Allgemeiner Ablauf; Kollisionsvermeidung Einstellen; Funktion Freischalten; Parametrierung - Siemens SINUMERIK 840D sl Installationshandbuch

14.2

Allgemeiner Ablauf

Folgende Schritte sind zur Einrichtung eines Maschinenmodells notwendig:
● Aktivieren der Option
● Maschinendaten einstellen
● Kinematische Struktur (mit kinematischen Elementen) anlegen
● Schutzbereiche anlegen
● Schutzbereichselemente anlegen
● Kollisionspaare definieren
14.3

Kollisionsvermeidung einstellen

Funktion freischalten

Stellen Sie folgendes Maschinendatum ein, um die Funktion freizuschalten:
MD19830 $ON_COLLISION_MASK

Parametrierung

Nr. Bezeichner
MD10619 $MN_COLLISION_TOLERANCE
MD10622 $MN_COLLISION_SAFETY_DIST
MD18896 $MN_MM_MAXNUM_3D_COLLISION
MD18880 $MM_MAXNUM_KIN_CHAIN_ELEM
MD18885 $MN_ROOT_KIN_ELEM_NAME
MD18890 $MN_MM_MAXNUM_3D_PROT_AREAS
MD18892 $MN_MM_MAXNUM_3D_PROT_AREA_ELEM
MD18893 $MN_MM_MAXNUM_3D_T_PROT_ELEM
MD18897 $MN_MM_MAXNUM_3D_INTERFACE_IN
MD18895 $MN_MM_MAXNUM_3D_FACETS
MD18894 $MN_MM_MAXNUM_3D_FACETS_INTERN
SINUMERIK Operate (IM9)
Inbetriebnahmehandbuch, 03/2013, 6FC5397-1DP40-3AA1
Bit 0 Kollisionsvermeidung (Maschine, Werkzeug)
Funktionsumfang der Kollisionsvermeidung
Bedeutung
Kollisionstoleranz
Sicherheitsabstand
Speicherplatz für die Kollisionsvermeidung
Maximale Anzahl Elemente für kinematische Ketten
Name des ersten Elements der aktiven
kinematischen Kette
Maximale Anzahl von Schutzbereichen
Maximale Anzahl von Schutzbereichselementen
Maximale Anzahl von Werkzeugschutzbereichs-
Elementen
Maximale Anzahl von NC/PLC-Nahtstellensignalen
zur Voraktivierung von Schutzbereichen
Maximale Anzahl von Dreiecken für Schutzbereiche
Maximale Anzahl von Dreiecken für automatisch
Werkzeugschutzbereiche
Kollisionsvermeidung
14.2 Allgemeiner Ablauf
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