Vorgehen Bei Der Achs- Und Antriebsoptimierung - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch

Einleitung

2.4 Vorgehen bei der Achs- und Antriebsoptimierung

2.4 Vorgehen bei der Achs- und Antriebsoptimierung
Voraussetzung
Wenn die Inbetriebnahme der Antriebe und Zuordnung der Achsen abgeschlossen ist, wird die
Optimierung für die jeweilige Maschine oder einen Maschinentyp gestartet.
● Die Inbetriebnahme der Antriebe ist abgeschlossen: die Achsen bewegen sich.
● Die Topologie wurde geprüft und ist in Ordnung.
Empfohlener Ablauf der Optimierung
/FB2/: Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen
document/109763228)
Ablauf:
Automatische Servo Optimierung
⇒ einschließlich Schleppfehlerkompensation
Automatische Servo Optimierung: Bahninterpolation
Optional: Manueller Abgleich der Regler mittels Messfunktionen
Kreisformtest
● Motorgeber
● Messsystem (Geber 1, Geber 2)
1-Achs-Kompensationen:
Interpolatorische Kompensation
● Spindelsteigungsfehlerkompensation
● Messsystemfehlerkompensation
Temperaturkompensation
Losekompensation:
● mechanisch
● dynamisch
● Dual-Position-Feedback
Reibkompensation
Reibkompensation mit adaptiven Kennlinien
Nickkompensation
Mehr-Achs-Kompensationen:
Zylinderfehlerkompensation (nur für Rundschleifen)
Durchhangkompensation
Kompensation im Raum (Option)
Volumetric Compensation System (RMCC/VCS)
Volumetrische Kompensation Interface (Option)
Volumetric Compensation Interface (RMCCI/VCI)
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(https://support.industry.siemens.com/cs/
Referenz auf das entsprechende Kapitel:
Automatische Servo Optimierung (Seite 291)
/FB2/ K3: Dynamische Vorsteuerung (Schleppfehlerkompensation)
Beispiel zur Bahninterpolation (Seite 306)
Messfunktionen (Manuelle Optimierung) (Seite 317)
Kreisformtest (Seite 336)
/FB2/ K3: Spindelsteigungsfehler- und Messsystemfehlerkompen‐
sation
/FB2/ K3: Temperaturkompensation
/FB2/ K3: Losekompensation
/FB2/ K3: Reibkompensation mit konstantem Kompensationswert
Reibkompensation mit adaptiven Kennlinien (Seite 238)
Nickkompensation (Seite 249)
/FB2/ K3: Zylinderfehlerkompensation
/FB2/ K3: Durchhang- und Winkligkeitsfehlerkompensation
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Inbetriebnahme CNC: NC, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E44860208A AB