Entscheidungshilfe Für Apc Und Apc Eco - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch

Antriebsoptimierung
10.7 Entscheidungshilfe für APC und APC ECO
10.7 Entscheidungshilfe für APC und APC ECO
Voraussetzungen für Advanced Position Control
Es gibt eine Schwingung auf der Lastseite der Achse (Schlitten, Tisch) in Achsrichtung:
● Die Schwingung wird durch die Achsbewegung angeregt.
● Die Schwingung wird durch den Bearbeitungsprozess (z. B. Fräsen, Anschnitt) angeregt.
Software-Option
Um diese Funktion zu nutzen, benötigen Sie eine Lizenz für folgende Option:
"Advanced Position Control" (6FC5800-0AM13-0YB0)
Kriterien für Advanced Position Control
Die Schwingung könnte auch durch einen schwächeren Drehzahlregler reduziert werden:
p1460 Drehzahlregler P-Verstärkung Adaptionsdrehzahl unten P-Verstärkung erhöhen
p1462 Drehzahlregler Nachstellzeit Adaptionsdrehzahl unten Nachstellzeit Tn verringern
Mit einem schwachen Drehzahlregler wird die Störunterdrückung und das dynamische
Verhalten des Reglers schlechter. Damit treten Störgrößen wie Reibung stärker in
Erscheinung: speziell beim Umkehrverhalten (die Quadranten am Kreis werden schlechter)
und es werden Marken am Werkstück sichtbar. Um einen Kompromiss aus Störunterdrückung
und Schwinungsdämpfung zu finden, setzen Sie Advanced Position Control ein.
Voraussetzungen für Advanced Position Control ECO
Die Schwingung könnte auch durch einen schwächeren Drehzahlregler reduziert werden:
p1460 Drehzahlregler P-Verstärkung Adaptionsdrehzahl unten P-Verstärkung erhöhen
p1462 Drehzahlregler Nachstellzeit Adaptionsdrehzahl unten Nachstellzeit Tn verringern
Das ist z. B. dann möglich, wenn der Getriebefaktor klein ist oder die Spindelsteigung
mindestens 10 mm beträgt.
Software-Option
Um diese Funktion zu nutzen, benötigen Sie eine Lizenz für folgende Option:
"Advanced Position Control ECO"(6FC5800-0AM12-0YB0)
Kriterien für Advanced Position Control ECO
Sind die oben genannten Voraussetzungen erfüllt, führen Sie folgende Schritte durch:
1. Konfiguration für Advanced Position Control ECO durchführen, um die Frequenz der
Schwingung zu identifizieren: ca. 30 % Genauigkeit ist ausreichend.
2. Schwingungsdämpfung: Frequenz eintragen, Advanced Position Control ECO aktivieren
und danach das Schwingungsverhalten auf der Lastseite kontrollieren.
344
Inbetriebnahme CNC: NC, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E44860208A AB