Beispiel: Konfiguration Der Antriebskomponenten - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch

Projektierung von PLC-gesteuerten Antrieben
9.2 Konfiguration über PROFIBUS
Hinweis
PROFIBUS-DP (X126)
Für alle Antriebsgeräte am externen PROFIBUS DP ist zu beachten:
● Versorgung sowie das Ein- und Abschaltverhalten sind im Zusammenspiel mit den anderen
Achsen und deren Versorgung in der Projektierung vom Anwender zu beachten.
● Für die Klemmenverdrahtung beachten Sie das Systemhandbuch "Leitfaden für die
Maschinenprojektierung". Im einfachsten Fall ist die Rückmeldung des Line Modules auf die
PLC-gesteuerten Antriebe zu verdrahten (siehe auch: Klemmenbelegung (Seite 105)).
9.2.2

Beispiel: Konfiguration der Antriebskomponenten

Übersicht
Das SINAMICS Antriebssystem für PLC-Antriebe kommuniziert mit der PLC über die
PROFIBUS DP-Schnittstelle X126. Die in diesem Kapitel beschriebene Inbetriebnahme
orientiert sich an folgender Beispielkonfiguration eines SINAMICS-Antriebsverbands:
Bild 9-1 Konfiguration über PROFIBUS
Bereits in Betrieb genommen sind:
● NCU und NX15.3 mit weiteren Komponenten.
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Inbetriebnahme CNC: NC, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E44860208A AB