Programm Teachen; Programme Teachen; Allgemeiner Ablauf - Siemens SINUMERIK 840D sl Bedienhandbuch

Programm teachen

16.1

Programme teachen

Mit der Funktion "Teach In" können Sie in den Betriebsarten "AUTO" und "MDA" Programme
editieren. Sie können einfache Verfahrsätze erstellen und ändern.
Sie verfahren dabei die Achsen von Hand auf bestimmte Positionen, um einfache
Bearbeitungsabläufe zu realisieren und reproduzierbar zu machen. Die angefahrenen
Positionen werden übernommen.
In der Betriebsart "AUTO" teachen wird das angewählte Programm geteacht.
In der Betriebsart "MDA" teachen Sie in den MDA-Puffer.
Externe Programme, die Sie evtl. offline erstellt haben, können so angepasst und bei Bedarf
modifiziert werden.
16.2

Allgemeiner Ablauf

Allgemeiner Ablauf
Hinweis
Beim ersten Teachsatz werden alle eingestellten Achsen geteacht. Bei jedem weiteren
Teachsatz werden nur die durch Verfahren der Achsen oder über manuelle Eingabe
geänderten Achsen geteacht.
Verlassen Sie den Teachmodus beginnt dieser Ablauf neu.
Schleifen
Bedienhandbuch, 10/2015, 6FC5398-0EP40-0AA2
Wählen Sie den gewünschten Programmsatz, drücken Sie den ent‐
sprechenden Softkey "Position teachen", "Eilgang G01", "Gerade G1"
oder "Kreisstützpunkt CIP" und "Kreisendpunkt CIP" und verfahren Sie
die Achsen, um den Programmsatz zu ändern.
Sie können einen Satz nur durch einen gleichartigen Satz überschreiben.
- ODER -
Positionieren Sie den Cursor an die gewünschte Stelle im Programm,
drücken Sie den entsprechenden Softkey "Position teachen", "Eilgang
G01", "Gerade G1" oder "Kreisstützpunkt CIP" und "Kreisendpunkt CIP"
und verfahren Sie die Achsen, um einen neuen Programmsatz einzufü‐
gen.
Der Cursor muss über Cursor-Taste und Input-Taste auf eine leere Zeile
positioniert werden, um den Satz einfügen zu können.
Drücken Sie den Softkey "Übernehmen", um den geänderten, bzw. neu
erstellten Programmsatz zu teachen.
16
353