Automatische Servo Optimierung; Optionen Für Den Ablauf Der Messung Einstellen - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch

10.3

Automatische Servo Optimierung

Welche Funktionen stehen zur Verfügung?
Bei der automatischen Optimierung einer Achse haben Sie folgende Möglichkeiten:
● Auswahl einer einzelnen Achse für die Optimierung
● Auswahl einer Strategie unter mehreren Möglichkeiten
● Neukonfiguration der Messbedingungen
● Verlaufsanzeige und Aktivitätsprotokoll für den Optimierungsvorgang
● Anzeige der gemessenen Frequenzgänge (Drehzahlregelstrecke) und der berechneten
Frequenzgänge (offener Kreis, geschlossener Regelkreis)
● Überprüfung und Bearbeitung der Optimierungsergebnisse für Drehzahl- und Lageregler:
Dabei wird jeweils das Verhalten des Regelkreises am Frequenzgang simuliert und im
Bode-Diagramm angezeigt.
● Ergebnisse der Optimierung übernehmen oder verwerfen
Die Funktion "Automatische Servo Optimierung" wird im Bedienbereich "Inbetriebnahme"
→ "Automatische Servo Optimierung" gestartet und kann für alle Servo- und Direktantriebe
verwendet werden.
Interpolationsachsen
Bei Achsen, die einen Interpolationsverband bilden, sind zusätzliche Optimierungsschritte
vorzunehmen, z. B.:
● Bahninterpolation (Seite 306) mit der Automatischen Servo Optimierung.
● Kreisformtest (Seite 336)
● KV-Faktor anpassen.
● Bei Verwendung von Vorsteuerung die Ersatzzeitkonstante der langsamsten Achse
(größter Wert) in allen interpolierenden Achsen übernehmen.
10.3.1 Optionen für den Ablauf der Messung einstellen
Optionen in der Betriebsart JOG
Im ersten Schritt wählen Sie den Softkey "Optionen", um das allgemeine Verhalten der
Automatischen Servo Optimierung einzustellen.
Für einen weitgehend automatischen Ablauf in der Betriebsart JOG wird die nachfolgende
Auswahl unter Ausnutzung aller automatischen Abläufe und Einstellungen empfohlen:
Inbetriebnahme CNC: NC, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E44860208A AB
Antriebsoptimierung
10.3 Automatische Servo Optimierung
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