Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 259

● Momentenvorsteuerung
● Antriebsadaptionsfaktor 1...4: Es können maximal 4 Antriebsgrößen aus Parameter
p2782[0...3] "Modus Adaption" adaptiert werden.
– Kp Drehzahlregler P-Verstärkung Adaptionsdrehzahl
– Tn Drehzahlregler Nachstellzeit Adaptionsdrehzahl
– Stromsollwertfilter 1 Nenner und Zähler
– Stromsollwertfilter 2 Nenner und Zähler
– Drehzahlsollwertfilter 1 Nenner und Zähler
– Drehzahlregler Referenzmodell Eigenfrequenz und Dämpfung
– APC / APC eco Tv (p3769)
– APC / APC eco Filter (p3766)
Beispiel:
Für einen Rundtisch mit stark unterschiedlicher Beladung soll die wirksamme
Beschleunigung (DYNNORM) an die aktuelle Trägheit adaptiert werden. Mit der Funktion
"Intelligente Lastanpassung" kann die Beschleunigung (DYNNORM) bei minimaler Beladung
auf 150% erhöht werden.
J
min
J
max
150 %
100 %
Inbetriebnahme CNC: NC, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E44860208A AB
⇒ MD16506[0] $MN_CADAPT_INPUT_VALUE_1
⇒ MD16507[0] $MN_CADAPT_INPUT_VALUE_2
⇒ MD16508[0] $MN_CADAPT_OUTPUT_VALUE_1
⇒ MD16509[0] $MN_CADAPT_OUTPUT_VALUE_2
Inbetriebnahme NC
8.6 Adaptionen
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