Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 278

Projektierung von PLC-gesteuerten Antrieben
9.3 PLC-Programm erstellen
6. Editieren Sie die Bausteine OB1, FC70 und FC73 gemäß nachfolgenden Beispielen.
Beispiel für OB1:
Beispiel für FC70:
Beispiel für FC73:
7. Damit ist die Programmierung des PLC-Programms abgeschlossen. Laden Sie das Projekt
in die PLC (Seite 89).
8. Zur Synchronisation von PLC und NC ist ein Reset (po) des Systems notwendig:
– NCU: LED RUN leuchtet dauerhaft grün.
– NCU: Statusdisplay zeigt eine "6" mit einem blinkenden Punkt.
– SINAMICS CU320-2 DP: LED RDY blinkt langsam grün (0,5 Hz).
⇒ PLC und NC befinden sich im zyklischen Betrieb.
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...
CALL FC70
CALL FC73
...
CALL FB283, DB283
NR_ACHS_DB := 111
LADDR := 272
LADDR_DIAG := 8186
WR_PZD := P#DB111.DBX172.0 Byte 8
RD_PZD := P#DB111.DBX212.0 Byte 8
CONSIST := TRUE
RESTART := FALSE
AXIS_NO := B#16#3
UN E30.0
SPB frei
L W#16#47E
T DB111.DBW172
U E3.7
= DB111.DBX173.7
BEA
frei:
L W#16#47E
T DB111.DBW172
L W#16#4000
T DB111.DBW174
//logische E/A-Adresse
//Diagnose-Adresse
//Quellbereich für Ausgänge
//Zielbereich für Eingänge
//Nummer des Antriebsobjekts
//z. B. Schalter für die Freigabe
//alle Freigaben gesetzt
//MCP - Reset
//Störspeicher zurücksetzen
//alle Freigaben bis auf EIN/AUS1
//Nenndrehzahl im Antriebsparameter p2000
//Solldrehzahl high
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E44860208A AB
Inbetriebnahme CNC: NC, PLC, Antrieb