Prozessdatenübertragung Zwischen Nc Und Antrieb - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch

7.4 Prozessdatenübertragung zwischen NC und Antrieb
Telegrammtypen
Welche Telegrammtypen gibt es?
● Standardtelegramme
Die Standardtelegramme sind entsprechend dem PROFIdrive Profil V4.1 aufgebaut. Die
interne Verschaltung der Prozessdaten erfolgt automatisch entsprechend der eingestellten
Telegrammnummer.
● Herstellerspezifische Telegramme
Die herstellerspezifischen Telegramme sind entsprechend den firmeninternen
Festlegungen aufgebaut. Die interne Verschaltung der Prozessdaten erfolgt automatisch
entsprechend der eingestellten Telegrammnummer.
Die Telegrammlänge zur Kommunikation mit dem Antrieb wird in der HW-Konfig festgelegt und
hängt von den benötigten Achsfunktionen z. B. Anzahl der Geber oder von der Funktionalität
des verwendeten Antriebs ab.
Hinweis
Wenn Sie die Telegrammlänge einer Antriebskomponente in HW-Konfig ändern, muss auch
die Auswahl des Telegrammtyps in der Konfiguration der Schnittstelle in der NC angepasst
werden.
Folgende herstellerspezifischen Telegramme sind über Parameter p0922 einstellbar:
Telegramme für die Achsen (SERVO):
116
118
136
146
138
148
139
149
166
Die Telegramme 146, 148, 149 verfügen außerdem über ein zusätzliches Steuer- und
Zustandswort.
Telegramme für die integrierte SINAMICS Control Unit (CU_I):
370
390
Inbetriebnahme CNC: NC, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E44860208A AB
Momen‐ Momen‐ Lagereg‐
tenredu‐ tenvor‐ lerver‐
zierung steue‐ stärkung
rung
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Einspeisung
ohne Messtaster für NX-Erweiterung
Kommunikation zwischen NC und Antrieb
7.4 Prozessdatenübertragung zwischen NC und Antrieb
DSC Geber 1
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Geber 2 Geber 3 Adapti‐
onspara‐
meter
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