Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 224

Kommunikation zwischen NC und Antrieb
7.5 Antriebe: Achse zuordnen
5. Markieren Sie das nächste Auswahlfeld für den "Istwert: Geber → Achse" und ordnen Sie ein
Messsystem gemäß der Tabelle unten zu.
6. Unter "NC-Antriebsnummer" wählen Sie das Antriebsobjekt aus: Danach wird automatisch
die zugehörige E/A-Adresse aus der PLC-Projektierung angezeigt.
7. Mit "OK" bestätigen Sie die Zuordnung und die Daten werden geschrieben.
Geberauswahl und Zuordnung
Die Zuordnung einer Achse zu einem Antrieb wird Sollwertzuordnung genannt, die Zuordnung
eines Gebers zu einer Achse Istwertzuordnung. Die Zuordnungen werden im Folgenden
beschrieben. Eine Sollwertzuordnung (Achse → Antrieb) ohne Geberzuordnung ist erlaubt, da
nicht alle Achsen Geber benötigen, z. B. Spindeln. Die Geber werden automatisch zugeordnet,
wenn sie beim Antrieb bereits konfiguriert worden sind und im Telegramm übertragen werden.
Die Tabellen zeigen, welche SINAMICS-Geber von welchem Telegramm unterstützt werden:
Telegramme
Geber 1
Geber 2
Telegramme
Geber 1
Geber 2
Die Nummern in den Zeilen von Geber 1/Geber 2 bezeichnen die laufende Nummer des
Gebers am SINAMICS-Antrieb. Diese Nummer wird im ausgewählten Telegramm an die NC
übertragen und der Achse als Geber 1 oder Geber 2 zugeordnet.
Die Telegramme in MD13060 $MN_DRIVE_TELEGRAM_TYPE sind mit den Werten aus der
HW-Konfig vorbelegt. Diese Vorbelegung wird bei der Zuordnung des Antriebs zu einer Achse
entsprechend gesetzt. Für eine Sollwertzuordnung gilt zusätzlich:
MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE[ ] = 1.
224
(1 / 2) 3 4
-- 1 1
-- -- 2
106 107 116
1 1 1
2 3 2
5 6 102
1 1 1
-- 2 --
118 136/146 138/148
2 1
3 2
Inbetriebnahme CNC: NC, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E44860208A AB
103 104 105
1 1 1
2 3 --
139/149 166
2 1 1
3 -- 2