Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 297

Beispiel für "Position": Strategie 203
Bild 10-5
Der Wert für die Reduzierung von KV-Faktor und seine Obergrenze sind von der Auswahl des
Optimierungsziels abhängig.
● Reduzierung KV-Faktor:
Von der Automatischen Servo Optimierung wird der maximale KV-Faktor berechnet; dabei
ist beim Lageregler kein Überschwingen erlaubt. Der maximale KV-Faktor ist der Wert, der
noch zu keinem Überschwingen führt. Um robuster gegen mechanische Änderungen zu
sein, kann der maximale KV-Faktor reduziert werden. Bei dem Optimierungsziel "Normale
Ausregelung" wird eine Reserve von 40% eingestellt. Außerdem wird der KV-Faktor auf 4
mm/min begrenzt.
– Voreinstellung = 0,6
– Min = 0,1
– Max = 1 (keine Reduzierung)
● Vorsteuerungsart: Momentenvorsteuerung wird empfohlen.
Die Momentenvorsteuerung ermöglicht bei Verwendung von Telegramm 136 die höchste
Konturgenauigkeit.
Optimierungsziel
Durch die Auswahl des Optimierungszieles werden die Vorbelegungen des Drehzahlreglers
und des Lagereglers angepasst.
Inbetriebnahme CNC: NC, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E44860208A AB
"Strategie: Lageregelkreis" - Beispiel
Antriebsoptimierung
10.3 Automatische Servo Optimierung
297