Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 255

3. Erstellen Sie ein Teileprogramm, das folgende Anteile enthält:
– Trigger-Variable $AN_CUTRACE
– Verweilzeit von mindestens 200 ms, damit der Offset des Messtasters in der grafischen
– Verfahren mit konstanter Geschwindigkeit.
– Die beschleunigende Achse wird auf mindestens 1 m/s
Beispiel:
4. Mit dem Softkey "Trace starten" starten Sie die Trace-Aufzeichnung. Danach starten Sie
das Teileprogramm mit <NC-Start>.
Hinweis
Trace starten
Wenn die Trace-Aufzeichnung durch den Trigger im Teileprogramm gestartet wurde, ist
während der Aufzeichnung kein Abbruch möglich.
5. Nachdem die Aufzeichnung beendet ist, werden folgende Daten grafisch dargestellt:
– Geberlageistwert (p0479) des Messtasters
– Beschleunigung der beschleunigenden Achse
6. Geben Sie den Nachgiebigkeitsfaktor (Positionsabweichung / Beschleunigung) ein und
wiederholen Sie die Messung. Um die Wirkung des Nachgiebigkeitsfaktors gegenüber der
ersten Messung zu verdeutlichen, bleibt die Skalierung der Grafik nach der ersten Messung
erhalten.
7. Wenn Sie den besten Nachgiebigkeitsfaktor für die Achse gefunden haben, können Sie die
Skalierung der Grafik mit Softkey "Neu skalieren" neu skalieren.
8. Sobald Sie den Nachgiebigkeitsfaktor ändern, ist noch eine Wiederholung der Messung zur
Verifizierung erforderlich. Dann erst wird der Softkey "Übernehmen" aktiv.
⇒ Weitere Aktionen:
● Softkey "Trace starten", um die Aufzeichnung des Trace zu starten.
● Softkey "Neu skalieren", um die Grafik automatisch zu skalieren.
● Softkey "Abbruch", um ohne Änderungen ins Übersichtsbild zurückzukehren.
● Softkey "Übernehmen", um die neuen Nachgiebigkeitswerte zu übernehmen.
Inbetriebnahme CNC: NC, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E44860208A AB
Darstellung berücksicht werden kann.
SOFT
DYNNORM
$AN_CUTRACE=1
G4 F0.2
G91 G01 F20000 Y-50
G4 F0.5
Y50
G4 F0.5
M30
; Beschleunigung bei aktiver Ruckbegrenzung
; G-Befehl zur Aktivierung der normalen Dynamik
; Trigger-Variable
; Verweilzeit
; Relative Verfahrbewegung mit programmierten
Vorschub
; Verweilzeit
; Verfahrbewegung
; Verweilzeit
; Programmende
Inbetriebnahme NC
8.5 Nickkompensation
beschleunigt.
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