx1800000471 Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 236: Austausch Des Achsencomputers

    Verfahren in dieser Einheit während der Durchführung von Wartungs- oder Reparaturarbeiten. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C30 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 237 Artikelnummer Hinweis Circuit diagram - OmniCore C30, 3HAC059896-009, Circuit diagram - OmniCore C30 3HAC063898-009, for IRB 14050, Circuit dia- 3HAC072448-009 gram - OmniCore C30 for CRB 15000 Ausbauen des Achscomputers Vorbereitungen Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab.
  • Seite 238: Ausbauen Des Achscomputers

    Lösen der Schraube und trennen: • K6.X4, K6.X5 - SMB. Ausbauen des Achscomputers Aktion Hinweis/Abbildung Entfernen Sie die Halterungsschrauben. xx1800000473 Entfernen Sie den Achscomputer. xx1800000474 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 239 Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx1800000683 Wiederverbinden und mit der Schraube sichern: • K6.X4, K6.X5 - SMB. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 240: Abschließende Verfahren

    Einbau der Abdeckungen der Steuerung auf Seite 232. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 218. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 241: Austausch Der Lüfter

    Verfahren in dieser Einheit während der Durchführung von Wartungs- oder Reparaturarbeiten. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C30 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Standardlüfter...
  • Seite 242 Circuit diagram - OmniCore C30, 3HAC059896-009, Circuit diagram - OmniCore C30 3HAC063898-009, for IRB 14050, Circuit dia- 3HAC072448-009 gram - OmniCore C30 for CRB 15000 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 243: Austausch Der Standardlüfters

    5 Reparatur 5.2.3.1 Austausch der Standardlüfters 5.2.3.1 Austausch der Standardlüfters Hinweis Es werden zwei Arten Standardlüfter verwendet in OmniCore C30. Ermitteln Sie den in Ihrer Maschine verwendeten Typ vor dem Austauschverfahren. Hinweis Der Austausch des alten und des neuen Lüfters werden in diesem Kapitel erläutert;...
  • Seite 244: Austausch Des Standardlüfters

    Steuerung. auf Seite 228. Entfernen des Standardlüfters Aktion Hinweis/Abbildung Trennen des Standardlüfters: • G1.X2-K2.X17 Entfernen Sie die Halterungsschrauben des Lüfters. xx1800000477 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 245 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx1800000683 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 246 Schließen Sie folgende Elemente wieder • G1.X2-K2.X17 Abschließende Verfahren Aktion Hinweis/Abbildung Bringen Sie die Abdeckungen wieder an. Einbau der Abdeckungen der Steuerung auf Seite 232. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 247 5.2.3.1.1 Austausch des Standardlüfters Fortsetzung Aktion Hinweis/Abbildung Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 218. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 248: Austausch Des Standardlüfters Gegen Einen Geräuscharme Lüftereinheit In Standardgröße

    Steuerung. auf Seite 228. Entfernen des Standardlüfters Aktion Hinweis/Abbildung Trennen des Standardlüfters: • G1.X2-K2.X17 Entfernen Sie die Halterungsschrauben des Lüfters. xx1800000477 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 249 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx1800000683 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 250 Bauen Sie den Standardlüfter mit der Halterung ein. Drücken und schieben Sie die Halterung in die richtige Position. xx2000002206 xx2000002207 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 251 Einbau der Abdeckungen der Steuerung auf Seite 232. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 218. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 252: Austausch Der Geräuscharmen Lüftereinheit In Standardgröße

    Seite 228. Entfernen der geräuscharmen Lüftereinheit in Standardgröße Aktion Hinweis/Abbildung Trennen des Standardlüfters: • G1.X2-K2.X17 Entfernen Sie die Halterungsschrauben des Lüfters. xx2000002106 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 253 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx1800000683 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 254 Schließen Sie folgende Elemente wieder • G1.X2-K2.X17 Abschließende Verfahren Aktion Hinweis/Abbildung Bringen Sie die Abdeckungen wieder an. Einbau der Abdeckungen der Steuerung auf Seite 232. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 255 5.2.3.1.3 Austausch der geräuscharmen Lüftereinheit in Standardgröße Fortsetzung Aktion Hinweis/Abbildung Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 218. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 256: Austausch Der Kleinen Lüfter

    5 Reparatur 5.2.3.2 Austausch der kleinen Lüfter 5.2.3.2 Austausch der kleinen Lüfter Hinweis Es werden zwei Arten Kleiner Lüfter in OmniCore C30 verwendet. Ermitteln Sie den in Ihrer Maschine verwendeten Typ vor dem Austauschverfahren. Hinweis Der Austausch des alten und des neuen Lüfters werden in diesem Kapitel erläutert;...
  • Seite 257 Steuerung. auf Seite 228. Entfernen des kleinen Lüfters Aktion Hinweis/Abbildung Entfernen Sie die Schrauben zur Befesti- gung des Lüfters. xx1800000479 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 258 Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx1800000683 Schließen Sie folgende Elemente wieder • G2.X1-K2.X17 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 259 Einbau der Abdeckungen der Steuerung auf Seite 232. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 218. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 260: Austausch Des Kleinen Lüfters Mit Einem Neuen Kleinen Lüfter

    Steuerung. auf Seite 228. Entfernen des kleinen Lüfters Aktion Hinweis/Abbildung Entfernen Sie die Schrauben zur Befesti- gung des Lüfters. xx1800000479 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 261 Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx1800000683 Schließen Sie folgende Elemente wieder • G2.X1-K2.X17 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 262 Einbau der Abdeckungen der Steuerung auf Seite 232. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 218. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 263: Austausch Des Neuen Kleinen Lüfters

    Steuerung. auf Seite 228. Ausbau des neuen kleinen Lüfters Aktion Hinweis/Abbildung Entfernen Sie die Schrauben zur Befesti- gung des Lüfters. xx2000002112 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 264 Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx1800000683 Schließen Sie folgende Elemente wieder • G2.X1-K2.X17 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 265 Einbau der Abdeckungen der Steuerung auf Seite 232. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 218. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 266: Austausch Des Robotersignalaustauschproxy

    Verfahren in dieser Einheit während der Durchführung von Wartungs- oder Reparaturarbeiten. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C30 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 267 Artikelnummer Hinweis Circuit diagram - OmniCore C30, 3HAC059896-009, Circuit diagram - OmniCore C30 3HAC063898-009, for IRB 14050, Circuit dia- 3HAC072448-009 gram - OmniCore C30 for CRB 15000 Entfernen des Robotersignalaustauschproxy Vorbereitungen Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab.
  • Seite 268 Entfernen Sie die Schrauben zur Befesti- gung des Lüfters. xx1800000479 Drücken und schieben Sie die Halterung des Lüfters und heben Sie ihn heraus. xx1800000480 Trennen: • G2.X1-K2.X17 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 269: Entfernen Des Robotersignalaustauschproxy

    Vermeiden Sie eine Berührung mit dem Rahmen der Steuerung. xx1800000488 13 Nicht verfügbar für die Steuerung CRB 15000. 14 Nur für die CRB 15000-Steuerung verwendet. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 270 Schrauben. Hinweis Vermeiden Sie eine Berührung mit dem Rahmen der Steuerung. xx1800000489 Setzen Sie die Kabelbinder in die Befes- tigungslöcher ein. xx1800000971 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 271 Schließen Sie folgende Elemente wieder • G2.X1-K2.X17 15 Nicht verfügbar für die Steuerung CRB 15000. 16 Nur für die CRB 15000-Steuerung verwendet. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 272: Abschließende Verfahren

    Einbau der Abdeckungen der Steuerung auf Seite 232. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 218. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 273: Austausch Des Ethernet-Switch

    Verfahren in dieser Einheit während der Durchführung von Wartungs- oder Reparaturarbeiten. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C30 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 274 Hinweis Circuit diagram - OmniCore C30, 3HAC059896-009, Circuit diagram - OmniCore C30 3HAC063898-009, for IRB 14050, Circuit dia- 3HAC072448-009 gram - OmniCore C30 for CRB 15000 Entfernen des Ethernet-Erweiterungs-Switch (Option) Vorbereitungen Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab.
  • Seite 275 Entfernen Sie die Schrauben zur Befesti- gung des Lüfters. xx1800000479 Drücken und schieben Sie die Halterung des Lüfters und heben Sie ihn heraus. xx1800000480 Trennen: • G2.X1-K2.X17 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 276 Ziehen Sie vorsichtig an der Seite des Ethernet-Erweiterungs-Switch und dre- hen Sie ihn deutlich, um ihn aus der Halterung herauszunehmen. xx1800000490 xx1800000491 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 277 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx1800000683 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 278 (Option) Kabelbaumadapter - A2.X4/K4.X7. Hinweis Wenn der Ethernet-Erweiterungs- Switch gewählt wurde, verbinden und trennen Sie das Adapterkabel (Adapter - A2.X4/K4.X7) mit/von K4.X7. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 279 ESD auf Seite xx1800000683 Schließen Sie folgende Elemente wieder • G2.X1-K2.X17 Setzen Sie die Lüfterhalterung wieder in den Schrank ein. xx1800000483 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 280 Einbau der Abdeckungen der Steuerung auf Seite 232. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 218. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 281: Austausch Des Connected Services Gateway

    Verfahren in dieser Einheit während der Durchführung von Wartungs- oder Reparaturarbeiten. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C30 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 282 Hinweis Circuit diagram - OmniCore C30, 3HAC059896-009, Circuit diagram - OmniCore C30 3HAC063898-009, for IRB 14050, Circuit dia- 3HAC072448-009 gram - OmniCore C30 for CRB 15000 Entfernen des Connected Services Gateway Vorbereitungen Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab.
  • Seite 283 Der Steckverbinder K7.X2 ist ver- riegelt. Fassen Sie den Steckver- binder, drücken Sie ihn, um ihn zu lösen und entfernen Sie dann den Steckverbinder. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 284 Für kabelgebundenes Connected Services Gateway gibt es kein Stromkabel. Entfernen der SIM-Karte Aktion Hinweis/Abbildung Entfernen Sie die Befestigungsschrauben und ziehen Sie die vordere Abdeckung des Connected Services-3G heraus. xx1900000971 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 285 Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 286 Schließen Sie folgende Elemente wieder • K7.X1 - K2.X3 • K7.X2 - A2.X5 Für kabelgebundenes Connected Services Gateway gibt es kein Stromkabel. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 287 ESD auf Seite xx1800000683 Schließen Sie folgende Elemente wieder • G2.X1-K2.X17 Setzen Sie die Lüfterhalterung wieder in den Schrank ein. xx1800000483 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 288 Einbau der Abdeckungen der Steuerung auf Seite 232. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 218. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 289: Ersetzen Der Skalierbaren E/A-Einheit

    Verfahren in dieser Einheit während der Durchführung von Wartungs- oder Reparaturarbeiten. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C30 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 290 Artikelnummer Hinweis Circuit diagram - OmniCore C30, 3HAC059896-009, Circuit diagram - OmniCore C30 3HAC063898-009, for IRB 14050, Circuit dia- 3HAC072448-009 gram - OmniCore C30 for CRB 15000 Anwendungshandbuch - Skalierba- 3HAC070208-003 re E/A Entfernen der digitalen Basis (Option) Vorbereitungen Aktion...
  • Seite 291 Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 292 Basis. • K5.1.X5 - Kabelbaumadapter Stecken Sie den anderen Stecker in die Seite der digitalen Basis mit dem selbst- klebenden Teil. xx1800000938 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 293 Austausch der skalierbaren externen E/A-Einheiten Für den Austausch von skalierbaren externen E/A-Einheiten siehe Anwendungshandbuch - Skalierbare E/A und Installation von skalierbaren externen E/A-Geräten auf Seite 145. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 294: Austausch Des Hauptcomputers

    Verfahren in dieser Einheit während der Durchführung von Wartungs- oder Reparaturarbeiten. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C30 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 295 Circuit diagram - OmniCore C30 3HAC063898-009, for IRB 14050, Circuit dia- 3HAC072448-009 gram - OmniCore C30 for CRB 15000 Hinweis Der Hauptcomputer ist Teil einer Baugruppe, die auf einer Prozessplatte befestigt ist. Um den Computer zu entfernen, heben Sie zuerst die Baugruppe heraus und entfernen Sie dann den Computer, oder nehmen Sie die Teile auf dem Computer heraus und dann den Computer selbst.
  • Seite 296 Entfernen Sie die Schrauben zur Befesti- gung des Lüfters. xx1800000479 Drücken und schieben Sie die Halterung des Lüfters und heben Sie ihn heraus. xx1800000480 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 297 Roboterleistung (X1) • K2.X9 & X13 - FlexPendant (X4) 17 Nicht verfügbar für die CRB 15000-Steuerung. 18 Nur verfügbar für die CRB 15000-Steuerung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 298 Sie ihn, um ihn zu lösen und entfernen Sie dann den Steckverbinder. 19 Für kabelgebundenes Connected Services Gateway gibt es kein Stromkabel. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 299 Sie das Adapterkabel (Adapter - A2.X4/K4.X7) mit/von A2.X4. Bei der digitalen Basis (Option): • K5.1.X4 - K2.X3 • K5.1.X5 - Kabelbaumadapter Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 300 5 Reparatur 5.2.8 Austausch des Hauptcomputers Fortsetzung Aktion Hinweis/Abbildung Entfernen Sie die Gegenstecker von der Vorderseite, indem Sie ihre Befestigungs- schrauben lösen. xx1800000485 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 301 Baugruppe aus den beiden Führungsstif- ten auf der Montageplatte. Hinweis Vermeiden Sie eine Berührung mit dem Rahmen, wenn Sie die Einheit entfernen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 302 Entfernen Sie die Schrauben und heben Sie den Robotersignalaustauschproxy heraus. Hinweis Vermeiden Sie eine Berührung mit dem Rahmen der Steuerung. xx1800000488 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 303 Ziehen Sie vorsichtig an der Seite des Ethernet-Erweiterungs-Switch und dre- hen Sie ihn deutlich, um ihn aus der Halterung herauszunehmen. xx1800000538 xx1800000491 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 304 Sie es deutlich, um es aus der Halterung herauszunehmen. xx1800000495 DRAUFSICHT Entfernen des Hauptcomputers Aktion Hinweis/Abbildung Entfernen Sie die Schrauben zur Befesti- gung des Hauptcomputers. xx1800000540 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 305 Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 306 Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx2000000532 Montieren Sie den Hauptcomputer auf der Prozessplatte. xx1800000543 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 307 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx2000000532 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 308 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx2000000532 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 309: Wiedereinbau Des Robotersignalaustauschproxy

    Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 310 Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 311 Baugruppe auf der Montage- Hinweis platte zu positionieren. Seien Sie vorsichtig mit dem Rahmen der Steuerung, wenn Sie die Einheit wieder montieren. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 312 Schließen Sie bei der Montage von Robo- tersignalaustauschproxy, Ethernet-Erwei- terungs-Switch mit Port (Option), ABB Ability™ Connected Services, skalierba- rer E/A-Digitalbasis (Option) und Haupt- computer alle Anschlüsse wieder an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 313 Der Steckverbinder K7.X2 ist ver- riegelt. Fassen Sie den Steckver- binder, drücken Sie ihn, um ihn zu lösen und entfernen Sie dann den Steckverbinder. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 314 Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 315 Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 316 Setzen Sie die Lüfterhalterung wieder in den Schrank ein. xx1800000483 Befestigen Sie sie mit den Schrauben. Schrauben: Torx, Senkschraube M4x10 (2 St.) xx1800000484 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 317 Entfernen Sie die Frontblende und die Entfernen der Abdeckungen der Steuerung obere und rechte Abdeckung der Steue- auf Seite 228. rung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 318 Hinweis/Abbildung Trennen Sie alle Anschlüsse an den Baugruppen von Robotersignalaustausch- proxy, Ethernet-Switch (Option), Connected Services Gateway, skalierba- re E/A (Option) und Hauptcomputer. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 319 Sie dann den Steckverbinder. 20 Nicht verfügbar für die Steuerung CRB 15000. 21 Nur für die CRB 15000-Steuerung verwendet. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 320 K5.1.X4 - K2.X3 • K5.1.X5 - Kabelbaumadapter 22 Nicht verfügbar für die Steuerung CRB 15000. 23 Nur für die CRB 15000-Steuerung verwendet. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 321 Entfernen Sie die Schrauben und heben Sie den Robotersignalaustauschproxy heraus. Hinweis Vermeiden Sie eine Berührung mit dem Rahmen der Steuerung. xx1800000488 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 322 Ziehen Sie vorsichtig an der Seite des Connected Services Gateway und drehen Sie es deutlich, um es aus der Halterung herauszunehmen. xx1800000495 DRAUFSICHT Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 323 ELEKTROSTATISCHE ENTLA- DUNG (ESD) Verwenden Sie bei der Handhabung des Computers außerhalb der Steuerung den Armbanddruckknopf auf der Seite des Computers. xx1900001195 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 324 Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx1800000683 Montieren Sie den Hauptcomputer auf der Prozessplatte. xx1900001197 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 325 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 326 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx1800000683 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 327 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx1800000683 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 328 ELEKTROSTATISCHE ENTLA- DUNG (ESD) Verwenden Sie bei der Handhabung des Computers außerhalb der Steuerung den Armbanddruckknopf auf der Seite des Computers. xx1800000683 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 329 Sie das Adapterkabel (Adapter - A2.X4/K4.X7) mit/von K4.X7. 24 Nicht verfügbar für die Steuerung CRB 15000. 25 Nur für die CRB 15000-Steuerung verwendet. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 330 Beim Connected Services Gateway wired gibt es kein Netzkabel. 26 Nicht verfügbar für die Steuerung CRB 15000. 27 Nur für die CRB 15000-Steuerung verwendet. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 331 ESD auf Seite xx1800000683 Schließen Sie folgende Elemente wieder • G2.X1-K2.X17 Setzen Sie die Lüfterhalterung wieder in den Schrank ein. xx1800000483 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 332 über Lizenzen verwalten in RobotWare Installation Utilities. Aktion Hinweis/Abbildung Laden Sie die Hardware-Informationsda- tei (hwsettings.rsf) von MyABB oder aus einer früheren Systemsicherung herun- ter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 333 Datei und die von Hand eingegebene Serien- Speicherort zu öffnen. Die Wiederherstel- nummer ab, um sicherzustellen, dass Über- lung der Seriennummer ist abgeschlos- einstimmung besteht. sen. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 334: Austausch Der Leistungseinheit

    Verfahren in dieser Einheit während der Durchführung von Wartungs- oder Reparaturarbeiten. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C30 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 335 Artikelnummer Hinweis Circuit diagram - OmniCore C30, 3HAC059896-009, Circuit diagram - OmniCore C30 3HAC063898-009, for IRB 14050, Circuit dia- 3HAC072448-009 gram - OmniCore C30 for CRB 15000 Entfernen der Leistungseinheit Vorbereitungen Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab.
  • Seite 336: Entfernen Der Leistungseinheit

    29 Nur für die CRB 15000-Steuerung verwendet. 30 Nicht verfügbar für die Steuerung CRB 15000. 31 Nur für die CRB 15000-Steuerung verwendet. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 337 Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 338 Schieben Sie die Leistungseinheit solan- Schrauben: Torx-Flachkopfschraube M4x8 ge, bis sie in die Montageplatte einrastet (2 St.) und befestigen Sie die Schrauben. xx1800000686 xx1900000216 Befestigungsschrauben Druckknöpfe Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 339 32 Nicht verfügbar für die Steuerung CRB 15000. 33 Nur für die CRB 15000-Steuerung verwendet. 34 Nicht erhältlich für die CRB15000-Steuerung. 35 Nur für die CRB15000-Steuerung verwendet. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 340: Abschließende Verfahren

    Einbau der Abdeckungen der Steuerung auf Seite 232. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 218. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 341: Austausch Der Stromversorgung

    Verfahren in dieser Einheit während der Durchführung von Wartungs- oder Reparaturarbeiten. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C30 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 342 Artikelnummer Hinweis Circuit diagram - OmniCore C30, 3HAC059896-009, Circuit diagram - OmniCore C30 3HAC063898-009, for IRB 14050, Circuit dia- 3HAC072448-009 gram - OmniCore C30 for CRB 15000 Entfernen der Baseline-Stromversorgung Vorbereitungen Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab.
  • Seite 343 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx1800000683 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 344 Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 345 Lösen der Schraube und trennen: • K6.X4, K6.X5 - SMB. Entfernen der optionalen Stromversorgung Aktion Hinweis/Abbildung Trennen: • A1.X7 - T5.X1 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 346 Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx1800000683 Montieren Sie die Stromversorgung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 347 Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 348 Einbau der Abdeckungen der Steuerung auf Seite 232. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 218. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 349: Austausch Der Antriebseinheit

    Verfahren in dieser Einheit während der Durchführung von Wartungs- oder Reparaturarbeiten. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C30 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 350 Artikelnummer Hinweis Circuit diagram - OmniCore C30, 3HAC059896-009, Circuit diagram - OmniCore C30 3HAC063898-009, for IRB 14050, Circuit dia- 3HAC072448-009 gram - OmniCore C30 for CRB 15000 Entfernen der Antriebseinheit Vorbereitungen Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab.
  • Seite 351 Trennen Sie bei der IRB14050-Steuerung nur die Verbindung der Antriebseinheit zur Baseline-Stromversorgung. Entfernen der optionalen Stromversorgung Aktion Hinweis/Abbildung Trennen: • A1.X7 - T5.X1 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 352: Entfernen Der Baseline-Stromversorgung

    Entfernen der Baseline-Stromversorgung Aktion Hinweis/Abbildung Trennen: • T2.X1 - A1.X6 • T2.X2 - K2.X1 Entfernen Sie die Schrauben und die Stromversorgung. xx1900001198 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 353 Sie es aus xx1800000973 dem Schrank. Kabelbinder für das DC-Bus-Kabel Tipp Kabelbinder für das Motoranschluss- kabel Das ist für die IRB14050-Steuerung nicht erforderlich. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 354 Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 355 Befestigen Sie das DC-Bus-Kabel mit ei- nem neuen Kabelbinder an der Antriebs- einheit. Tipp Das ist für die IRB14050-Steuerung nicht erforderlich. xx1800000798 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 356 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx1800000683 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 357 Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx1800000683 Montieren Sie die Stromversorgung. Schließen Sie folgende Elemente wieder • T5.X2 - X45. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 358 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx1800000683 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 359 Einbau der Abdeckungen der Steuerung auf Seite 232. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 218. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 360: Austausch Des Feldbus-Master

    Verfahren in dieser Einheit während der Durchführung von Wartungs- oder Reparaturarbeiten. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C30 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 361 3HAC059896-009, Circuit diagram - OmniCore C30 3HAC063898-009, for IRB 14050, Circuit dia- 3HAC072448-009 gram - OmniCore C30 for CRB 15000 Entfernen des Feldbus-Master Hinweis Der Feldbus-Master ist Teil einer Baugruppe, die auf einer Prozessplatte befestigt ist. Um den Feldbus-Master zu entfernen, heben Sie zuerst die Baugruppe heraus und entfernen Sie dann den Feldbus-Master, oder nehmen Sie die Teile auf dem Hauptcomputer heraus und entfernen Sie dann den Feldbus-Master.
  • Seite 362 G2.X1-K2.X17 Entfernen des Achsencomputers aus dem Schaltschrank Aktion Hinweis/Abbildung Trennen: • K6.X11 - A1.X3 • K6.X2 - A2.X9 • K6.X1 - K2.X3. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 363 Roboterleistung (X1) • K2.X9 & X13 - FlexPendant (X4) 36 Nicht verfügbar für die CRB 15000-Steuerung. 37 Nur verfügbar für die CRB 15000-Steuerung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 364 Sie ihn, um ihn zu lösen und entfernen Sie dann den Steckverbinder. 38 Für kabelgebundenes Connected Services Gateway gibt es kein Stromkabel. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 365 Sie das Adapterkabel (Adapter - A2.X4/K4.X7) mit/von A2.X4. Bei der digitalen Basis (Option): • K5.1.X4 - K2.X3 • K5.1.X5 - Kabelbaumadapter Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 366 5 Reparatur 5.2.12 Austausch des Feldbus-Master Fortsetzung Aktion Hinweis/Abbildung Entfernen Sie die Gegenstecker von der Vorderseite, indem Sie ihre Befestigungs- schrauben lösen. xx1800000485 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 367 Baugruppe aus den beiden Führungsstif- ten auf der Montageplatte. Hinweis Vermeiden Sie eine Berührung mit dem Rahmen, wenn Sie die Einheit entfernen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 368 Entfernen Sie die Schrauben und heben Sie den Robotersignalaustauschproxy heraus. Hinweis Vermeiden Sie eine Berührung mit dem Rahmen der Steuerung. xx1800000488 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 369 Ziehen Sie vorsichtig an der Seite des Ethernet-Erweiterungs-Switch und dre- hen Sie ihn deutlich, um ihn aus der Halterung herauszunehmen. xx1800000538 xx1800000491 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 370 Sie es deutlich, um es aus der Halterung herauszunehmen. xx1800000495 DRAUFSICHT Entfernen des Hauptcomputers Aktion Hinweis/Abbildung Entfernen Sie die Schrauben zur Befesti- gung des Hauptcomputers. xx1800000540 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 371 ELEKTROSTATISCHE ENTLA- DUNG (ESD) Verwenden Sie bei der Handhabung des Computers außerhalb der Steuerung den Armbanddruckknopf auf der Seite des Computers. xx2000000532 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 372 Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 373 Armbanddruckknopf auf der Seite des Computers. xx2000000532 Setzen Sie den Feldbus-Master gerade in die Kartensteckplätze entlang der Führungsschiene ein. xx1800003417 Kartensteckplätze Führungsschiene Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 374 Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 375 Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx2000000532 Montieren Sie den Hauptcomputer auf der Prozessplatte. xx1800000543 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 376 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx2000000532 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 377 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx2000000532 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 378 Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 379 Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 380 Baugruppe auf der Montage- Hinweis platte zu positionieren. Seien Sie vorsichtig mit dem Rahmen der Steuerung, wenn Sie die Einheit wieder montieren. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 381 Schließen Sie bei der Montage von Robo- tersignalaustauschproxy, Ethernet-Erwei- terungs-Switch mit Port (Option), ABB Ability™ Connected Services, skalierba- rer E/A-Digitalbasis (Option) und Haupt- computer alle Anschlüsse wieder an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 382 Der Steckverbinder K7.X2 ist ver- riegelt. Fassen Sie den Steckver- binder, drücken Sie ihn, um ihn zu lösen und entfernen Sie dann den Steckverbinder. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 383 Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 384 Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 385 Setzen Sie die Lüfterhalterung wieder in den Schrank ein. xx1800000483 Befestigen Sie sie mit den Schrauben. Schrauben: Torx, Senkschraube M4x10 (2 St.) xx1800000484 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 386 Einbau der Abdeckungen der Steuerung auf Seite 232. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 218. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 387: Austausch Von Teilen Auf Der Frontblende

    Verfahren in dieser Einheit während der Durchführung von Wartungs- oder Reparaturarbeiten. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C30 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 388 Artikelnummer Hinweis Circuit diagram - OmniCore C30, 3HAC059896-009, Circuit diagram - OmniCore C30 3HAC063898-009, for IRB 14050, Circuit dia- 3HAC072448-009 gram - OmniCore C30 for CRB 15000 Entfernen des Manipulatorsignalanschlusses Vorbereitungen Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab.
  • Seite 389 Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 390 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite xx1800000683 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 391: Abschließende Verfahren

    Einbau der Abdeckungen der Steuerung auf Seite 232. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 218. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 392: Austausch Des Motoranschlusses

    Verfahren in dieser Einheit während der Durchführung von Wartungs- oder Reparaturarbeiten. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C30 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 393 Circuit diagram - OmniCore C30, 3HAC059896-009, Circuit diagram - OmniCore C30 3HAC063898-009, for IRB 14050, Circuit dia- 3HAC072448-009 gram - OmniCore C30 for CRB 15000 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 394: Austausch Des Motoranschlusses

    Halterung. xx1900001200 Lösen der Schraube und trennen: • SMB - K6.X4, K6.X5 39 Dieses Verfahren ist nicht verfügbar für die CRB 15000-Steuerungen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 395: Entfernen Der Optionalen Stromversorgung

    T4.X7, T4.X8, T4.X9 • X1 - K2.X7 & X22 • Zwei Erdkabel, die auf der linken Seite des Schrankrahmens verbun- den sind. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 396 Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite 40 Dieses Verfahren ist nicht verfügbar für die CRB 15000-Steuerungen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 397 Befestigen Sie die Motoranschlusskabel mit dem Klettverschluss am Rahmen des Schranks. Tipp Verwenden Sie die gleiche Position wie beim Entfernen des Motoranschlusses. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 398 Montieren Sie die Stromversorgung. Schließen Sie folgende Elemente wieder • T5.X2 - X45. Befestigen Sie die Schrauben. Schrauben: Torx-Flachkopfschraube M4x8 (4 St.) xx1800000550 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 399 • K6.X1 - K2.X3 Abschließende Verfahren Aktion Hinweis/Abbildung Bringen Sie die Abdeckungen wieder an. Einbau der Abdeckungen der Steuerung auf Seite 232. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 400 5.3.2.1 Austausch des Motoranschlusses Fortsetzung Aktion Hinweis/Abbildung Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 218. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 401: Austausch Des Motoranschlusses Für Die Crb 15000-Steuerung

    Hinweis/Abbildung Trennen Sie alle Anschlüsse an den Baugruppen von Robotersignalaustausch- proxy, Ethernet-Switch (Option), Connected Services Gateway, skalierba- re E/A (Option) und Hauptcomputer. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 402 41 Nicht verfügbar für die CRB 15000-Steuerung. 42 Nur verfügbar für die CRB 15000-Steuerung. 43 Für kabelgebundenes Connected Services Gateway gibt es kein Stromkabel. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 403 Sie das Adapterkabel (Adapter - A2.X4/K4.X7) mit/von A2.X4. Bei der digitalen Basis (Option): • K5.1.X4 - K2.X3 • K5.1.X5 - Kabelbaumadapter Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 404 5.3.2.2 Austausch des Motoranschlusses für die CRB 15000-Steuerung Fortsetzung Aktion Hinweis/Abbildung Entfernen Sie die Gegenstecker von der Vorderseite, indem Sie ihre Befestigungs- schrauben lösen. xx1800000485 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 405 Baugruppe aus den beiden Führungsstif- ten auf der Montageplatte. Hinweis Vermeiden Sie eine Berührung mit dem Rahmen, wenn Sie die Einheit entfernen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 406 Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 407 Schieben Sie die Kabel auf dem Motoran- schluss in die Schellen an der Unterseite des Schranks. Tipp Verwenden Sie die gleiche Position wie beim Entfernen des Motoranschlusses. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 408 Baugruppe auf der Montage- Hinweis platte zu positionieren. Seien Sie vorsichtig mit dem Rahmen der Steuerung, wenn Sie die Einheit wieder montieren. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 409 Schließen Sie bei der Montage von Robo- tersignalaustauschproxy, Ethernet-Erwei- terungs-Switch mit Port (Option), ABB Ability™ Connected Services, skalierba- rer E/A-Digitalbasis (Option) und Haupt- computer alle Anschlüsse wieder an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 410 Der Steckverbinder K7.X2 ist ver- riegelt. Fassen Sie den Steckver- binder, drücken Sie ihn, um ihn zu lösen und entfernen Sie dann den Steckverbinder. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 411: Abschließende Verfahren

    Einbau der Abdeckungen der Steuerung auf Seite 232. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 218. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 412: Installation Des Feldbus-Adapter-Slave

    Verfahren in dieser Einheit während der Durchführung von Wartungs- oder Reparaturarbeiten. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C30 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 413 Hinweis Circuit diagram - OmniCore C30, 3HAC059896-009, Circuit diagram - OmniCore C30 3HAC063898-009, for IRB 14050, Circuit dia- 3HAC072448-009 gram - OmniCore C30 for CRB 15000 Entfernen der Feldbus-Steckplatzabdeckung (Baseline) Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab.
  • Seite 414 Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 415 Entladungen (ESD). Le- sen Sie vor der Handhabung der Ausrüs- tung die Sicherheitsinformationen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 416 Sie die Schrauben an. xx1800000732 Schraube (2 St.) Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 218 Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 417: Austausch Des Stromeingangs

    Verfahren in dieser Einheit während der Durchführung von Wartungs- oder Reparaturarbeiten. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C30 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 418 Artikelnummer Hinweis Circuit diagram - OmniCore C30, 3HAC059896-009, Circuit diagram - OmniCore C30 3HAC063898-009, for IRB 14050, Circuit dia- 3HAC072448-009 gram - OmniCore C30 for CRB 15000 Entfernen des Stromeingangs Vorbereitungen Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab.
  • Seite 419: Entfernen Des Stromeingangs

    Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 420 Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 421 Einbau der Abdeckungen der Steuerung auf Seite 232. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 218. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 422: Austausch Des Hmi-Signalanschlusses (Flexpendant)

    Verfahren in dieser Einheit während der Durchführung von Wartungs- oder Reparaturarbeiten. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C30 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 423 Artikelnummer Hinweis Circuit diagram - OmniCore C30, 3HAC059896-009, Circuit diagram - OmniCore C30 3HAC063898-009, for IRB 14050, Circuit dia- 3HAC072448-009 gram - OmniCore C30 for CRB 15000 Entfernen des HMI-Signalanschlusses Vorbereitungen Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab.
  • Seite 424 G2.X1-K2.X17 Entfernen des Achsencomputers aus dem Schaltschrank Aktion Hinweis/Abbildung Trennen: • K6.X11 - A1.X3 • K6.X2 - A2.X9 • K6.X1 - K2.X3. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 425 Roboterleistung (X1) • K2.X9 & X13 - FlexPendant (X4) 44 Nicht verfügbar für die CRB 15000-Steuerung. 45 Nur verfügbar für die CRB 15000-Steuerung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 426 Sie ihn, um ihn zu lösen und entfernen Sie dann den Steckverbinder. 46 Für kabelgebundenes Connected Services Gateway gibt es kein Stromkabel. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 427 Sie das Adapterkabel (Adapter - A2.X4/K4.X7) mit/von A2.X4. Bei der digitalen Basis (Option): • K5.1.X4 - K2.X3 • K5.1.X5 - Kabelbaumadapter Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 428 5.3.5 Austausch des HMI-Signalanschlusses (FlexPendant) Fortsetzung Aktion Hinweis/Abbildung Entfernen Sie die Gegenstecker von der Vorderseite, indem Sie ihre Befestigungs- schrauben lösen. xx1800000485 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 429 Baugruppe aus den beiden Führungsstif- ten auf der Montageplatte. Hinweis Vermeiden Sie eine Berührung mit dem Rahmen, wenn Sie die Einheit entfernen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 430 Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 431 Schellen auf der Unterseite des Schranks. Tipp Verwenden Sie die gleiche Position wie beim Entfernen des HMI-Signalanschlus- ses. xx1900001007 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 432 Baugruppe auf der Montage- Hinweis platte zu positionieren. Seien Sie vorsichtig mit dem Rahmen der Steuerung, wenn Sie die Einheit wieder montieren. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 433 Schließen Sie bei der Montage von Robo- tersignalaustauschproxy, Ethernet-Erwei- terungs-Switch mit Port (Option), ABB Ability™ Connected Services, skalierba- rer E/A-Digitalbasis (Option) und Haupt- computer alle Anschlüsse wieder an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 434 Der Steckverbinder K7.X2 ist ver- riegelt. Fassen Sie den Steckver- binder, drücken Sie ihn, um ihn zu lösen und entfernen Sie dann den Steckverbinder. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 435 Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 436 Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 437 Setzen Sie die Lüfterhalterung wieder in den Schrank ein. xx1800000483 Befestigen Sie sie mit den Schrauben. Schrauben: Torx, Senkschraube M4x10 (2 St.) xx1800000484 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 438 Einbau der Abdeckungen der Steuerung auf Seite 232. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 218. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 439: Austausch Der Prozessanschlüsse

    Verfahren in dieser Einheit während der Durchführung von Wartungs- oder Reparaturarbeiten. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C30 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 440 Artikelnummer Hinweis Circuit diagram - OmniCore C30, 3HAC059896-009, Circuit diagram - OmniCore C30 3HAC063898-009, for IRB 14050, Circuit dia- 3HAC072448-009 gram - OmniCore C30 for CRB 15000 Entfernen der Prozessanschlüsse Vorbereitungen Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab.
  • Seite 441 G2.X1-K2.X17 Entfernen des Achsencomputers aus dem Schaltschrank Aktion Hinweis/Abbildung Trennen: • K6.X11 - A1.X3 • K6.X2 - A2.X9 • K6.X1 - K2.X3. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 442 Roboterleistung (X1) • K2.X9 & X13 - FlexPendant (X4) 47 Nicht verfügbar für die CRB 15000-Steuerung. 48 Nur verfügbar für die CRB 15000-Steuerung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 443 Sie ihn, um ihn zu lösen und entfernen Sie dann den Steckverbinder. 49 Für kabelgebundenes Connected Services Gateway gibt es kein Stromkabel. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 444 Sie das Adapterkabel (Adapter - A2.X4/K4.X7) mit/von A2.X4. Bei der digitalen Basis (Option): • K5.1.X4 - K2.X3 • K5.1.X5 - Kabelbaumadapter Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 445 5 Reparatur 5.3.6 Austausch der Prozessanschlüsse Fortsetzung Aktion Hinweis/Abbildung Entfernen Sie die Gegenstecker von der Vorderseite, indem Sie ihre Befestigungs- schrauben lösen. xx1800000485 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 446 Baugruppe aus den beiden Führungsstif- ten auf der Montageplatte. Hinweis Vermeiden Sie eine Berührung mit dem Rahmen, wenn Sie die Einheit entfernen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 447: Entfernen Der Prozessanschlüsse

    Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 448 Schellen auf der Un- terseite des Schranks. Tipp Verwenden Sie die gleiche Position wie beim Entfernen der Prozessanschlüsse. xx1900001008 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 449 Baugruppe auf der Montage- Hinweis platte zu positionieren. Seien Sie vorsichtig mit dem Rahmen der Steuerung, wenn Sie die Einheit wieder montieren. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 450 Schließen Sie bei der Montage von Robo- tersignalaustauschproxy, Ethernet-Erwei- terungs-Switch mit Port (Option), ABB Ability™ Connected Services, skalierba- rer E/A-Digitalbasis (Option) und Haupt- computer alle Anschlüsse wieder an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 451 Der Steckverbinder K7.X2 ist ver- riegelt. Fassen Sie den Steckver- binder, drücken Sie ihn, um ihn zu lösen und entfernen Sie dann den Steckverbinder. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 452 Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 453 Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 454 Setzen Sie die Lüfterhalterung wieder in den Schrank ein. xx1800000483 Befestigen Sie sie mit den Schrauben. Schrauben: Torx, Senkschraube M4x10 (2 St.) xx1800000484 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 455 Einbau der Abdeckungen der Steuerung auf Seite 232 Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 218. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 456: Austausch Des Kabelbaum-Cfi-Anschlusses

    Verfahren in dieser Einheit während der Durchführung von Wartungs- oder Reparaturarbeiten. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C30 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 457 Artikelnummer Hinweis Circuit diagram - OmniCore C30, 3HAC059896-009, Circuit diagram - OmniCore C30 3HAC063898-009, for IRB 14050, Circuit dia- 3HAC072448-009 gram - OmniCore C30 for CRB 15000 Entfernen des Kabelbaum-CFI-Anschlusses Vorbereitungen Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab.
  • Seite 458 Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Setzen Sie den Kabelbaum-CFI-An- schluss von der Innenseite des Schranks in die Frontblende ein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 459 Einbau der Abdeckungen der Steuerung auf Seite 232. Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 218. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 460: Austausch Des Ip20-Stromausgangsanschlusses

    Verfahren in dieser Einheit während der Durchführung von Wartungs- oder Reparaturarbeiten. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C30 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 461 Artikelnummer Hinweis Circuit diagram - OmniCore C30, 3HAC059896-009, Circuit diagram - OmniCore C30 3HAC063898-009, for IRB 14050, Circuit dia- 3HAC072448-009 gram - OmniCore C30 for CRB 15000 Entfernen des IP20-Stromausgangsanschlusses Vorbereitungen Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab.
  • Seite 462 G2.X1-K2.X17 Entfernen des Achsencomputers aus dem Schaltschrank Aktion Hinweis/Abbildung Trennen: • K6.X11 - A1.X3 • K6.X2 - A2.X9 • K6.X1 - K2.X3. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 463 Roboterleistung (X1) • K2.X9 & X13 - FlexPendant (X4) 50 Nicht verfügbar für die CRB 15000-Steuerung. 51 Nur verfügbar für die CRB 15000-Steuerung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 464 Sie ihn, um ihn zu lösen und entfernen Sie dann den Steckverbinder. 52 Für kabelgebundenes Connected Services Gateway gibt es kein Stromkabel. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 465 Sie das Adapterkabel (Adapter - A2.X4/K4.X7) mit/von A2.X4. Bei der digitalen Basis (Option): • K5.1.X4 - K2.X3 • K5.1.X5 - Kabelbaumadapter Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 466 5 Reparatur 5.3.8 Austausch des IP20-Stromausgangsanschlusses Fortsetzung Aktion Hinweis/Abbildung Entfernen Sie die Gegenstecker von der Vorderseite, indem Sie ihre Befestigungs- schrauben lösen. xx1800000485 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 467 Baugruppe aus den beiden Führungsstif- ten auf der Montageplatte. Hinweis Vermeiden Sie eine Berührung mit dem Rahmen, wenn Sie die Einheit entfernen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 468: Entfernen Des Ip20-Stromausgangsanschlusses

    Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 469 Tipp Verwenden Sie die gleiche Position wie beim Entfernen des IP20-Stromausgangs- anschlusses. xx1900001006 Schließen Sie folgende Elemente wieder • X45 - T5.X2. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 470 Baugruppe auf der Montage- Hinweis platte zu positionieren. Seien Sie vorsichtig mit dem Rahmen der Steuerung, wenn Sie die Einheit wieder montieren. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 471 Schließen Sie bei der Montage von Robo- tersignalaustauschproxy, Ethernet-Erwei- terungs-Switch mit Port (Option), ABB Ability™ Connected Services, skalierba- rer E/A-Digitalbasis (Option) und Haupt- computer alle Anschlüsse wieder an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 472 Der Steckverbinder K7.X2 ist ver- riegelt. Fassen Sie den Steckver- binder, drücken Sie ihn, um ihn zu lösen und entfernen Sie dann den Steckverbinder. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 473 Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 474 Aktion Hinweis/Abbildung GEFAHR Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe Elektrische Sicherheit auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 475 Setzen Sie die Lüfterhalterung wieder in den Schrank ein. xx1800000483 Befestigen Sie sie mit den Schrauben. Schrauben: Torx, Senkschraube M4x10 (2 St.) xx1800000484 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 476 Einbau der Abdeckungen der Steuerung auf Seite 232 Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 218. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 477: Austausch Der Teile Auf Dem Flexpendant

    Netzkabelabdeckung im FlexPendant. xx1800001154 Netzkabelabdeckung Motorkabel Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C30 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Kabelbaum TPU-Anschluss 3HAC058870-001 Kabelbaum-TPU Fortsetzung auf nächster Seite...
  • Seite 478 Hinweis Circuit diagram - OmniCore C30, 3HAC059896-009, Circuit diagram - OmniCore C30 3HAC063898-009, for IRB 14050, Circuit dia- 3HAC072448-009 gram - OmniCore C30 for CRB 15000 Entfernen des Netzkabels und der Netzkabelabdeckung Aktion Hinweis/Abbildung ELEKTROSTATISCHE ENTLA- DUNG (ESD) Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf elektrostatische Entladungen (ESD).
  • Seite 479 5.4.1 Austausch des Netzkabels und der Netzkabelabdeckung Fortsetzung Aktion Hinweis/Abbildung Entfernen Sie die Netzkabelabdeckung xx1800001190 Trennen Sie die beiden Anschlüsse zum FlexPendant. xx1800001748 Entfernen Sie das Netzkabel. xx1800001192 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 480 Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Setzen Sie das Netzkabel ein. xx1800001193 Verbinden Sie das Netzkabel wieder mit dem FlexPendant. xx1800001748 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 481 Sie die Schrauben an. (3 St.) xx1800001196 Führen Sie die Funktionstests durch, um zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio- nen einwandfrei funktionieren, siehe Funktionstests auf Seite 218. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 482: Austausch Des Joystick-Schutzes

    Die Abbildung zeigt die Position des Joystick-Schutzes auf dem FlexPendant. xx1800001197 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C30 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Joystick-Wächter...
  • Seite 483 ESD auf Seite Trennen Sie das FlexPendant von der Steuerung. Entfernen Sie die Befestigungsschrau- ben. xx1800001198 Entfernen Sie den Joystick-Schutz. xx1800001199 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 484 Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite Setzen Sie den Joystick-Schutz ein. xx1800001200 Befestigen Sie die Schrauben. xx1800001206 Senkkopfschraube: ST2,9 X 10 (6 St.) Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 485: Austausch Des Fixierungsstreifens

    Die Abbildung zeigt die Position des Fixierungsstreifens auf dem FlexPendant. xx1900000771 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C30 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 486 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...
  • Seite 487: Fehlerbehebung

    Der Roboter wurde vor Überprüfen: kurzem installiert • die Konfigurationsdateien • Anschlüsse • Optionen und ihre Konfiguration • Änderungen im Arbeitsbereich/bei den Bewegungen des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 488 Optionen und ihre Konfiguration Der Roboter wurde vor Überprüfen: kurzem von einem Standort • Anschlüsse zu einem anderen verlegt • Softwareversionen (ein bereits im Einsatz be- findlicher Roboter) Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 489: Problembehandlung Von Fehlersymptomen

    Steuerung kann nicht gestartet werden auf Seite 512 • Fehler beim erneuten Flashen der Firmware auf Seite 513 • Inkonsistente Bahngenauigkeit auf Seite 514 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 490: Auf Der Steuerung Leuchten Keine Leds

    Warten Sie 30 s - 1 Minuten bis zur Aktivierung der Anlaufsequenz. Überprüfen Sie das FlexPendant auf Fehler und Warnungen. GEFAHR Die Fehlersuche an der Steuerung beim Einschalten muss von Personal, das von ABB geschult wurde, oder von ABB-Feldtechnikern durchgeführt werden. Empfohlene Vorgehensweise: Wenn beim Anlaufen der Steuerung keine LEDs leuchten, können Sie mit diesem...
  • Seite 491 Die AC-LED zeigt den Status von AC-Eingang und DC-Leistung an. Sie sollte leuchten, wenn die Steuerung mit Strom versorgt wird, aber erlischt 15 Minuten nach dem Ausschalten des Stroms. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 492 Check Q0 power out Replace Q0 CRB15000 controller Abnormal Troubleshoot Check T2.X1 power unit Troubleshoot power supply Not lit Check LED status Problem solved xx1800001827 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 493 Prüfen Sie, ob der Anschluss (X0) richtig ange- schlossen ist. Tipp Für weitere Einzelheiten siehe Circuit dia- gram - OmniCore C30, Circuit diagram - OmniCore C30 for IRB 14050, Circuit diagram - OmniCore C30 for CRB 15000. Überprüfen Sie, ob das AC-Eingangskabel richtig angeschlossen ist.
  • Seite 494 Problembehandlung des Netzteils auf Seite 520. • Falls normal, führen Sie die Fehlerbehebung für das Netzteil durch. Siehe Pro- blembehandlung der Strom- versorgung auf Seite 538. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 495: Fehler Beim Anlauf

    Warten Sie 30 s - 1 Minuten bis zur Aktivierung der Anlaufsequenz. Überprüfen Sie das FlexPendant auf Fehler und Warnungen. GEFAHR Die Fehlersuche an der Steuerung beim Einschalten muss von Personal, das von ABB geschult wurde, oder von ABB-Feldtechnikern durchgeführt werden. Empfohlene Vorgehensweise: Wenn beim Anlaufen scheinbar ein Stromausfall vorliegt, können Sie mit diesem...
  • Seite 496 MS, PC, HMI proxy K2 Green Check LEDs: Not lit Troubleshoot main PC PWR, PC HDD, computer PC STAT Problem solved xx1800001829 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 497 520. • Wenn das Netzteil in Ord- nung ist, überprüfen Sie, ob der Stromeingang richtig angeschlossen und der Stromeingangsschalter ein- geschaltet ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 498 Wenn das Problem weiterhin besteht, wenden Sie sich an ABB. Tipp Für weitere Einzelheiten siehe Circuit diagram - OmniCore C30, Circuit diagram - OmniCore C30 for IRB 14050, Circuit diagram - OmniCore C30 for CRB 15000. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K...
  • Seite 499: Fehler Beim System-Update

    C Führen Sie eine vollständige Neuinstallation des RobotWare-Systems mithilfe der RobotWare Installation Utilities durch und laden Sie danach die vorherige Sicherung erneut. Siehe Bedienungsanleitung - Integrator-Leitfaden OmniCore. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 500: Problem Beim Lösen Der Roboterbremsen

    Warten Sie 30 s - 1 Minuten bis zur Aktivierung der Anlaufsequenz. Überprüfen Sie das FlexPendant auf Fehler und Warnungen. GEFAHR Die Fehlersuche an der Steuerung beim Einschalten muss von Personal, das von ABB geschult wurde, oder von ABB-Feldtechnikern durchgeführt werden. Empfohlene Vorgehensweise: Wenn die Bremsen nicht gelöst werden, sind keine Roboterbewegungen möglich...
  • Seite 501: Blockdiagramm

    Blockdiagramm Contactor Q1 & Q2 Robot signal exchange Manipulator Motor connector proxy K2 Brake signal Brake signal Floor cable Power unit xx1800001835 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 502 Brake not ok Test the brake Brake is ok Not ok Test the brake release Contact ABB Brake release is ok Problem solved xx1800001836 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 503 Sie mit dem nächsten Schritt fort. Für weitere Einzelheiten siehe Circuit dia- gram - OmniCore C30, Circuit diagram - OmniCore C30 for IRB 14050, Circuit diagram - OmniCore C30 for CRB 15000. Sehen Sie sich die LED PS auf der Vorderseite Für weitere Informationen zu den...
  • Seite 504 Sie die Verbin- dung und fahren Sie fort mit Für weitere Einzelheiten siehe Circuit dia- Schritt 8. gram - OmniCore C30, Circuit diagram - OmniCore • Wenn alles in Ordnung ist, C30 for IRB 14050, Circuit diagram - OmniCore fahren Sie mit dem nächsten...
  • Seite 505 Ordnung ist. der Bremsen finden Sie im Produkt- handbuch des Roboters. • Falls dies nicht in Ordnung ist, kontaktieren Sie ihre lo- kale Vertretung von ABB. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 506: Problem Beim Starten Oder Verbinden Des Flexpendant

    Geräte Hinweis Vielfachmessgerät Isolierhandschuhe Circuit diagram - OmniCore C30, Circuit dia- 3HAC059896-009, 3HAC063898-009, gram - OmniCore C30 for IRB 14050, Circuit 3HAC072448-009 diagram - OmniCore C30 for CRB 15000 Vorbereitungen Aktion Vergewissern Sie sich, dass die Steuerung eingeschaltet ist. Warten Sie 30 s - 1 Minuten bis zur Aktivierung der Anlaufsequenz.
  • Seite 507: Empfohlene Vorgehensweise

    6.2.5 Problem beim Starten oder Verbinden des FlexPendant Fortsetzung Aktion GEFAHR Die Fehlersuche an der Steuerung beim Einschalten muss von Personal, das von ABB geschult wurde, oder von ABB-Feldtechnikern durchgeführt werden. Empfohlene Vorgehensweise: Wenn das FlexPendant startet, aber beim Anlauf nicht die Hauptbenutzeroberfläche anzeigt, können Sie mit diesem Verfahren die mögliche Ursache des Problems...
  • Seite 508 K2.X2 - A2.X1 K2.X12 - A2.K3.X6,7 K2.X3 - A2.K3.X1 Connections ok Replace FlexPendant Not starting Start FlexPendant Problem solved xx1800001831 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 509 Problembe- handlung des Robotersignal- austauschproxy auf Sei- 545. • Wenn sie in Ordnung sind, fahren Sie mit dem nächsten Schritt fort. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 510 Falls dies nicht in Ordnung ist, funktioniert. kontaktieren Sie ihre lokale Vertre- tung von ABB. Tipp Siehe dazu den Abschnitt Problembehandlung beim FlexPendant auf Seite 517. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 511: Problem Mit Dem Joystick

    Anschluss auf der Rückseite des FlexPendant. funktioniert, tauschen Sie das Flex- Pendant aus. Hinweis Die Reset-Taste setzt nur das FlexPendant zu- rück, nicht das System auf der Steuerung. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 512: Steuerung Kann Nicht Gestartet Werden

    Dateien in den Verzeichnissen, die zum installierten System gehören. Siehe auch Problembehandlung Hauptcomputer auf Seite 535. Die Installation von Systemen ist in Bedienungsanleitung - Integrator-Leitfaden OmniCore beschrieben. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 513: Fehler Beim Erneuten Flashen Der Firmware

    Sie sich, dass die Versionen der alten und der neuen Einheit identisch sind. Wenn das Problem weiterhin besteht, kontaktieren Sie Ihre lokale Vertretung von ABB für Informatio- nen darüber, welche Firmwareversion mit Ihrer Hardware kompatibel ist. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K ©...
  • Seite 514: Inkonsistente Bahngenauigkeit

    Kalibrieren Sie bei Bedarf die Roboterach- Wie der Roboter zu kalibrieren ist, wird im sen neu. Produkthandbuch des Roboters beschrie- ben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 515 Lösen der Roboterbremsen auf Sei- 500. Sofern zutreffend: Überprüfen Sie die Das Drehgelenk hat einen eingebauten Wi- Einstellung für das Drehgelenk. derstand, der in den Systemparametern eingestellt werden muss. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 516: Problembehandlung Von Einheiten

    Problembehandlung der Stromversorgung auf Seite 538 Slave Feldbus-Adapter Problembehandlung des Feldbus-Adapter-Slave auf Seite 543 Robotersignalaustauschproxy Problembehandlung des Robotersignalaustauschproxy auf Seite 545 53 Nicht verfügbar für die CRB 15000-Steuerung. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 517: Problembehandlung Beim Flexpendant

    Überprüfen Sie die 24 V Stromversorgung. Lesen Sie die Meldung im Ereignisprotokoll und folgen Sie den Anleitungen oder Verweisen. Für weitere Informationen zum FlexPendant siehe Bedienungsanleitung - OmniCore. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 518: Problembehandlung Der Antriebseinheit

    Die folgende Abbildung zeigt die Anzeige-LEDs auf der Antriebseinheit. OmniCore C30 OmniCore C30 for IRB 14050 xx1800000575 xx1800001849 Ethernet-LEDs (gelb) Ethernet-LEDs (grün) Status-LED Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 519 • Keine Farbe: Stromversorgung der Antriebseinheit fehlt. • Rot, Dauerlicht: Interner Fehler. • Rot blinkend: Firmware-Fehler oder Selbsttestfehler. • Grün blinkend: Kommunikationsfehler mit einem anderen Modul. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 520: Problembehandlung Des Netzteils

    Die folgende Abbildung zeigt die LEDs auf dem Netzteil. OmniCore C30 OmniCore C30 for IRB 14050 OmniCore C30 for CRB 15000 xx2100000460 xx1800001850 xx1800000576 Ethernet-LEDs (gelb) Ethernet-LEDs (grün) Status-LED Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 521 Geräte Hinweis Vielfachmessgerät Isolierhandschuhe Circuit diagram - OmniCore C30, Circuit dia- 3HAC059896-009, 3HAC063898-009, gram - OmniCore C30 for IRB 14050, Circuit 3HAC072448-009 diagram - OmniCore C30 for CRB 15000 Vorbereitungen Aktion FlexPendant auf Fehler und Warnungen überprüfen. Stromversorgung des Netzteils fehlt. Warten Sie eine Minute und schalten Sie die Steuerung ein.
  • Seite 522 Warning unit not ok Normal Connection ok Troubleshoot robot Troubleshoot no Power unit is ok signal exchange proxy LEDs are lit xx1800002357 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 523 Sie fort mit Schritt 2. Für weitere Einzelheiten siehe Cir- • Wenn es ein Problem mit der Verbindung cuit diagram - OmniCore C30, Cir- gibt, reparieren Sie die Verbindung und cuit diagram - OmniCore C30 for beginnen Sie von vorn.
  • Seite 524 Der Austausch der Einheit ist in Austausch der fehlerhaft. Tauschen Sie es aus und Leistungseinheit auf Seite 334 beschrieben. überprüfen Sie, ob das Problem behoben wurde. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 525: Problembehandlung Feldbusse Und I/O

    6.3.5 Problembehandlung Feldbusse und I/O Weitere Informationen Informationen zur Fehlerbehebung an Feldbussen und E/A-Einheiten finden Sie im Handbuch des jeweiligen Feldbusses oder der E/A-Einheit. Siehe Referenzen auf Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 526: Fehlerbehebung Des Connected Services Gateway

    Die folgende Abbildung zeigt die LEDs auf dem Connected Services Gateway (3G oder WLAN). xx1800000634 STATUS-LED LINK, 3G-Status- oder WLAN-Status-LED. RF, Status-LEDs Signalstärke Stiftloch für das Wiederherstellen der Werkseinstellungen Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 527 Steuerung ein. Warten Sie nach dem Einschalten 30-60 Sekunden. Stellen Sie sicher, dass sich die Stromversorgung des Steuerungssystems im Lauf- zeitmodus befindet. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 528 Check connector X3 Troubleshoot Not ok Check antenna, connectivity of 3G/sim sim card etc. card/WiFi, antenna Replace the Connected Services Gateway xx1900000139 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 529 545. Tipp Für weitere Einzelheiten siehe Circuit diagram - OmniCore C30, Circuit dia- gram - OmniCore C30 for IRB 14050, Cir- cuit diagram - OmniCore C30 for CRB 15000. Überprüfen Sie, ob der Anschluss X2 Vergewissern Sie sich, dass der An-...
  • Seite 530 Der Austausch der Einheit ist in Aus- möglicherweise fehlerhaft. Tauschen Sie tausch des Connected Services Gateway es aus und überprüfen Sie, ob das Pro- auf Seite 281 beschrieben. blem behoben wurde. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 531: Problembehandlung Des Ethernet-Switch

    Die Abbildung zeigt die Position des Ethernet-Switch in der Steuerung. xx1800000821 LEDs Die folgende Abbildung zeigt die Anzeige-LEDs auf dem Ethernet-Switch. xx1800000584 Status-LED Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 532 Ein: Datenrate 100/1000 MBit/s wurde ausgewählt. Gelb: • Blinken: Ethernet ist auf der Verbindung aktiv. • Anhaltend: Eine LAN-Verbindung wird hergestellt. • Aus: Eine LAN-Verbindung wird nicht hergestellt. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 533: Fehlerbehebung Am Achscomputer

    Die Abbildung zeigt die Position des Achsencomputers in der Steuerung. xx1700001890 LEDs Die folgende Abbildung zeigt die LEDs auf dem Achsencomputer. xx1800000581 LED Ethernet (gelb) LED Ethernet (grün) Status-LED Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 534 Ein: Datenrate 100 MBit/s wurde ausgewählt. Gelb: • Blinken: Die beiden Einheiten kommunizieren auf dem Ethernet- Kanal. • Anhaltend: Eine LAN-Verbindung wird hergestellt. • Aus: Eine LAN-Verbindung wird nicht hergestellt. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 535: Problembehandlung Hauptcomputer

    Die Abbildung zeigt die Position des Hauptcomputers in der Steuerung. xx1800000033 LEDs Die folgende Abbildung zeigt die LEDs auf dem Hauptcomputer: xx1800000585 LED Stromversorgungsstatus LED HDD-Status Status-LED Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 536 Sie die Fehlermeldungen auf dem FlexPendant. Siehe Steue- rung kann nicht gestartet werden auf Seite 512. • Grün, unregelmäßig blinkend: Modus RobotWare Installation Uti- lities. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 537 Der Hauptcomputer ist möglicher- Siehe Austausch des Hauptcomputers auf weise fehlerhaft. Tauschen Sie ihn Seite 294. aus und überprüfen Sie, ob das Problem behoben wurde. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 538: Problembehandlung Der Stromversorgung

    6.3.10 Problembehandlung der Stromversorgung 6.3.10 Problembehandlung der Stromversorgung Position Die folgende Abbildung zeigt die Position der Systemstromversorgung in der Steuerung. xx1800000035 Stromversorgung Baseline Optionale Stromversorgung Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 539 Geräte Hinweis Vielfachmessgerät Isolierhandschuhe Circuit diagram - OmniCore C30, Circuit dia- 3HAC059896-009, 3HAC063898-009, gram - OmniCore C30 for IRB 14050, Circuit 3HAC072448-009 diagram - OmniCore C30 for CRB 15000 Vorbereitungen Aktion FlexPendant auf Fehler und Warnungen überprüfen. Stromversorgung des Netzteils fehlt. Warten Sie eine Minute und schalten Sie die Steuerung ein.
  • Seite 540: Verfahren Zur Fehlerbehebung

    • Aus: entweder die Stromversorgung ist fehlerhaft oder sie hat nicht genügend Eingangsspannung. Fahren Sie fort mit Schritt 2. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 541 Sie fort mit Schritt 10. • Wenn keine oder die falsche Eingangs- spannung festgestellt wird, fahren Sie fort mit Schritt 7. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 542 Sie diese Anleitung ggf. neu. Die Stromversorgung ist möglicher- Siehe Austausch der Stromversorgung auf weise fehlerhaft. Tauschen Sie sie Seite 341. aus und überprüfen Sie, ob das Problem behoben wurde. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 543: Problembehandlung Des Feldbus-Adapter-Slave

    • Keine Farbe: Die Eingangsspannung liegt außerhalb der vorgege- benen Spannungswerte. • Grün, anhaltend: Die Eingangsspannung liegt innerhalb der vorge- gebenen Spannungswerte. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 544 Rot, anhaltend: Interner Fehler. • Rot, ständig blinkend: Firmware-Fehler oder Selbsttestfehler. • Grün, ständig blinkend: Kommunikationsfehler mit einem anderen Modul. Überprüfen Sie die Meldungen auf dem FlexPendant. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 545: Problembehandlung Des Robotersignalaustauschproxy

    6 Fehlerbehebung 6.3.12 Problembehandlung des Robotersignalaustauschproxy 6.3.12 Problembehandlung des Robotersignalaustauschproxy Position Die folgende Abbildung zeigt die Position des Robotersignalaustauschproxy in der Steuerung. xx1800000028 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 546 Robotersignalaustauschproxy fehlt. • Rot, anhaltend: Interner Fehler. • Rot blinkend: Firmware-Fehler oder Selbsttestfehler. • Grün blinkend: Kommunikations- fehler mit einem anderen Modul. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 547 Keine Farbe: Spannung der inter- nen Leistungsaufnahme ist nicht im normalen Bereich. • Grün, anhaltend: Spannung der internen Leistungsaufnahme ist im normalen Bereich. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 548 Geräte Hinweis Vielfachmessgerät Isolierhandschuhe Circuit diagram - OmniCore C30, Circuit dia- 3HAC059896-009, 3HAC063898-009, gram - OmniCore C30 for IRB 14050, Circuit 3HAC072448-009 diagram - OmniCore C30 for CRB 15000 Vorbereitungen Aktion FlexPendant auf Fehler und Warnungen überprüfen. Stromversorgung des Netzteils fehlt. Warten Sie eine Minute und schalten Sie die Steuerung ein.
  • Seite 549 Measure AC OK signal High impedance No problem found in robot Troubleshoot power supply Troubleshoot power unit signal exchange proxy xx1800002356 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 550 • Aus: entweder der Robotersignalaustausch- proxy ist fehlerhaft oder er hat nicht genügend Eingangsspannung. Fahren Sie fort mit Schritt Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 551 Der Austausch der Einheit ist in Austausch des Ro- proxy ist möglicherweise feh- botersignalaustauschproxy auf Seite 266 beschrieben. lerhaft. Tauschen Sie ihn aus und überprüfen Sie, ob das Problem behoben wurde. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 552 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...
  • Seite 553: Stilllegung

    Um alle Daten aus der OmniCore-Steuerung zu löschen, verwenden Sie die Funktion Benutzer löschen (Teil der Funktion RobotWare-System löschen) in RobotWare. Siehe Bedienungsanleitung - Integrator-Leitfaden OmniCore. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 554: Umweltinformationen

    Schrankstruktur, Platten, Schrauben usw. Bei der Fertigung des Moduls kann Silikon verwendet werden, das jedoch bauartbedingt entfernt wird. Allerdings sind bei Anlieferung geringfügige Rückstände möglich. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 555 Fortsetzung Symbol China RoHS Das folgende Symbol zeigt Informationen zu gefährlichen Stoffen und zum Zeitraum der unbedenklichen Nutzung von OmniCore C30 an, gemäß den „Managementmethoden für die Beschränkung der Verwendung gefährlicher Stoffe in elektrischen und elektronischen Produkten (SJ/T 11364-2014)“. xx1900000803 Grünes Symbol mit einem „e“...
  • Seite 556 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...
  • Seite 557: Referenzinformation

    8 Referenzinformation 8.1 Einleitung 8 Referenzinformation 8.1 Einleitung Allgemeines Dieses Kapitel umfasst allgemeine Informationen zur Ergänzung der spezifischeren Informationen in den verschiedenen Prozeduren im Handbuch. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 558: Geltende Normen

    Arc welding equipment - Part 1: Welding power sources IEC 60974-10:2014 Arc welding equipment - Part 10: EMC requirements ISO 14644-1:2015 Classification of air cleanliness Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 559 Degrees of protection provided by enclosures (IP code) Gilt nur für Roboter zum Lichtbogenschweißen. Ersetzt IEC 61000-6-4 für Roboter zum Lichtbogenschweißen. Nur Roboter mit Schutzart Clean Room. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 560: Einheitenumrechnung

    1 kg 2,21 lb. Gewicht 0,035 Unzen Druck 1 bar 100 kPa 14,5 psi Kraft 0,225 lbf Moment 1 Nm 0,738 lbf-ft Volumen 0,264 US gal Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 561: Standardwerkzeugsatz Für Die Steuerung

    12 mm Schraubendreher Kreuzschlitz-1 Ringschlüssel 8 mm Für die Problembehandlung empfohlener Werkzeugsatz Werkzeug Hinweis Standardwerkzeuge Inhalt siehe oben Vielfachmessgerät Kamera Zur Dokumentation der Probleme oder Ver- fahren Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 562: Schraubverbindungen

    Die maximal erlaubte Gesamtabweichung vom angegebenen Wert beträgt 10 %! Nachstehende Tabelle enthält das empfohlene Standardanzugsdrehmoment für ölgeschmierte Schrauben mit Schlitz oder Kreuzschlitz Abmessung Anzugsdrehmoment (Nm) Klasse 48, geölt M2.5 0,25 Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 563: Gewicht

    In den Reparatur- und Wartungsanleitungen werden gelegentlich die Gewichte der betreffenden Komponenten angegeben. Alle Komponenten, die 22 kg (50 lbs) überschreiten, werden auf diese Weise hervorgehoben. Um Verletzungen zu vermeiden, empfiehlt ABB für Gewichte über 22 kg die Verwendung von Hebevorrichtungen. Beispiel Beispiel für die Darstellung einer Gewichtsangabe:...
  • Seite 564: Hebevorrichtungen Und Hebeanleitungen

    Die Handhabung einer Hebevorrichtung wird nicht in diesen Anleitungen beschrieben, sondern in der Gebrauchsanweisung zur jeweiligen Hebevorrichtung. Die Gebrauchsanweisung, die mit der Hebevorrichtung geliefert wird, sollte daher unbedingt aufbewahrt werden. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 565: Ersatzteile

    9 Ersatzteile 9 Ersatzteile Ersatzteilkategorie Die Ersatzteile von ABB fallen in zwei Kategorien, L1 und L2. Überprüfen Sie immer die Teilekategorie, bevor Sie Servicearbeiten an einem Ersatzteil durchführen. • L1 Ersatzteile Die L1-Teile können im Feld ausgetauscht werden. Die Wartungs- und Austauschanweisungen in den jeweiligen Produkthandbüchern müssen strikt...
  • Seite 566: Teile Der Steuerung

    Kabelbaum Kurzschlussstecker Gegenstecker für Robotersi- gnalaustausch- proxy. 3HAC058827-001 Kabelbaum einphasige Stromversor- Kabelbaum gung Netzanschluss 3HAC064793-001 Anschluss AC-Netzeingang, M22 Gegenstecker STECKER für Netzan- schluss Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 567 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC029157-001 Achscomputer DSQC 668 3HAC071301-001 Stromversorgung DSQC3035 3HAC064662-001 Signalaustausch DSQC3037 xx1800000834 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC063061-001 Hauptcomputermodulbaugruppe Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 568 9 Ersatzteile 9.1 Teile der Steuerung Fortsetzung Treiberstufen xx1800002901 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC063913-001 Antrieb DSQC3041 3HAC063028-001 Antrieb für IRB14050 Steuerung DSQC3057 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 569 Fortsetzung Netzteile xx1800002902 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC059152-001 Netzteil DSQC3044 3HAC059135-001 Netzteil für IRB 14050-Steuerung DSQC3028 3HAC072227-001 Netzteil für CRB 15000-Steuerung DSQC3083 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 570 Flanschschnittstelle des Kunden (CFI) ETHERNET SWITCH ABB Ability™ LAN MGMT xx2000002430 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC073523-001 Kabelbaum CFI-Anschluss Nur für die CRB 15000-Steue- rung verwendet. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 571: Kabelbaum Motorenleistung

    Kabelbaum Motorenleistung ULV 7- Nur für die IRB achsig 14050-Steue- rung verwendet. 3HAC073522-001 Kabelbaum Motorenleistung ULV Nur für die CRB 15000-Steue- rung verwendet. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 572 Anschlüsse E/A-Analog (Zusatzgerät) 3HAC058666-001 Relais Add-on [3035-2] (Zusatzgerät) DSQC1033 3HAC060926-001 Anschlüsse E/A-Relais (Zusatzgerät) Wählen Sie 3HAC064092-001, wenn Skalierbare E/A Digitaler Sockel [3032-1] gewählt wurde. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 573 ETHERNET SWITCH ABB Ability™ LAN MGMT xx1800000828 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC060960-001 Connected Services-3G [3013-3] (Baseline) 3HAC028459-001 Magnetische Dachantenne, 3G (Ba- seline) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 574: Ethernet-Switch

    Ethernet-Switch ETHERNET SWITCH ABB Ability™ LAN MGMT xx1800000829 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC065126-001 Steckplatzabdeckung Ethernet-Erwei- terungseinheit (Baseline) 3HAC059187-001 Ethernet-Erweiterungs-Switch [3014- 1] (optional) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 575 IRB 14050 and CRB 15000 3HAC077005-001 Geräuscharme Lüftereinheit in Stan- Verwendet für dardgröße die Steuerun- gen IRB 14050 and CRB 15000 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 576 ETHERNET SWITCH ABB Ability™ LAN MGMT xx1800000830 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC062390-001 Steckplatzabdeckung Feldbus (Base- line) 3HAC045973-001 Slave DeviceNet Feldbus-Adapter DSQC1004 [3030-1] (optional) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 577 Kabelbaum DeviceNet-Anschluss DSQC1004 (optional) 3HAC064901-001 Buchsenbaugruppe einreihig (optio- Gegenstecker nal) für IP20 Device- Net-Anschluss IP20 Stromausgangsanschlüsse ETHERNET SWITCH ABB Ability™ LAN MGMT xx1800000832 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 578 K2.X21 - Temp- Sensor 3HAC064020-001 Kabelbaum 24_SYS_DRV Kabelbaum K2.X4 - A1.X9 3HAC061099-001 Kabelbaum AC-Eingang der Strom- Kabelbaum versorgung A1.X6, A1.X7 - T2,T5 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 579 3HAC061097-001 Kabelbaum 24_Trunk Kabelbaum K2.X1 - T2.X2 3HAC064092-001 Kabelbaum Ethernet mit Mini-IO Kabelbaum K5.1.X5 - Adap- Kabel auf der Antriebseinheit xx1900000872 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 580 Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC073524-001 Kabelbaum 24_Trunk-Erweiterung Kabelbaum X107 - A1.X6 Nur für die CRB 15000-Steue- rung verwendet. Kabel auf der Einheit ABB Ability™ Connected Services xx1900000875 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC061136-001 Kabelbaum Ethernet mit Mini-IO Kabelbaum A2.X5 - K7.X2 Fortsetzung auf nächster Seite...
  • Seite 581 K2.X2 - K4.X8, A2.X1 3HAC059273-001 Kabelbaum Doppelkanalsicherheit Kabelbaum K2.X12 - K3.X6, K3.X7 Zusätzliche Ersatzteile xx1800001153 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HNA027579-001 Förderband-Trackermodul [3103-1] DSQC2000 3HNA029345-001 STECKERSATZ - DSQC2000 Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 582: Flexpendant-Teile

    3HAC064448-002 FlexPendant Netzkabel 3 m 3HAC064448-001 FlexPendant Netzkabel 10 m 3HAC064448-003 FlexPendant Netzkabel 30 m 3HAC065419-001 Befestigungsstreifen 3HAC068915-001 FlexPendant-Verlängerungskabel 15 3HAC068915-002 FlexPendant-Verlängerungskabel 22 3HAC068915-005 FlexPendant-Verlängerungskabel 30 Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 583: Manipulatorkabel

    3HAC067446-002 Signalkabel, abgeschirmt: 15 m 3HAC067446-003 Signalkabel, IRB 1300 Signalkabellänge Artikelnummer Signalkabelebene Signalkabel, abgeschirmt: 3 m 3HAC067446-001 Signalkabel, abgeschirmt: 7 m 3HAC067446-002 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 584 Signalkabel, abgeschirmt: 15 m 3HAC067446-003 Signalkabel, abgeschirmt: 30 m 3HAC067446-004 Signalkabel, IRB 14050 Signalkabellänge Artikelnummer Signalkabelebene Signalkabel, abgeschirmt: 3 m 3HAC067446-001 Signalkabel, abgeschirmt: 7 m 3HAC067446-002 Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 585: Kundenkabel - Cp/Cs-Anschlüsse (Option)

    9 Ersatzteile 9.3.2 Kundenkabel - CP/CS-Anschlüsse (Option) 9.3.2 Kundenkabel - CP/CS-Anschlüsse (Option) CP/CS-Kabel, IRB 1100, 1300, 910INV CP/CS-Kabellänge Artikelnummer CP/CS-Kabelebene 3HAC067449-001 3HAC067449-002 15 m 3HAC067449-003 Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 586: Kundenkabel - Ethernet-Bodenkabel

    Ende ist M12 A-Code 8-pol. Eth. Ethernet-Bodenkabellänge Artikelnummer Ethernet-Bodenka- belebene 3HAC063855-001 3HAC063855-002 56 Der 24V-DC-Hilfsstromanschluss sollte an X19 auf der Frontblende der Steuerung angeschlossen werden. Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 587 Category1ES, 26 Lagerung, 48 Connected Services Gateway Reinigung, 48 Ablaufdiagramm zur Problembehandlung, 528 FlexPendant-Anschluss, 422 Austausch, 281 FlexPendant-Halterung, 77 LED, 526 FlexPendant-Joystick funktioniert nicht, 511 Prüfgeräte, 527 Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 588 Entsorgung, 554 , 16, 18 PL, Leistungsstufe, 16 Ports, 107 Lagerbedingungen, 44 Problem beim Lösen der Roboterbremsen, 500 Länderspezifische Bestimmungen, 33 Produktnormen, 558 LAN-Port, 114 PSA, 19 Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 589 Funktionstest, 220 skalierbare E/A intern, 137 Zustimmungsschalter, 28 Sockel Zustimmungsschalter mit 3 Stellungen auf Sockel montiert, 34 Funktoinstest, 220 Software-Lizenzen, 51 Zustimmungsschalter mit drei Positionen, 28 Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Revision: K © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 592 SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.

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