RK Rose+Krieger RK MultiControl II duo Montageanleitung Seite 50

Nr.
12 Beschleunigung in Inkremente/Sekunde².
13 Verzögerung in Inkremente/Sekunde².
14 Reduzierte Geschwindigkeit in Ink./sek. für Initialisierung
und Freifahren der Schaltleiste.
15 Reduzierte Beschleunigung in Inkremente/Sekunde².
16 Reduzierte Verzögerung in Inkremente/Sekunde².
17 Geschwindigkeit Schleichfahrt für I/O Interface. Ink./sek.
18 Maximale Differenz zwischen Antrieben M1 und M2 sowie
maximaler Schleppfehler.
19 Fangbereich für Position. Außerhalb des Fangbereichs keine
Anzeige der erreichten Position.
20 Teiler für die Inkremente-Ausgabe bezüglich der realen
Motor-Inkremente am I/O Interface.
21 Drehrichtungsumkehr Motor1 – Motor4. Bits
...1...2...3...4
22 Konfiguration ControlBUS-Protokoll, Checksumme: 1 – an;
0 – aus
23 ControlBUS Adresse der Steuerung für parallele Nutzung
mehrerer Steuerungen (max 64) über einen RS 485 Bus.
24 Softwareendlage Inkremente oben High-Byte (2B)
zur Anzeige/Begrenzung der bei der Initialisierung
festgestellten Endlagen. 65.536 – 2³².
25 Softwareendlage Inkremente oben Low-Byte (2B). 0 –
65.536 Inkremente.
26 Softwareendlage Inkremente unten High-Byte (2B). 65.536
– 2³².
27 Softwareendlage Inkremente unten Low-Byte (2B). 0 –
65.536 Inkremente.
28 Sicherheits-Schaltleiste Funktionsmodus. Werkseinstellung:
1 – Freifahren ohne Fehleranzeige. 2 – mit Fehleranzeige,
Fehler quittieren und Freifahren. 3 – automatisches
Freifahren in Gegenrichtung.
29 Initialisierungsmodus. Werkseinstellung: 0 – Verfahren
unten und oben. 1 – nur unten. 2 – nur oben.
32 Antriebstyp. z. B. 11 – Multilift II.
97 SPP Schwelle Kollisionserkennung Fahrtrichtung Einfahren
in mA. 0 – Kollisionserkennung deaktiviert.
98 SPP Schwelle Kollisionserkennung Fahrtrichtung Ausfahren
in mA. 0 – Kollisionserkennung deaktiviert.
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Parameter Beschreibung
Montageanleitung MultiControl II duo und MultiControl II quadro
Default
Min.
(MLII)
720 100
720 100
200 60
700 100
700 100
100 60
100 10
30 20
52 10
0 0
1 0
1 1
ES oben 0
– 25 Ink.
0
ES unten
0
+ Ink
= Null-
0
punkt
1 1
0 0
Siehe 10
Konf.
0 0
0 0
Max.
5000
5000
5000
5000
5000
5000
2000
10000
65500
15
1
255
0xffff
0xffff
0xffff
0xffff
3
6
99
4000
4000