Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 74

Inbetriebnahme PLC
5.3 SIMATIC S7-Projekt erweitern (PROFINET)
8. Ziehen Sie die Antriebsobjekte per Drag&Drop in die SINAMICS Control Unit.
Dabei ist folgende Reihenfolge einzuhalten:
1. Anzahl von SERVO-DO für die Achsen
2. SINAMICS Control Unit
3. Einspeisung (optional)
Dafür werden die folgenden Telegramme empfohlen:
– SIEMENS Telegramm 136, PZD-15/19 für ein SERVO-DO für eine NC-gesteuerte
– SIEMENS Telegramm 390, PZD-2/2 für die Control Unit:
– SIEMENS Telegramm 370, PZD-1/1 für die Einspeisung (ALM), falls vorhanden.
9. Markieren Sie in der SINUMERIK NCU "Port 1" an der Schnittstelle X150 P1 und öffnen Sie
den Dialog "Eigenschaften" mit Doppelklick.
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Achse.
Das Telegramm 390 wird zur Uhrzeitsynchronisation zwischen Antrieb und Steuerung
benötigt. Damit sind die Zeitstempel der Antriebsalarme mit denen der Steuerung
vergleichbar.
Inbetriebnahme CNC: NC, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E44860208A AB