Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 231

Zuordnung:
1. Über dieses Maschinendatum werden der NC die im PLC-Projekt festgelegten E/A-
Adressen der Antriebsobjekte SERVO mitgeteilt:
MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS[n]
2. Über die folgenden Maschinendaten erfolgt die Sollwert- und Istwert-Zuordnung der
Maschinenachsen zu den jeweiligen Antriebsobjekten:
– MD30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR[0]
– MD30220 $MA_ENC_MODULE_NR[0]
Die in beiden Maschinendaten einzutragende logische Antriebsnummer m verweist auf die
in
3. Über das Maschinendatum MD10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB wird den
Maschinenachsen in der NC ein eindeutiger Name zugewiesen. Index n adressiert die
Maschinenachse (n+1).
Inbetriebnahme CNC: NC, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E44860208A AB
①
unter Index n = (m - 1) eingetragene E/A-Adresse.
Kommunikation zwischen NC und Antrieb
7.6 Maschinenachsen konfigurieren
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