Nachgiebigkeit Mit Einem Messtaster Ermitteln; Voraussetzungen - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch

Inbetriebnahme NC
8.5 Nickkompensation
Vorgehensweise ohne Adaption:
1. Wählen Sie zuerst die beschleunigende Achse aus; danach die kompensierte Achse. Das
kann auch diesselbe Achse sein.
2. Ist keine Abhängigkeit von der Position vorhanden, übernehmen Sie die Voreinstellung:
"nein".
3. Geben Sie den Nachgiebigkeitsfaktor ein.
Vorgehensweise mit Adaption:
1. Wählen Sie zuerst die beschleunigende Achse aus; danach die kompensierte Achse. Das
kann auch diesselbe Achse sein.
2. Ist eine Abhängigkeit von der Position vorhanden, wählen Sie "ja" und anschließend die
Adaptionsachse.
3. Danach geben Sie die Anzahl der Stützpunkte und für jeden Stützpunkt den zugehörigen
Nachgiebigkeitsfaktor ein.
In diesem Dialog können Sie nachträglich die Nachgiebigkeit und die Positionsabhängigkeit für
die projektierten Achsen ändern.
8.5.5

Nachgiebigkeit mit einem Messtaster ermitteln

Voraussetzungen

Erstellen Sie ein Inbetriebnahmearchiv mit den Antriebsdaten, falls noch nicht vorhanden, und
schließen Sie den Messtaster an einer freien DRIVE-CLiQ-Schnittstelle (Seite 197) an. Als
Messtaster sind nur lineare Messsysteme zugelassen.
ACHTUNG
Safety Integrated temporär ausschalten
Bei Achsen mit aktiviertem Safety Integrated werden Sie durch eine Meldung informiert, dass
Safety Integrated deaktiviert werden muss, um den Messtaster konfigurieren zu können.
Nach der Konfiguration des Messtasters muss Safety Integrated wieder aktiviert werden.
Trace-Aufzeichnung starten
Vorgehensweise:
1. Wählen Sie "Trace: Ja", um den Nachgiebigkeitsfaktor der ausgewählten Achse mit einem
Messtaster zu ermitteln.
2. Wählen Sie das Messsystem für den Geberlageistwert aus:
⇒ Wählen Sie den Antrieb aus, an dem der Messtaster angeschlossen ist, zum Beispiel
SERVO_3.3:6
⇒ Wählen Sie einen Geber aus, zum Beispiel "Geber 3".
254
Inbetriebnahme CNC: NC, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E44860208A AB