Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 112

Inbetriebnahme NC-gesteuerte Antriebe
6.3 Geführte Inbetriebnahme der SINAMICS Antriebe
3. Geben Sie das Kennwort für die Zugriffsstufe "Hersteller" ein und bestätigen Sie mit "OK".
4. Drücken Sie den Softkey "Reset (po)" und bestätigen Sie die Frage mit "Ja".
Anschließend geht die PLC in den Zustand RUN und die Inbetriebnahme der SINAMICS
Antriebe wird mit der Gerätekonfiguration gestartet.
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Inbetriebnahme CNC: NC, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E44860208A AB