Werkzeugwechsel; Nahtstellenbeschreibung; Ende-Quittung Für Werkzeugwechsel - Siemens SINUMERIK 828D Inbetriebnahmehandbuch

9.3.2

Werkzeugwechsel

Nahtstellenbeschreibung

Pro Werkzeughalter/Spindel gibt es je eine Schnittstelle für:
● Aufträge zur Vorbereitung und Durchführung des Werkzeugwechsels.
Meldung an das PLC-Anwenderprogramm: Auftrag aktiv; Auftragsspezifikation und
Auftragsbeschreibung.
Die Aufträge erscheinen in der Schnittstelle des Werkzeughalters (der Spindel), woher ein
Werkzeug eingewechselt oder aus dem ein Werkzeug ausgewechselt werden soll.
● Quittungen des PLC-Anwenderprogramms
Alle Quittungen zu einem Auftrag müssen in der Schnittstelle des gleichen Werkzeughalters
(der gleichen Spindel) erfolgen. Quittungsfehler sind ebenfalls in dieser Schnittstelle
zurückzusetzen.
● Rückmeldung der Werkzeugverwaltung an das PLC-Anwenderprogramm
Meldung an das PLC-Anwenderprogramm: Zustand der Quittung, Fehlerstatus, Abbild der
Quittungsbits.
● Auftragszustand
Ausgewählte Daten der letzten Zwischen- oder Ende-Quittung werden gespeichert. Diese
Daten werden von der PLC-Firmware für die nächste Quittung an die Werkzeugverwaltung
benötigt und sind zu Diagnosezwecken lesbar. Vom PLC-Anwenderprogramm können
diese Daten für das Wiederaufsetzen nach einem Abbruch (z. B. Reset während eines
Werkzeugwechsels) genutzt werden.
Ende-Quittung für Werkzeugwechsel
Für "Werkzeugwechsel vorbereiten" und "Werkzeugwechsel durchführen" kann es eine
gemeinsame (Werkzeugwechsel durch T-Befehl bei Revolver) oder getrennte (Txx und M206
in verschiedenen Sätzen, Voreinstellung Fräsen) Ende-Quittungen geben. Die Ende-Quittung
auf den Auftrag zum Werkzeugwechsel vorbereiten, lässt bei entsprechender MD-Einstellung
den Vorlauf der NC weiterlaufen.
Die Maschinendaten mit denen das Verhalten von Satzvorlauf, Hauptlauf und das
unterschiedliche Quittungsverhalten sind in Kapitel Maschinendaten für die
Werkzeugverwaltung (Seite 264) beschrieben.
Mit der Ende-Quittung auf den Auftrag "Werkzeugwechsel durchführen" kann der Hauptlauf
der NC fortgesetzt werden. Diese Ende-Quittungen sollten deshalb so früh wie möglich
erfolgen. Das kann bedeuten, dass die Ende-Quittung erfolgt, bevor das alte Werkzeug im
Magazin ist (z. B. das neue Werkzeug befindet sich in der Spindel, das alte Werkzeug im
Toolboy). Die restlichen Schritte des alte Werkzeugs bis ins Magazin müssen dann asynchron
Inbetriebnahme CNC
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2015, 6FC5397-3DP40-5AA3
Werkzeugverwaltung
9.3 Anwendernahtstelle NC ↔ PLC
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