Reibkompensation - Automatische Optimierung - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch

Randbedingungen für den automatischen Ablauf:
● Bei einem Vorschub Override ungleich 100 % verfährt die ausgewählte Achse mit dem
reduzierten Vorschub. Die Optimierung (automatisch und manuell) wird angehalten und die
Kreisdarstellung solange unterdrückt bis der Vorschub Override wieder auf 100%
eingestellt ist.
● Die Rechenfeinheit in MD10200 $MN_INT_INCR_PER_MM und
MD10210 $MN_INT_INCR_PER_DEG muss mindestens 10000 betragen.
● Die Optimierung wird nicht gestartet, wenn für die ausgewählte Achse folgende
Maschinendaten nicht den Wert 0 haben:
MD32450 $MA_BACKLASH
MD32456 $MA_BACKLASH_DYN
MD32572 $MA_FRICT_V_PULSE_DELAY_TIME
MD32575 $MA_FRICT_V_PULSE_SMOOTH_TIME
MD32578 $MA_FRICT_T_PULSE_SMOOTH_TIME
MD32579 $MA_FRICT_PRETRIGGER_TIME
Manuelle Optimierung:
Zum Starten der manuellen Optimierung drücken Sie den Softkey "Manuelle Optimierung".
Wählen Sie die Achsen, die Sie optimieren wollen, im nächsten Dialog aus.
Nach Abschluss der Optimierung für eine Achse im Kanal werden die Kompensationswerte in
die Achs-Maschinendaten geschrieben und die Statusanzeige aktualisiert.
⇒ Weitere Aktionen:
● Softkey "Start", um die automatische Reibkompensation zu starten.
● Softkey "Manuelle Optimierung >", um die Reibkompensation mit manueller Vorgabe der
Kompensationswerte zu starten.
● Softkey "OK", um die Auswahl zu bestätigen.
● Softkey "Abbrechen", um die Auswahl abzubrechen.
8.4.2

Reibkompensation - automatische Optimierung

Bedienen am SINUMERIK Operate
Die im jeweiligen Kanal ausgewählten Achsen werden automatisch einzeln nacheinander
verfahren.
Inbetriebnahme CNC: NC, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E44860208A AB
8.4 Reibkompensation mit adaptiven Kennlinien
Inbetriebnahme NC
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