Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 298

Antriebsoptimierung
10.3 Automatische Servo Optimierung
● Schnelle Ausregelung:
Die Drehzahl- und Lagereglerverstärkung (KV-Faktor) wird mit Maximalwerten und
minimaler Robustheit optimiert.
Anwendung: Hochgeschwindigkeitsbearbeitung bei maximaler Unterdrückung aller
Störkräfte wie beispielsweise Reibung, Zähne des Antriebsriemens, starke Schneidkräfte
wie z. B. bei der Bearbeitung von Titan. Empfohlen für Hochgeschwindigkeitsbearbeitung
mit Linearmotoren.
Voraussetzung: Die Maschine muss einen starren Aufbau aufweisen; die bewegten
Massen verändern sich nicht wesentlich.
● Normale Ausregelung (= Voreinstellung):
Diese Reglerdynamik ist für die Mehrheit von Maschinen und Anwendungen ausreichend.
Die Einstellung ist robuster als bei "Schnelle Ausregelung".
Anwendung: Die Trägheit oder die Lastmasse der Achsen ändert sich nur wenig, daher ist
diese Einstellung für viele Anwendungen geeignet.
● Robuste Ausregelung:
Die Reglerverstärkungen werden nur schwach gewählt, um möglichst hohe Robustheit zu
gewährleisten.
Der Drehzahlregler wird so optimiert, dass er eine maximale Dämpfung erreicht um
Schwingungen zu verhindern, und eine gute Lagereglerverstärkung erreicht werden kann.
Anwendung: Wird für Maschinen empfohlen, bei denen sich die Achsmechanik oder die
Lastmasse stark ändern kann. Auch für Achsen geeignet, die mit Schwingungen reagieren,
z. B. Hauptspindeln an Drehmaschinen oder große Achsen mit hoher Lastmasse.
Empfohlen für Anwendungen, bei denen nur niedrige Anforderungen an die
Bearbeitungszeit gestellt werden.
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Inbetriebnahme CNC: NC, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E44860208A AB