Ein- Und Ausgänge - Pilz Safety Card S1-2 Bedienungsanleitung

Funktionsbeschreibung
Die Sicherheitskarte
} aktiviert Sicherheitsfunktionen
}
überwacht sichere Bewegungsabläufe.
}
meldet den Status von Sicherheitsfunktionen an die Sicherheitssteuerung
}
aktiviert im Fehlerfall die im Servoverstärker integrierte sichere Impulsperre, die die
Energieversorgung zum Motor abschaltet
}
gibt den Bremsbefehl weiter an den Servoverstärker, der den Fahrbefehl ausführt
}
verfügt über einen zweiten Abschaltweg, um die Sicherheitskategorien SIL3 oder PL e
zu realisieren.
}
verfügt über einen zweipoligen Ausgang zur Ansteuerung einer externen Haltebremse.
Die Bremse kann mit der Sicherheitsfunktion "Sicherer Bremsentest SBT" gestestet
werden.
} verfügt über einen Anschluss für einen externer Geber (wählbar sind Inkrementalgeber
oder Geber mit SSI-Signalen). Zur sicherheitstechnischen Betrachtung beim Einsatz ei-
nes externen Gebers siehe Kapitel 8 "Technische Daten", Abschnitt "Sicherheitstechni-
sche Kennzahlen".
Der Servoverstärker
} unterbricht bei aktivierter sicherer Impulssperre die Energieversorgung zum Motor,
schaltet diesen drehmomentfrei und kann eine interne Motorbremse ansteuern.
Die Sicherheitssteuerung
} aktiviert die Sicherheitsfunktionen über Eingänge der Sicherheitskarte
}
wertet Signale von Sicherheitseinrichtungen aus, wie z. B.
–
–
–
–
}
verarbeitet Statusausgänge der Sicherheitskarte
}
sichere Kopplung zwischen Sicherheitskarte und Sicherheitssteuerung
}
Fehlererkennung (Querschluss, Kurzschluss) von Signalen zwischen Sicherheitssteue-
rung und Sicherheitskarte und Einleiten von Maßnahmen
Konfigurator SafetyGUI
}
Konfiguration und Parametrierung der Sicherheitskarte
} Sicherer Up- und Download der Konfigurationsdatei
}
Online-Anzeige der Status der Sicherheitsfunktionen
}
Anzeige des Fehler-Stacks
}
Speichern der Konfiguration auf SD-Karte
4.2 Ein- und Ausgänge
Die Sicherheitskarte verfügt über sichere Ein- und Ausgänge, die
}
frei zugeordnet werden können.
}
festen Funktionen zugeordnet sind.
Bedienungsanleitung Safety Card S1-2
1002530-DE-04
Not-Halt-Taster
Schutztüren
Lichtschranken
Zweihand-Taster
14