Beispiel: Antriebsverband - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch

Inbetriebnahme NC-gesteuerte Antriebe
6.9 Tipps zur Inbetriebnahme von SINAMICS-Antrieben

Beispiel: Antriebsverband

Folgendes Bild verdeutlicht am Beispiel eines SINAMICS S120-Antriebsverbandes die
Bedeutung der Antriebskomponenten und Antriebsobjekte: Zu jedem Antriebsobjekt gehört
eine eigene Parameterliste.
Das Antriebsobjekt DO3 setzt sich aus folgenden Komponenten zusammen:
③
⑧
⑨
⑩
Bild 6-8
Die Komponentennummer vergibt der Antrieb nach Erkennen der DRIVE-CLiQ-Topologie. Die
zugehörigen Komponentennummern finden Sie im Bedienbereich "Inbetriebnahme" →
"Maschinendaten" → "Antriebs-MD" → "Anwahl Achse":
Parameter
p0121
p0131
p0141
p0142
212
Single Motor Module
SMC20
Motorgeber (direktes Messsystem)
Motor
Antriebsverband
Bezeichnung des Parameters
Komponentennummer Leistungsteil
Komponentennummer Motor
Komponentennummer Sensor Module (Geberschnittstelle)
Komponentennummer Geber
Inbetriebnahme CNC: NC, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E44860208A AB