Kommunikation Zum Antrieb Konfigurieren - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch

7.2

Kommunikation zum Antrieb konfigurieren

Voreinstellungen
In der Hardware-Konfiguration ist die Telegrammlänge mit den dazugehörigen Ein-/
Ausgabeadressen vorbelegt. Diese Vorbelegung bei SINAMICS entspricht folgenden
Telegrammen mit der maximal möglichen Telegrammlänge:
● Telegramm 136: für die Achsen
● Telegramm 391: für die CU
● Telegramm 370: für die ALM
Damit können alle Telegramme ohne Änderung versorgt werden.
Telegrammlänge und Ein-/Ausgabeadressen
Vorgehensweise:
1. Zur Einsicht in diese Konfiguration klicken Sie in der HW-Konfig die Baugruppe
"SINAMICS Integrated" an und wählen mit der <rechten Maustaste> "Objekteigenschaften".
2. Wählen Sie die Registerkarte "Konfiguration" und dann die Registerkarte "Übersicht", um
die Längen der vorbelegten Telegramme anzuzeigen.
Das Bild zeigt die Voreinstellung der Telegramme für 6 Achsen (Objekt 1 ... 6):
3. Schließen Sie den Dialog mit "OK".
Inbetriebnahme CNC: NC, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E44860208A AB
Kommunikation zwischen NC und Antrieb
7.2 Kommunikation zum Antrieb konfigurieren
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