Funktionsgenerator - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch

10.4.6

Funktionsgenerator

Funktionsbeschreibung
Der Funktionsgenerator kann z. B. für folgende Aufgaben verwendet werden:
● Vermessen und Optimieren von Regelkreisen
● Vergleichen der Dynamik bei gekoppelten Antrieben
● Vorgeben eines einfachen Fahrprofils ohne Verfahrprogramm
Mit dem Funktionsgenerator können verschiedene Signalformen erzeugt werden.
Im SERVO-Betrieb kann der Sollwert zusätzlich entsprechend der eingestellten Betriebsart
z. B. als Stromsollwert, Störmoment oder Drehzahlsollwert in die Regelungsstruktur
eingespeist werden. Dabei wird automatisch der Einfluss von überlagerten Regelkreisen
ausgeschaltet.
Position der Aufschaltpunkte:
Bild 10-11
Um den Funktionsgenerator zu aktivieren, wählen Sie Bedienbereich "Inbetriebnahme" →
"Automatische Servo Optimierung" → "Funktionsgenerator".
ACHTUNG
Funktionsgenerator starten/stoppen
Die Bewegung des Antriebs wird bei aktivem Funktionsgenerator nicht überwacht.
Durch entsprechende Parametrierung des Funktionsgenerators (z. B. Offset) kann die Achse
auf Endanschlag fahren.
Der Antriebstest Fahrfreigabe kann mit oder ohne aktive Überwachung der Achse durch die
PLC durchgeführt werden:
● mit PLC
● ohne PLC
Die NC führt eine Positionierüberwachung durch und stoppt den Funktionsgenerator, wenn die
Achsposition die angegebene obere oder untere Begrenzung überschreitet. Während der
Funktionsgenerator läuft, kann die Normierung geändert werden.
Inbetriebnahme CNC: NC, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E44860208A AB
Aufschaltpunkte
10.4 Messfunktionen (Manuelle Optimierung)
Antriebsoptimierung
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