Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 146

Inbetriebnahme NC-gesteuerte Antriebe
6.4 Manuelle Inbetriebnahme der SINAMICS Antriebe
Firmware für das gesamte Antriebssystem laden
Vorgehensweise:
1. Schalten Sie das System ein.
Während des Hochlaufs wird erkannt, dass eine ältere Firmware-Version vorhanden ist.
Damit wird automatisch das Update gestartet und die Firmware wird von der CompactFlash
Card in sämtliche DRIVE-CLiQ-Komponenten des Antriebssystems (NCU und NX) geladen.
Hinweis
In Abhängigkeit vom Ausbau des SINAMICS Antriebsverbandes kann ein komplettes
Update der Komponenten-Firmware ungefähr 10 Minuten dauern. Die Komponente, auf der
gerade ein Firmware-Update erfolgt, ist erkennbar durch eine blinkende LED.
2. Während das Firmware-Update läuft, werden Sie durch eine Fortschrittsanzeige über den
aktuellen Ablauf informiert. Dabei werden folgende Meldungen ausgegeben:
Achtung!
Der Vorgang sollte nicht unterbrochen werden! Warten Sie bitte, bis das automatische
Firmware-Update beendet ist!
Für die DRIVE-CLiQ-Komponenten folgender Antriebsgeräte wird ein Firmware-Update
durchgeführt:
CU_I_3.3:1
CU_NX_3.15:1
3. Wenn das Firmware-Update abgeschlossen ist, werden folgende Meldungen ausgegeben:
Firmware-Update der DRIVE-CLiQ-Komponenten beendet.
Achtung!
Schalten Sie die Steuerung und das gesamte Antriebssystem (alle Hardware-
Komponenten) aus und anschließend wieder ein, damit die Firmware wirksam wird.
Danach kann die Inbetriebnahme fortgesetzt werden.
CU_I_3.3:1
CU_NX_3.15:1
4. Befolgen Sie diesen Hinweis. Danach können Sie die Inbetriebnahme der
Antriebskomponenten (Einspeisung, Motor Module, Geber) fortsetzen.
Hinweis
Firmware für einzelne Komponenten laden
Falls nur bestimmte Komponenten des Antriebssystems eine ältere Firmware-Version
haben, wird das Update ebenfalls automatisch gestartet und benötigt entsprechend
weniger Zeit.
146
... 39%
... 50%
... 100%
... 100%
Inbetriebnahme CNC: NC, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E44860208A AB