Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 8

Inhaltsverzeichnis
7.6.3 Antriebszuordnung ...............................................................................................................230
8 Inbetriebnahme NC ..................................................................................................................................233
8.1 Maschinendaten und Setting-Daten.....................................................................................233
8.2 Vorgehen bei der NC Inbetriebnahme .................................................................................235
8.3 Speicherkonfiguration ..........................................................................................................237
8.4 Reibkompensation mit adaptiven Kennlinien .......................................................................238
8.4.1 Achsauswahl und Statusanzeige .........................................................................................239
8.4.2 Reibkompensation - automatische Optimierung ..................................................................241
8.4.3 Reibkompensation - manuelle Optimierung .........................................................................242
8.4.4 Datenliste .............................................................................................................................245
8.4.5 Beispiel für eine Linearachse (automatische Optimierung)..................................................245
8.4.6 Reibkompensation mit Momentenaufschaltpuls...................................................................247
8.5 Nickkompensation................................................................................................................249
8.5.1 Messverfahren und Maschinendaten ...................................................................................249
8.5.2 Nickkompensation - Übersicht .............................................................................................251
8.5.3 Nachgiebigkeit aus der besten Fräsbahn ermitteln..............................................................252
8.5.4 Nickkompensation - Manuell eingeben ................................................................................253
8.5.5 Nachgiebigkeit mit einem Messtaster ermitteln....................................................................254
8.5.6 Beispiel: Fahrständermaschine............................................................................................256
8.6 Adaptionen ...........................................................................................................................258
8.6.1 Intelligente Lastanpassung - Funktion .................................................................................258
8.6.2 Intelligente Dynamikanpassung - Funktion ..........................................................................260
8.6.3 So nehmen Sie die Funktion in Betrieb................................................................................262
8.6.4 Beispiel: Adaption für eine Beschleunigung eingeben .........................................................264
8.7 Diagnose → Systemauslastung ............................................................................................266
9 Projektierung von PLC-gesteuerten Antrieben .........................................................................................267
9.1 Einleitung .............................................................................................................................267
9.2 Konfiguration über PROFIBUS ............................................................................................268
9.2.1 Randbedingungen für PLC-gesteuerte Antriebe ..................................................................268
9.2.2 Beispiel: Konfiguration der Antriebskomponenten ...............................................................270
9.2.3 PLC in Betrieb nehmen ........................................................................................................271
9.3 PLC-Programm erstellen......................................................................................................277
9.4 PLC-Antriebe in Betrieb nehmen .........................................................................................279
9.5 Kommunikation zum Antrieb überprüfen..............................................................................281
9.6 Safety-Funktionen für PLC-Antriebe ....................................................................................282
9.6.1 PROFIsafe projektieren........................................................................................................282
9.6.2 Beispiel: Einbettung in eine sichere programmierbare Logik (SPL).....................................285
10 Antriebsoptimierung..................................................................................................................................289
10.1 Ablauf der Optimierung ........................................................................................................289
10.2 Funktionsübersicht zur Optimierung ....................................................................................290
10.3 Automatische Servo Optimierung ........................................................................................291
10.3.1 Optionen für den Ablauf der Messung einstellen .................................................................291
10.3.2 Optimierungsstrategie auswählen........................................................................................294
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Inbetriebnahme CNC: NC, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E44860208A AB